一.什么是延时函数？

二.延时函数分类

相对延时：vTaskDelay

绝对延时：vTaskDelayUntil

三.vTaskDelay 与 HAL_Delay 的区别  

vTaskDelay 作用是让任务阻塞，任务阻塞后，RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任 务来执行。

HAL_Delay 一直不停的调用获取系统时间的函数，直到指定的时间流逝然后退出，故其占用了全 部CPU时间。