[3.4]【机器人运动学MATLAB实战分析】PUMA560机器人逆运动学MATLAB计算

news2024/10/3 17:59:53

PUMA560是六自由度关节型机器人，其6个关节都是转动副，属于6R型操作臂。各连杆坐标系如图1，连杆参数如表1所示。

图1 PUMA560机器人的各连杆坐标系

表1 PUMA560机器人的连杆参数

用代数法对其进行运动学反解。具体步骤如下：

1、求θ1

PMUMA56

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2186642.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

【数据结构笔记13】

408数据结构答题规范原视频视频参考，以下为视频的笔记需要写的部分如果题目要求了函数名、参数列表、返回值类型就按题目的来函数的类型可以是返回值类型或者void类型，如果函数名不清楚里面的功能是什么，在函数title下面最好写一行注…

磁盘存储和文件系统管理【1.9】

磁盘存储和文件系统管理【1.9】 12、磁盘存储和文件系统12.1.管理存储12.1.1.新加10G硬盘并识别12.1.2.备份查看MBR分区表二进制信息12.1.3.删除破坏分区表12.1.4.恢复MBR分区表12.1.5.完整步骤12.1.6.fdisk分区12.1.7.gdisk分区12.2.文件系统12.2.1.查看支持的文件系统格式12.…

音视频入门基础：FLV专题（11）——FFmpeg源码中，解析SCRIPTDATASTRING类型的ScriptDataValue的实现

一、引言从《音视频入门基础：FLV专题（9）——Script Tag简介》中可以知道，根据《video_file_format_spec_v10_1.pdf》第80到81页，SCRIPTDATAVALUE类型由一个8位（1字节）的Type和一个ScriptDataV…

Java类的生命周期-连接阶段

Java类的生命周期-连接阶段上篇讲述了类的加载阶段，通过类加载器读取字节码文件后在方法区与堆区生成对应的存放类信息的对象，本篇将讲解他的下一阶段-连接阶段上篇说到类加载的五大阶段： #mermaid-svg-6YmaEnIO4rCKbIZg {font-family:&quo…

文章目录前言一、各函数接口总览二、默认成员函数vector();vector(size_t n, const T& val T( ));template< class InputIterator> vector(InputIterator first, InputIterator last);vector(const vector<T>& v);vector<T>& operator(const v…

腾讯云SDK基本概念

本文旨在介绍您在使用音视频终端 SDK（腾讯云视立方）产品过程中可能会涉及到的基本概念。音视频终端 SDK（腾讯云视立方） 应用音视频终端 SDK（腾讯云视立方）通过应用的形式来管理您的项目（Ap…

C/C++进阶(一)--内存管理

更多精彩内容..... 🎉❤️播主の主页✨😘 Stark、-CSDN博客本文所在专栏： 学习专栏C语言_Stark、的博客-CSDN博客其它专栏： 数据结构与算法_Stark、的博客-CSDN博客项目实战C系列_Stark、的博客-CSDN博客座右铭&a…

免费录屏软件工具：助力高效屏幕录制

录屏已经成为了一项非常实用且广泛应用的技术。无论是制作教学视频、记录游戏精彩瞬间，还是进行软件操作演示等，我们都常常需要一款可靠的录屏软件。今天，就让我们一起来探索那些功能强大录屏软件免费版，看看它们是如何满足我们多…

ARTS Week 42

Algorithm 本周的算法题为 2283. 判断一个数的数字计数是否等于数位的值给你一个下标从 0 开始长度为 n 的字符串 num ，它只包含数字。如果对于每个 0 < i < n 的下标 i ，都满足数位 i 在 num 中出现了 num[i]次，那么请你返回 true …

【数据结构强化】应用题打卡

应用题打卡数组的应用对称矩阵的压缩存储注意： 1. 2.上三角的行优先存储及下三角的列优先存储与数组的下表对应上/下三角矩阵的压缩存储注意： 上/下三角压缩存储是将0元素统一压缩存储，而不是将对角线元素统一压缩存储三对角矩阵的…

接口隔离原则在前端的应用

什么是接口隔离接口隔离原则（ISP）是面向对象编程中的SOLID原则之一，它专注于设计接口。强调在设计接口时，应该确保一个类不必实现它不需要的方法。换句话说，接口应该尽可能地小，只包含一个类需要的方法&am…

SKD4(note上)

微软提供了图形的界面API，叫GDI 如果你想画某个窗口，你必须拿到此窗口的HDC #include <windows.h> #include<tchar.h> #include <stdio.h> #include <strsafe.h> #include <string>/*鼠标消息 * 键盘消息 * Onkeydown * …