二维环境下的TDOA测距定位的MATLAB代码,带中文注释

news2024/10/1 15:36:32

TDOA测距定位程序介绍

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概述


本MATLAB程序实现了基于时间差到达(TDOA)技术的二维测距定位,能够处理4个或任意数量(大于3个)的锚节点。在无线定位和导航系统中,TDOA是一种常用的定位方法,通过测量信号从未知点到多个已知锚节点的传播时间差,来计算未知点的位置。

代码结构
1. 初始化
2. 主程序
3. 绘图
4. 输出结果
通过生成带噪声的传播时间,并结合最小二乘法进行位置解算,能够有效地估计未知点的位置。此程序为进一步研究和应用TDOA定位技术奠定了基础。

 

 

 

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下载链接

https://gf.bilibili.com/item/detail/1106324012

另有四个锚节点的图像:

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