一、B站：
一、运动原理
保留前进，平移和自转的车轮方向箭头，把反向变成红色
二、运动公式
如果已知需要的前后、左右、自转量。如何指示每个车轮旋转，用数学的方法表示反转，就是用负数，以平面直角坐标系为参照，向前是正，向后是负，向右是正，向左是负，自转时顺时针为正，逆时针为负
麦克纳姆轮
news2025/1/11 22:42:43
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