Docker实践与应用:深度探索与丰富案例

news2024/9/28 0:00:17

一、引言

在这里插入图片描述

在当今的软件开发和运维领域,Docker已经成为了一种不可或缺的技术。它以容器化的方式改变了软件的开发、部署和运行模式,为企业和开发者带来了前所未有的便利和效率提升。本文将深入探讨Docker的实践操作以及丰富的应用举例,带您全面领略Docker的魅力。

二、Docker基础回顾

(一)什么是Docker

Docker是一个开源的容器化平台,它允许开发者将应用程序及其依赖项打包成一个可移植的容器。这个容器在任何支持Docker的环境中都可以以相同的方式运行,确保了一致性。例如,一个在开发人员本地机器上运行的基于Docker的应用,能够毫无障碍地部署到测试环境、生产环境等不同的环境中。

(二)Docker的核心组件

  1. 镜像(Image)
    • 镜像是Docker的基石,它是一个只读的模板,包含了运行容器所需的文件系统、代码、运行时环境、库等。例如,一个基于Ubuntu操作系统的Web应用镜像,其中包含了Ubuntu系统的基础文件、Web服务器(如Nginx)的安装文件、应用程序的代码以及相关的配置文件。
    • 可以通过docker pull命令从Docker Hub(一个公共的Docker镜像仓库)获取官方或其他开发者创建的镜像。比如,要获取官方的MySQL镜像,可以使用docker pull mysql:latest,这里的mysql是镜像名称,latest是标签,表示获取最新版本的MySQL镜像。
  2. 容器(Container)
    • 容器是从镜像创建的运行实例。它是一个轻量级、可隔离的运行环境。容器之间相互隔离,每个容器都有自己的文件系统、进程空间等。例如,我们可以从一个Web应用镜像创建多个容器,每个容器都可以独立地运行不同版本的Web应用,用于测试不同的功能或者服务不同的用户群体。
    • 使用docker run命令来创建并启动一个容器。例如,docker run -d -p 80:80 nginx,这个命令会在后台(-d参数)创建一个基于Nginx镜像的容器,并将容器的80端口映射到主机的80端口(-p 80:80),这样就可以通过主机的80端口访问容器内运行的Nginx服务。
  3. Dockerfile
    • Dockerfile是一个文本文件,用于构建Docker镜像。它包含了一系列的指令,如基础镜像的选择、软件的安装、文件的复制、环境变量的设置等。例如,以下是一个简单的构建Python Web应用镜像的Dockerfile示例:
FROM python:3.8 - slim

WORKDIR /app

COPY requirements.txt.
RUN pip install -r requirements.txt

COPY..

CMD ["python", "app.py"]
  • 在这个Dockerfile中,首先选择了Python 3.8 - slim作为基础镜像(FROM指令),然后设置了工作目录(WORKDIR),将requirements.txt文件复制到容器内并安装相关的Python依赖(COPYRUN指令),接着将整个应用程序的代码复制到容器内(COPY指令),最后指定了容器启动时要执行的命令(CMD指令)。

三、Docker实践操作

(一)安装Docker

  1. 在Linux系统上安装(以Ubuntu为例)
    • 首先,更新系统的软件包列表:
sudo apt - get update
  • 然后,安装Docker的依赖包:
sudo apt - get install \
    apt - transport - https \
    ca - certificates \
    curl \
    gnupg \
    lsb - release
  • 添加Docker的官方GPG密钥:
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
  • 设置稳定版Docker仓库:
echo \
  "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
  • 最后,安装Docker引擎:
sudo apt - get update
sudo apt - get install docker - ce docker - ce - cli containerd.io
  • 安装完成后,可以通过docker - v命令来检查Docker的版本信息。
  1. 在Windows系统上安装
    • 首先,确保系统满足安装要求,如Windows 10专业版或企业版,并且开启了Hyper - V功能。
    • 下载Docker Desktop for Windows安装包,可以从Docker官方网站下载。
    • 运行安装包,按照安装向导的提示进行安装。在安装过程中,可能需要重启计算机。
    • 安装完成后,打开Docker Desktop应用程序,它会自动启动Docker引擎。可以在命令提示符或PowerShell中使用docker - v命令来检查安装是否成功。
  2. 在Mac系统上安装
    • 下载Docker Desktop for Mac安装包,同样从Docker官方网站获取。
    • 运行安装包,按照提示进行安装。安装过程中可能会要求输入管理员密码等操作。
    • 安装完成后,启动Docker Desktop应用程序,它会在后台启动Docker引擎。可以通过在终端中使用docker - v命令来验证安装情况。

(二)构建自定义镜像

  1. 创建Dockerfile
    • 假设我们要构建一个包含自定义Web应用的镜像。首先创建一个名为Dockerfile的文件,在文件中写入以下内容:
FROM node:14 - alpine

WORKDIR /app

COPY package*.json.
RUN npm install

COPY..

EXPOSE 3000

CMD ["npm", "start"]
  • 这里选择了Node.js 14 - alpine作为基础镜像,因为alpine是一个轻量级的Linux发行版,适合用于容器环境。然后设置了工作目录为/app,将package*.json文件复制到容器内并安装依赖(npm install),接着复制整个应用程序的代码,暴露容器的3000端口(EXPOSE指令),最后指定启动命令为npm start
  1. 构建镜像
    • 在包含Dockerfile的目录下,运行以下命令来构建镜像:
docker build -t my - web - app:1.0.
  • 其中-t参数用于指定镜像的标签(my - web - app是镜像名称,1.0是版本号)。在构建过程中,Docker会按照Dockerfile中的指令逐步构建镜像,从基础镜像开始,安装依赖,复制文件等操作。

(三)容器的管理

  1. 启动容器
    • 启动前面构建的my - web - app容器,可以使用以下命令:
docker run -d -p 3000:3000 my - web - app:1.0
  • 这里的-d参数表示在后台运行容器,-p 3000:3000表示将容器的3000端口映射到主机的3000端口,这样就可以通过主机的3000端口访问容器内运行的Web应用。
  1. 查看容器状态
    • 使用docker ps命令可以查看正在运行的容器的状态,包括容器的ID、名称、使用的镜像、运行的命令、创建时间等信息。如果要查看所有的容器(包括已经停止的容器),可以使用docker ps -a命令。
  2. 停止和删除容器
    • 要停止一个正在运行的容器,可以使用docker stop <container - id>命令,其中<container - id>是容器的ID或者名称。例如,docker stop my - web - app - container
    • 要删除一个容器,可以使用docker rm <container - id>命令。但是,必须先停止容器才能删除它。如果要强制删除一个正在运行的容器,可以使用docker rm - f <container - id>命令。

四、Docker应用举例

(一)微服务架构中的应用

  1. 微服务架构概述
    • 微服务架构是一种将应用程序分解为一组小型、独立的服务的架构风格。每个微服务都可以独立开发、部署和扩展,并且通过轻量级的通信机制(如RESTful API)相互交互。例如,一个电商应用可能由用户服务、产品服务、订单服务等多个微服务组成。
  2. Docker在微服务中的优势
    • 隔离性:Docker容器为每个微服务提供了良好的隔离环境。例如,不同的微服务可能依赖于不同版本的数据库驱动或者运行时环境。通过Docker容器,可以确保每个微服务在自己独立的环境中运行,不会相互干扰。
    • 可移植性:微服务可以方便地在不同的环境中部署。例如,一个开发人员在本地开发的微服务,使用Docker容器进行打包后,可以轻松地部署到测试环境、生产环境等不同的云平台或者服务器上。
    • 资源利用率:由于Docker容器是轻量级的,相比于传统的虚拟机,可以在同一台物理机上运行更多的微服务,提高了资源利用率。
  3. 案例:电商微服务应用
    • 架构设计
      • 假设我们有一个简单的电商应用,包含用户微服务、产品微服务和订单微服务。用户微服务负责用户的注册、登录、信息管理等功能;产品微服务负责产品的添加、查询、更新等操作;订单微服务处理订单的创建、查询、支付等流程。
      • 每个微服务都有自己的Docker镜像。例如,用户微服务的镜像包含了用户服务的代码、相关的依赖(如Node.js运行时环境、数据库连接库等)以及配置文件。
    • 部署过程
      • 首先,在开发环境中,开发人员分别开发每个微服务,并构建对应的Docker镜像。例如,对于用户微服务,使用docker build -t user - service:1.0命令构建镜像。
      • 然后,在测试环境中,使用docker run命令启动各个微服务的容器。可以使用docker - compose(后面会详细介绍)来管理多个容器的启动和配置。例如,创建一个docker - compose.yml文件,内容如下:
version: '3'
services:
  user - service:
    image: user - service:1.0
    ports:
      - 3001:3000
  product - service:
    image: product - service:1.0
    ports:
      - 3002:3000
  order - service:
    image: order - service:1.0
    ports:
      - 3003:3000
 - 这个`docker - compose.yml`文件定义了三个服务(用户微服务、产品微服务和订单微服务),分别指定了它们使用的镜像以及端口映射关系。使用`docker - compose up -d`命令可以在后台启动这三个容器。
 - 在生产环境中,同样可以使用类似的方式进行部署,只是可能需要考虑更多的因素,如高可用性、负载均衡等。可以使用Kubernetes(与Docker配合使用的容器编排工具)来管理容器的部署、扩展和管理。

(二)持续集成/持续交付(CI/CD)中的应用

  1. CI/CD概述
    • CI/CD是一种软件开发实践,旨在通过自动化的流程来频繁地集成代码、构建、测试和部署应用程序。例如,开发人员每次将代码提交到版本控制系统(如Git)后,CI/CD系统会自动触发构建和测试流程,如果测试通过,则自动将应用程序部署到生产环境。
  2. Docker在CI/CD中的角色
    • 构建环境的一致性:在CI/CD管道中,不同的构建步骤(如编译代码、运行测试等)可能需要不同的环境。Docker容器可以提供一致的构建环境。例如,一个Java项目的构建可能需要特定版本的JDK、Maven等工具。通过创建一个包含这些工具的Docker容器,可以确保每次构建都在相同的环境中进行,避免了由于环境差异导致的构建失败。
    • 快速部署:Docker容器可以方便地部署到不同的环境中,这对于CI/CD中的部署阶段非常重要。例如,在测试环境中通过了测试的容器,可以直接部署到生产环境中,减少了部署的时间和复杂性。
  3. 案例:基于GitLab CI/CD和Docker的项目流程
    • 项目设置
      • 假设我们有一个Python Web项目,使用GitLab作为版本控制系统和CI/CD平台。首先,在项目的根目录下创建一个.gitlab - ci.yml文件,这个文件用于定义CI/CD的流程。
    • 构建阶段
      • .gitlab - ci.yml文件中,定义构建阶段的任务。例如:
image: python:3.8 - slim

build:
  stage: build
  script:
    - mkdir -p /app
    - cd /app
    - pip install -r requirements.txt
    - python setup.py build
    - docker build -t my - python - app:latest.
 - 这里首先选择了Python 3.8 - slim作为构建环境的基础镜像。在构建阶段,创建了一个`/app`目录,进入该目录后安装项目的依赖(`pip install -r requirements.txt`),然后构建项目(`python setup.py build`),最后构建Docker镜像(`docker build -t my - python - app:latest`)。
  • 测试阶段
    • .gitlab - ci.yml文件中添加测试阶段的任务:
test:
  stage: test
  script:
    - docker run -d -p 8000:8000 my - python - app:latest
    - sleep 10
    - curl -I http://localhost:8000
    - docker stop <container - id>
 - 在测试阶段,首先启动构建好的Docker容器,等待10秒(`sleep 10`)让应用程序有足够的时间启动,然后使用`curl -I`命令检查应用程序是否可以正常访问(这里只是一个简单的示例,实际的测试可能会更复杂,如运行单元测试、集成测试等),最后停止容器。
  • 部署阶段
    • 如果测试通过,在.gitlab - ci.yml文件中定义部署阶段的任务。例如,可以使用docker push命令将镜像推送到Docker Hub或者企业内部的镜像仓库,然后在生产环境中使用docker pull命令获取镜像并启动容器。

(三)数据科学中的应用

  1. 数据科学工作流程
    • 数据科学工作流程通常包括数据收集、数据清洗、数据分析、模型构建和模型部署等阶段。例如,在一个预测股票价格的项目中,首先需要收集股票市场的历史数据,然后清洗数据(去除异常值、填充缺失值等),接着进行数据分析(如计算统计指标、绘制图表等),构建预测模型(如使用机器学习算法),最后将模型部署到生产环境中进行实时预测。
  2. Docker在数据科学中的优势
    • 环境管理:数据科学项目往往依赖于多种工具和库,如Python中的NumPy、pandas、scikit - learn等,以及R语言中的相关包。Docker容器可以将这些依赖项打包在一起,确保在不同的环境(如开发人员的本地机器、服务器、云平台等)中都能有一致的运行环境。
    • 可重复性:在数据科学研究中,实验结果的可重复性非常重要。通过Docker容器,可以方便地重现之前的实验环境。例如,一个研究人员可以将包含数据处理和模型构建代码以及相关依赖的Docker容器分享给其他研究人员,其他研究人员可以在相同的环境下运行代码,得到相同的结果。
  3. 案例:机器学习模型部署
    • 模型构建
      • 假设我们构建了一个基于scikit - learn的线性回归模型来预测房价。首先,在本地开发环境中,使用Jupyter Notebook(可以在Docker容器中运行Jupyter Notebook)进行数据收集、清洗和模型构建。在这个过程中,我们创建了一个包含Python 3.8、scikit - learn、pandas等必要库的Docker容器。
    • 模型打包与部署
      • 当模型构建完成后,将模型保存为一个文件(如model.pkl)。然后,创建一个新的Docker镜像,这个镜像包含了运行模型所需的环境(如Python运行时环境、scikit - learn库等)以及一个简单的Web服务(如Flask)来暴露模型的预测接口。
      • 例如,以下是一个简单的Flask应用来提供模型预测服务的代码:
from flask import Flask, request, jsonify
import joblib
import pandas as pd

app = Flask(__name__)

# 加载模型
model = joblib.load('model.pkl')

@app.route('/predict', method = ['POST'])
def predict():
    data = request.get_json()
    df = pd.DataFrame(data)
    prediction = model.predict(df)
    return jsonify({'prediction': prediction.tolist()})

if __name__ == '__main__':
    app.run(host = '0.0.0.0', port = 5000)
 - 在这个代码中,首先加载了之前保存的模型,然后创建了一个Flask应用,定义了`/predict`路由来接收POST请求中的数据,将数据转换为`pandas`的`DataFrame`格式后使用模型进行预测,并将预测结果以JSON格式返回。然后将这个包含Flask应用和模型的代码与运行环境一起打包成Docker镜像。
  • 部署与使用
    • 在生产环境中,使用docker run命令启动包含模型预测服务的容器。例如,docker run -d -p 5000:5000 my - housing - model:1.0,这里将容器的5000端口映射到主机的5000端口,这样就可以通过向http://localhost:5000/predict发送POST请求来获取房价预测结果。

(四)多环境开发与测试中的应用

  1. 多环境开发与测试的挑战
    • 在软件开发过程中,通常需要在多个环境(如开发环境、测试环境、预生产环境和生产环境)中进行开发、测试和部署。不同环境可能有不同的配置要求,如数据库连接字符串、外部服务的URL等。而且,确保应用程序在不同环境中的行为一致性是一个挑战。
  2. Docker的解决方案
    • 环境隔离与一致性:Docker容器可以为每个环境创建独立的、隔离的运行环境。例如,可以为开发环境创建一个包含开发工具和调试环境的容器,为测试环境创建一个包含测试数据和测试框架的容器。每个容器都可以根据环境的特定需求进行配置,同时保证了环境的一致性。
    • 快速切换与部署:开发人员可以轻松地在不同环境的容器之间进行切换。例如,从开发环境的容器切换到测试环境的容器只需要停止开发容器并启动测试容器即可。而且,将应用程序从测试环境部署到生产环境也变得更加简单,只需要将测试环境中经过验证的容器部署到生产环境。
  3. 案例:Web应用的多环境开发与测试
    • 开发环境
      • 对于一个Web应用开发项目,在开发环境中,创建一个Docker容器,其中包含了Web开发框架(如Django或Ruby on Rails)、代码编辑器(如Visual Studio Code可以通过容器内的远程开发扩展进行使用)、数据库(如MySQL或PostgreSQL的开发版本)等。开发人员可以在这个容器内进行代码编写、调试等工作。
    • 测试环境
      • 在测试环境容器中,除了包含应用程序的运行时环境外,还包含了测试框架(如JUnit for Java项目或pytest for Python项目)和测试数据。可以使用docker - compose来管理开发环境和测试环境的容器。例如,创建一个docker - compose - dev.yml文件用于开发环境,包含以下内容:
version: '3'
services:
  web - app - dev:
    build:
      context:.
      dockerfile: Dockerfile - dev
    ports:
      - 8080:8080
    volumes:
      -.:/app
  db - dev:
    image: mysql:5.7
    environment:
      MYSQL_ROOT_PASSWORD: root
      MYSQL_DATABASE: dev - database
 - 这里定义了一个Web应用服务(`web - app - dev`)和一个数据库服务(`db - dev`)。Web应用服务根据本地的`Dockerfile - dev`构建镜像,将主机的8080端口映射到容器的8080端口,并将本地目录挂载到容器的`/app`目录,以便开发人员可以实时修改代码并看到效果。数据库服务使用MySQL 5.7镜像,并设置了根密码和数据库名称。
 - 对于测试环境,可以创建一个`docker - compose - test.yml`文件,内容类似,但可能会有一些不同的配置,如使用不同的数据库数据或增加测试相关的服务。
  • 部署到生产环境
    • 当应用程序在测试环境中通过测试后,可以构建生产环境的Docker镜像,并将其部署到生产服务器上。生产环境的镜像可能会进行一些优化,如去除开发工具、减小镜像体积等。

五、Docker的高级主题

(一)Docker网络

  1. 默认网络模式
    • Docker有几种默认的网络模式,如bridgehostnone
    • bridge模式:这是Docker默认的网络模式。在bridge模式下,Docker会创建一个虚拟的网桥,每个容器都会连接到这个网桥上。容器之间可以通过IP地址相互通信,并且容器可以通过端口映射(-p参数)与外部网络通信。例如,当我们启动一个Nginx容器并将其80端口映射到主机的80端口时,外部网络可以通过主机的80端口访问容器内的Nginx服务。
    • host模式:在host模式下,容器直接使用主机的网络栈。这意味着容器的网络接口和主机的网络接口是相同的。这种模式下,容器可以直接使用主机的IP地址进行通信,不需要进行端口映射。但是,这种模式也存在一定的风险,因为容器和主机共享网络环境,可能会导致端口冲突等问题。
    • none模式:在none模式下,容器没有网络连接。这种模式通常用于一些特殊的场景,如容器只需要进行本地文件系统操作,不需要网络通信。
  2. 自定义网络
    • 除了默认的网络模式,还可以创建自定义网络。例如,创建一个名为my - network的自定义网络:
docker network create my - network
  • 然后,可以将容器连接到这个自定义网络中。当容器连接到自定义网络时,它们可以通过容器名称而不是IP地址进行通信,这使得容器之间的通信更加方便和易于管理。例如,启动两个容器并将它们连接到my - network网络:
docker run -d --name container1 --network my - network nginx
docker run -d --name container2 --network my - network ubuntu bash -c "while true; do echo 'Hello from container2'; sleep 5; done"
  • 在这个例子中,container1(运行Nginx)和container2(运行一个简单的Ubuntu循环脚本)可以通过容器名称进行通信。例如,在container2中可以使用ping container1来测试与container1的网络连接。

(二)Docker存储

  1. 数据卷(Volume)
    • 数据卷是Docker中用于持久化数据的一种机制。数据卷可以在容器之间共享,并且可以在容器被删除后仍然保留数据。例如,创建一个数据卷:
docker volume create my - volume
  • 然后,可以在容器创建时将数据卷挂载到容器内。例如,启动一个MySQL容器并挂载数据卷:
docker run -d -v my - volume:/var/lib/mysql mysql:5.7
  • 在这个例子中,my - volume数据卷被挂载到MySQL容器的/var/lib/mysql目录下,这样MySQL的数据就会存储在数据卷中,即使容器被删除,数据也不会丢失。
  1. 绑定挂载(Bind Mount)
    • 绑定挂载是将主机上的一个目录或文件直接挂载到容器内的一种方式。例如,将主机上的/data目录挂载到容器内的/app/data目录:
docker run -d -v /data:/app/data my - app:1.0
  • 绑定挂载可以方便地在主机和容器之间共享数据,并且可以用于在开发过程中实时更新容器内的文件。例如,在开发Web应用时,可以将主机上的代码目录挂载到容器内,这样在主机上修改代码后,容器内的应用可以立即看到变化。

(三)Docker安全

  1. 安全机制概述
    • Docker提供了多种安全机制来保护容器和主机的安全。例如,命名空间(Namespace)和控制组(CGroup)是Docker实现容器隔离的重要技术。命名空间可以将容器的资源(如进程、网络、文件系统等)进行隔离,使每个容器都感觉自己是在一个独立的系统中运行。控制组可以限制容器对资源(如CPU、内存等)的使用,防止一个容器过度占用资源而影响其他容器或主机的正常运行。
  2. 安全最佳实践
    • 更新与补丁:定期更新Docker引擎、容器镜像等,以修复安全漏洞。例如,及时将Docker引擎从旧版本升级到新版本,并且在构建容器镜像时,使用最新的基础镜像版本。
    • 最小权限原则:在容器内运行的应用程序应该使用最小的权限。例如,不要以root身份运行不必要的服务。可以在Dockerfile中通过切换用户等方式来降低权限。
    • 网络安全:合理配置Docker网络,如限制容器的网络访问权限,使用防火墙等措施。例如,对于只需要内部通信的容器网络,可以设置网络访问规则,禁止外部网络的访问。

六、结论

Docker作为一种强大的容器化技术,在软件开发、运维、数据科学等多个领域都有着广泛的应用。通过实践操作,我们可以深入了解Docker的核心概念和功能,如镜像、容器、Dockerfile等的使用。在实际应用中,Docker在微服务架构、CI/CD、数据科学、多环境开发与测试等方面都展现出了巨大的优势,能够提高开发效率、保证环境一致性、降低部署成本等。同时,掌握Docker的高级主题,如网络、存储和安全等方面的知识,可以进一步优化基于Docker的解决方案,使我们能够更好地利用Docker技术来满足不同的业务需求。随着技术的不断发展,Docker将继续在云计算、物联网等新兴领域发挥重要的作用,并且与其他技术(如Kubernetes等容器编排工具)的结合将更加紧密,为构建更加高效、灵活和可靠的应用系统提供有力的支持。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/2171559.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

点餐小程序实战教程12菜品展示

目录 1 点餐界面2 显示菜品分类2.1 创建变量2.2 数据绑定 3 显示菜品总结 我们上一篇介绍了数据源的设计方法&#xff0c;讲解了菜品分类和菜品数据源的创建以及后台功能的开发。有了后台功能并且准备好数据之后&#xff0c;我们就需要开发小程序部分。 现实中你看到的想到的绝…

基于SpringBoot+Vue3的在线报名系统

一、项目介绍 1.1 项目介绍 本项目为一个报名系统&#xff0c;实现了基本的报名流程&#xff0c;功能完善&#xff0c;前后端皆有个人独立开发&#xff0c;功能相对不是特别难&#xff0c;但该有的功能还是都已经实现。 1.2 技术架构 主要技术栈&#xff1a; SpringBoot2 …

【LLM学习之路】9月25日26日27日 第十二、十三、十四天 Transformer Encoder

【LLM学习之路】9月25日26日27日 第十二、十三、十四天 Transformer Encoder Encoder 负责将输入的词语序列转换为词向量序列&#xff0c;Decoder 则基于 Encoder 的隐状态来迭代地生成词语序列作为输出&#xff0c;每次生成一个词语。 王木头 词向量&#xff0c;使用高维向…

教师工作量|基于springBoot的教师工作量管理系统设计与实现(附项目源码+论文+数据库)

私信或留言即免费送开题报告和任务书&#xff08;可指定任意题目&#xff09; 目录 一、摘要 二、相关技术 三、系统设计 四、数据库设计 五、核心代码 六、论文参考 七、源码获取 一、摘要 传统信息的管理大部分依赖于管理人员的手工登记与管理&#xff…

论文笔记(四十七)Diffusion Policy: Visuomotor Policy

Diffusion Policy: Visuomotor Policy 文章概括摘要1. 介绍2. 扩散策略的公式化2.1 去噪扩散概率模型2.2 DDPM 训练2.3 用于视觉运动策略学习的扩散模型 3 关键设计决策3.1 网络架构选项3.2 视觉编码器3.3 噪声计划3.4 加速实时控制的推理 4. 扩散策略的四个引人入胜的特性4.1 …

Meta号称替代程序员的LlamaCoder效果被CodeFlying秒杀,来看实测!

在讲LlamaCoder之前咱先浅聊一下Meta 这两天Meta凭借着Connect 2024大会可谓是风头正盛&#xff0c;刚刚发布的全新开源多模态大模型Llama3.2&#xff0c;热度是一路赶超咱的小草莓啊。 作为一款开源大模型能够和闭源的4o-mini、Claude3 Haiku打的有来有回&#xff0c; 甚至L…

protobuf编码方式

protobuf编码方式 一个简单的例子 message Test1 {optional int32 a 1; }上述的proto文件&#xff0c;设置a 150&#xff0c;那么将其序列化后&#xff0c;得到的数据就是08 96 01&#xff0c;然后你使用protoscope工具去解析这些数据&#xff0c;就得到1 : 150&#xff0c…

labview更换操作系统后打开原VI闪退

labview更换操作系统后打开原VI闪退 问题描述&#xff1a; Windows11由家庭版更换为专业版后&#xff0c;重新安装labview2021&#xff0c;打开原来的项目&#xff0c;项目管理器可以正常打开&#xff0c;但是打开VI却闪退&#xff0c;并报错如下 出现这种原因主要是labview在…

Kubernetes深入详解(一)

目录 第一部分 K8s概念和架构 1、k8s概述和特性 2、K8s架构组件 3、k8s核心概念 第二部分 从零搭建k8s集群 1、搭建k8s环境平台规划 2、服务器硬件配置要求 3、搭建k8s集群部署方式 (1) 基于客户端工具kubeadm 1、安装Docker 2、添加阿里云YUM软件源 3、安 装kubea…

16.第二阶段x86游戏实战2-发包函数和怎么去找改写过的发包函数

免责声明&#xff1a;内容仅供学习参考&#xff0c;请合法利用知识&#xff0c;禁止进行违法犯罪活动&#xff01; 本次游戏没法给 内容参考于&#xff1a;微尘网络安全 本人写的内容纯属胡编乱造&#xff0c;全都是合成造假&#xff0c;仅仅只是为了娱乐&#xff0c;请不要…

Stable Diffusion 优秀博客转载

初版论文地址&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2112.10752 主要流程图&#xff1a; Latent Diffusion Models&#xff08;LDMs&#xff09; DDPM是"Denoising Diffusion Probabilistic Models"的缩写&#xff0c; 去噪扩散概率模型 博客&#xff1a; https://ja…

【CSS in Depth 2 精译_041】6.4 CSS 中的堆叠上下文与 z-index(上)

当前内容所在位置&#xff08;可进入专栏查看其他译好的章节内容&#xff09; 第一章 层叠、优先级与继承&#xff08;已完结&#xff09;第二章 相对单位&#xff08;已完结&#xff09;第三章 文档流与盒模型&#xff08;已完结&#xff09;第四章 Flexbox 布局&#xff08;已…

AT89C51 利用SBIT寻址,并且在内存中实现伪动态密码的混淆

前置发现 && 分析 char bdata DB[2]; //char sbit x bdata DB[0]^7; //取内存地址数组[0]地址的的七位 这样我们可以对数组DB中索引0的位置进行修改… 例如,将密码A映射到真实密码C,这样做的好处是你的程序被逆向分析的时候,攻击者无法真正知道密码到底是什么…因为…

C语言-线程

一,线程的概念 1,线程的定义 在 C 语言中&#xff0c;线程是程序执行的最小单位&#xff0c;它是进程中的一个实体&#xff0c;是被系统独立调度和分派的基本单位。 2、线程的特点 轻型实体&#xff1a;线程是一个轻型实体&#xff0c;它只拥有必不可少的资源&#xff0c;如程…

学生党有福了!分享5个免费的AI论文生成工具

学生党在学术写作方面常常面临时间紧迫和写作能力不足的问题。幸运的是&#xff0c;随着人工智能技术的发展&#xff0c;市面上出现了许多免费的AI论文生成工具&#xff0c;极大地提高了写作效率和质量。今天&#xff0c;我将向大家推荐五款免费的AI论文生成工具&#xff0c;并…

再也不用担心内容重复!在线伪原创工具,让创作更自由!

大家好&#xff0c;今天我们将讨论一个对网络写作非常有益的辅助工具——在线内容转换工具。不论您是需要更新您的博客&#xff0c;还是希望在社交平台上保持活跃&#xff0c;我们都频繁面临着迅速生成新内容的挑战。利用一个有效的工具来改写现有内容&#xff0c;可以极大地提…

一次实践:给自己的手机摄像头进行相机标定

文章目录 1. 问题引入2. 准备工作2.1 标定场2.2 相机拍摄 3. 基本原理3.1 成像原理3.2 畸变校正 4. 标定解算4.1 代码实现4.2 详细解析4.2.1 解算实现4.2.2 提取点位 4.3 解算结果 5. 问题补充 1. 问题引入 不得不说&#xff0c;现在的计算机视觉技术已经发展到足够成熟的阶段…

Python画笔案例-067 绘制配乐七角星

1、绘制橙子 通过 python 的turtle 库绘制 配乐七角星,如下图: 2、实现代码 绘制 配乐七角星 ,以下为实现代码: """配乐七角星.py本程序需要coloradd模块支持,安装方法:pip install coloradd""" import turtle from coloradd import color…

制造企业如何提升项目管理效率?惠科股份选择奥博思PowerProject项目管理系统

全球知名的显示方案综合服务商 - 惠科股份有限公司与北京奥博思达成合作&#xff0c;基于奥博思 PowerProject 搭建企业级项目管理平台。满足惠科多产品多业务领域的项目全周期管理。助力企业在技术研发、产品创新等方面继续取得行业领先优势。 同时&#xff0c;PowerProject …

如何进行u盘拷贝文件管控?5个方法一文详情告诉你!

小李&#xff1a;老王&#xff0c;最近我们部门经常提到数据安全的问题&#xff0c;特别是U盘拷贝文件带来的风险。 你有什么好办法可以管控一下吗&#xff1f; 老王&#xff1a;小李啊&#xff0c;你问对人了。 U盘拷贝文件管控确实是个头疼的问题&#xff0c;但我们可以从…