文章目录
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- 前言
- Hardware
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- Supported Devices
- Register Usage
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- Initialization
- Modification
- Required OS resources
- Interrupts
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- Interrupt Priority Levels
- Allocation of ISRs to Interrupt Vectors
- Vector Table
- Writing Category 1 Interrupt Handlers
- Writing Category 2 Interrupt Handlers
- Memory Model
- Processor Modes
- Stack Handling
- Cross-Core Interrupts
- SEMA42 Usage and XRDC Setup
- 多核操作和运行RTA-OS的多实例
- Physical Core Numbers
- MSCM Clock Signal
- MSCM Access from Untrusted Code
- MSCM Interrupt Routing
- 总结
前言
上一篇文章介绍OS API的使用和编译器相关的指令，本文介绍该OS Port支持的硬件及相关注意事项
Hardware
Supported Devices
下表中列出的MCU为支持的：
Register Usage
Initialization
RTA-OS要求在调用StartOS()之前将以下寄存器初始化为指定的值。
| Register | Setting |
|---|---|
| CCR.NONBASETHRDENA | 必须设置为1，使处理器可以在异常活动时进入线程模式。调用Os_InitializeVectorTable()将为您完成此操作 |
| CCR.STKALIGN | 必须设置为1，对异常强制进行8字节堆栈对齐。调用Os_InitializeVectorTable()将为您完成此操作 |
