stm32通过PWM控制直流电机的方向和速度。

小直流电机需要几百毫安的电流，单片机只能提供几毫安的电流。电机内线圈转动时切割磁感线以及电机内转子线圈的电感效应都会产生反电动势，损坏芯片。

电机驱动芯片能够作为STM32驱动电机的帮手。

SLEEP暂停工作，进入低功耗模式。

FAULT在出现错误时提醒单片机。

VCC和GND用于供电 

两个输出输出，连接到电机的正负机，来改变电机的转向。

慢衰减和快衰减指的是电流，而不是速度。

速度与电流的变化正好相反，即满衰减的速度变化快，快衰减的电流速度变化慢。

通过转动和滑动进行调速的方法称为快衰减。