Autosar EcuM配置-初始化及下电执行函数-基于ETAS软件

news2024/11/24 17:07:45

文章目录

    • 前言
    • EcuMCommonConfiguration
      • EcuMDriverInitListOne
        • EcuMModuleID
        • EcuMModuleParameter
        • EcuMModuleService
        • EcuMRbDriverInitCoreId
      • EcuMDriverInitListZero
    • EcuMGeneral
      • EcuMRbOnGoOffOneCallout
        • EcuMRbCalloutFunction
        • EcuMRbModuleID
        • EcuMRbServiceIsNonAutosar
      • EcuMRbOnGoOffTwoCallout
      • EcuMRbAlSwitchOffCallout

前言

在之前一篇文章中，介绍了EcuM中关于上下电的阶段，传送门：Autosar EcuM学习笔记-上电初始化执行函数及下电前执行函数，本文介绍在EcuM中的配置及使用

EcuMCommonConfiguration

标准中规定的初始化过程Zero和One都在Common中配置，如下图所示：
在这里插入图片描述

EcuMDriverInitListOne

所有应该在StartOs之前初始化的模块，以及对初始化具有构建后依赖的模块，都应该在这里配置。
在List中增加EcuMDriverInitItem，也就是增加对应要初始化的函数，配置信息如下：

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