一、linux驱动程序

1、分类

字符设备（驱动）、块设备（驱动）、网络设备（驱动）。

2、核心

应用程序运行在用户空间（3G）；<系统调用>——><陷入>——><实现底层驱动操作>

驱动程序运行在内核空间（1G）。

【最初在字符设备中创建】

【Kconfig】

【Makefile】

注：括号中的名字来自于make menuconfig。

之后为了更加方便编译等，不用每次进行上述操作：

【Makefile】

并在first_driver中对设备进一步进行打开、读写、关闭等操作。如下

3、编写模块

（1）注册函数为：
int register_chrdev(unsigned int major(设备号), const char *name, const struct file_operations *fops)；

（2）销毁函数：

static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)  。

（3）写文件时，从用户层得到

 static inline unsigned long __must_check copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n)

（4）读文件时，去到用户层

static inline unsigned long __must_check copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n)

（5)映射地址（将物理地址映射到内核的虚拟地址空间）

#define ioremap(cookie,size)        __arm_ioremap(cookie（物理地址）, size, MT_DEVICE)

（6）释放映射内存

#define iounmap(cookie)         __arch_iounmap(cookie)

eg：①first_driver.c

【内核层】

【用户层】

②led.c

【内核层】

【用户层】