【雅特力AT32】IIC使用指南_附读写EEPROM案例

news2024/12/23 23:27:21

目录

1.12C接口简介
2.12C接口通信

2.1主机通信流程
2.1.1 主机通信初始化
1>主机时钟初始化
2>主机通信初始化
3>主机 10 bits 寻址的特殊时序初始化
2.1.2 主机通信初始化软件接口
2.1.3 主机发送流程
2.1.4 主机发送流程软件接口
2.1.5 主机接收流程
2.1.6 主机接收流程软件接口

2.2 从机通信流程

2.2.1 从机通信初始化
1>从机地址配置
2>从机地址匹配
3>从机字节控制模式(通常SMBus 模式下才使用)
2.2.2 从机通信初始化软件接口
2.2.3 从机发送流程
2.2.4 从机发送流程软件接口
2.2.5 从机接收流程
2.2.6 从机接收流程软件接口

2.3 唤醒深睡眠模式

2.4 IIC读写EEPROM

2.4.1 功能简介
2.4.2 资源准备
2.4.3 软件设计

引言

​ AT32 的 I2C 总线接口用于处理微控制器和串行 I2C 总线之间的通信，支持主机和从机模式，支持唤醒深睡眠模式，最大通信速度为 1Mbit/s(增强快速模式 fast mode plus)。

​ 本文主要就 I 2C 总线接口的基本功能进行讲解和案列解析。

1. I2C接口简介

​ I2C 接口是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成，在标准模式下通信速度可达到 100kHz，快速模式下则可以达到 400kHz，增强快速模式可达到 1MHz。

​ 一帧数据传输从开始信号开始，在结束信号后停止，在收到开始信号后总线被认为是繁忙的，当收到结束信号后，总线被认为再次空闲。

​ I2C 接口具有主机和从机模式、多主机功能、可编程建立和保持时间、时钟延展功能、DMA 存取数据、支持SMBus 2.0 协议等特点。

在这里插入图片描述

I 2C1 可透过配置 CRM 中 PICLKS 寄存器的 I2C1SEL 位，时钟来源可选择来自 SYSCLK、PCLK和 HICK，并且支持从 Deepsleep mode 唤醒， I2C1 有模拟滤波器，可以滤掉 50ns 内的噪声。

在这里插入图片描述

I 2C2 / I 2C3 时钟来源为 PCLK，不支持 Deepsleep mode 唤醒并且没有模拟滤波器。

2. I2C接口通信

2.1主机通信流程

2.1.1 主机通信初始化
1> 主机时钟初始化

在启动外设(I2CEN)之前，必须先设置 I2Cx_CLKCTRL 寄存器的各个位用以配置 I 2C 主时钟。

― DIV[7：0]：	I2C 时钟分频；
― SDAD[3：0]：数据保持时间（tHD;DAT）
― SCLD[3：0]：数据建立时间（tSU;DAT）
― SCLH[7：0]：SCL 高电平时间
― SCLL[7：0]：SCL 低电平时间

​ 该寄存器的配置可以使用 Artery_I2C_Timing_Configuration 时钟配置工具计算，见第三部分。

  • ​ 低电平控制：
当检测到 SCL 总线为低电平时，内部 SCLL 计数器开始计数，当计数值达到 SCLL 值时，释放 SCL 线，SCL 线变为高电平。
  • ​ 高电平控制：
当检测到 SCL 总线为高电平时，内部 SCLH 计数器开始计数，当计数值达到 SCLH 值时，拉低 SCL 线，SCL 线变为低电平，当在高电平期间，如果被外部总线拉低，那么内部 SCLH 计数器停止计数，并开始低电平计数，这为时钟同步提供了条件。

在这里插入图片描述

2> 主机通信初始化

在启动通讯前须先设定 I2C_CTRL2 寄存器中的几项参数：

  • 1)设置传输字节数

    • ​ ≤255 字节

      配置 I2C_CTRL2 的 RLDEN=0，关闭重载模式
配置 I2C_CTRL2 的 CNT[7:0] = N

    • ​ -＞255 字节

      配置 I2C_CTRL2 的 RLDEN=1，使能重载模式
配置 I2C_CTRL2 的 CNT[7:0]=255
剩余传输字节数 N = N - 255

  • 2)设置传输结束模式

    • 软件结束模式

      ASTOPEN=0：软件结束模式，当数据传输完成后，I2C_STS 的 TDC 标志置 1，软件设置GENSTOP=1 或者 GENSTART=1，发送 STOP 条件或者 START 条件。

    • 自动结束模式

      ASTOPEN=1：自动结束模式，当数据传输完成后，自动发送 STOP 条件。

  • 3)设置从机地址

    设置寻址的从机地址值（I2C_CTRL2 的 SADDR）

设置从机地址模式（I2C_CTRL2 的 ADDR10）
ADDR10=0：7 位地址模式
ADDR10=1：10 位地址模式

  • 4)设置传输方向（I2C_CTRL2 的 DIR）

        DIR=0：主机接收数据
	DIR=1：主机发送数据

  • 5)开始传输

    设置 I2C_CTRL2 的 GENSTART=1，主机开始在总线上**发送 START 条件和从机地址**。
3> 主机 10 bits 寻址的特殊时序初始化

在 10 位地址传输模式下，I2C_CTRL2 的 READH10 用于产生特殊时序，当 READH10=1 时，支持如下传输序：主机先发送数据给从机，然后再从从机读取数据，传输时序图如下图所示：

在这里插入图片描述

2.1.2 主机通信初始化软件接口

主机通信初始化所用到的软件接口通过独立的函数接口实现，如下：

/* 主机时钟初始化 */
void i2c_init(i2c_type *i2c_x, uint8_t dfilters, uint32_t clk); 
/* 主机通信初始化 */
void i2c_transmit_set
    (
        i2c_type *i2c_x, 
        uint16_t address, 
        uint8_t cnt, 
        i2c_reload_stop_mode_type rld_stop, 
        i2c_start_stop_mode_type start_stop
	); 
/* 10 位地址使能 */
void i2c_addr10_mode_enable(i2c_type *i2c_x, confirm_state new_state); 
 /* 10 位地址头读取时序使能 */
void i2c_addr10_header_enable(i2c_type *i2c_x, confirm_state new_state);

i2c_init 函数

用于主机时钟初始化，三个参数分别为：所使用的 I2C、数字滤波值和主机时钟配置值。

i2c_transmit_set 函数

用于初始化通信参数，包括：所使用的 I2C、从机地址、传输字节数、停止条件产生模式和起始条件产生模式。

i2c_addr10_mode_enable 函数

用于使能 10 位地址模式。

i2c_addr10_header_enable 函数

用于使能 10 位地址头读取时序，即主机发送完整的 10 位从机地址读序列或主机只发送 10 位地址的前 7 位。
2.1.3 主机发送流程

  1. I2C_TXDT 数据寄存器为空，I2C_STS 的 TDIS=1；

  2. 向 TXDT 数据寄存器写入数据，数据开始发送；

  3. 重复 1、2 步骤直到发送 CNT[7:0]个数据；

  4. 如果此时 I2C_STS 的 TCRLD=1（重载模式），分为以下两种情况：

    ― 剩余字节数 N>255：
	向 CNT 写入 255，N=N-255，TCRLD 被自动清 0，传输继续；
― 剩余字节数 N≤255：
	关闭重载模式（RLDEN=0），向 CNT 写入 N，TCRLD 被自动清 0，传输继续。

  5. 结束时序

    ― 停止条件产生：

    软件结束模式（ASTOPEN=0）：此时 I2C_STS 的 TDC 置 1，设置 GENSTOP=1产生 STOP 条件；

自动结束模式（ASTOPEN=1）：自动产生 STOP 条件。

    ― 等待产生 STOP 条件：

    当 STOP 条件产生时，I2C_STS 的 STOPF 置 1，将 I2C_CLR的 STOPC 写 1，清除 STOPF 标志，传输结束.

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.1.4 主机发送流程软件接口

主机发送通过独立的函数接口实现，如下：

i2c_status_type i2c_master_transmit
(
    i2c_handle_type* hi2c, 
    uint16_t address, 
    uint8_t* pdata, 
    uint16_t size, 
    uint32_t timeout
);

i2c_master_transmit 函数为 i2c_application.c 文件所提供的应用层接口函数，参数包括：I2C 结构体指针、从机地址、发送数据指针、发送数据字节数和函数超时时间。

注：此函数为Artery 所提供的标准主机发送函数。用户也可根据前述主机发送流程，自行编写主机发送函数。

2.1.5 主机接收流程

  1. 当收到数据后，RDBF=1，读取 RXDT 数据寄存器，RDBF 被自动清零；

  2. 重复步骤 2 直到接收 CNT[7:0]个数据；

  3. 如果此时 I2C_STS 的 TCRLD=1（重载模式），分为以下两种情况：

    ― 剩余字节数 N>255：向 CNT 写入 255，N=N-255，TCRLD 被自动清 0，传输继续；

― 剩余字节数 N≤255：关闭重载模式（RLDEN=0），向 CNT 写入 N，TCRLD 被自动清 0，传输继续。

  4. 当在接收到最后一个字节时，主机会自动发送一个 NACK。

  5. 结束时序

    ― 停止条件产生：
	软件结束模式（ASTOPEN=0）：此时 I2C_STS 的 TDC 置 1，设置 GENSTOP=1 产生STOP 条件；
	自动结束模式（ASTOPEN=1）：自动产生 STOP 条件。
― 等待产生 STOP 条件:
	当 STOP 条件产生时，I2C_STS 的 STOPF 置 1，将 I2C_CLR 的STOPC 写 1，清除 STOPF 标志，传输结束。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.1.6 主机接收流程软件接口

主机接收通过独立的函数接口实现，如下：

i2c_status_type i2c_master_receive
(
    i2c_handle_type* hi2c, 
    uint16_t address, uint8_t* pdata, 
    uint16_t size, 
    uint32_t timeout
);

i2c_master_receive 函数为 i2c_application.c 文件所提供的应用层接口函数，参数包括：I2C 结构体指针、从机地址、接收数据指针、接收数据字节数和函数超时时间。

注：此函数为 Artery 所提供的标准主机接收函数。用户也可根据前述主机接收流程，自行编写主机接收函数。

2.2 从机通信流程

2.2.1 从机通信初始化
1> 从机地址配置

每个 I 2C 从设备可同时支持 2 个从设备地址，由 OADDR1 和 OADDR2 指定

  • I2C_OADDR1

    — 通过 ADDR1EN 使能
— 通过 ADDR1MODE 配置为 7 位（默认）或 10 位地址

  • I2C_OADDR2

    — 通过 ADDR2EN 使能
— 固定 7 位地址模式
— 可通过 ADDR2MASK [2:0]来在进行地址匹配比较时屏蔽掉 0~7 个 LSB 地址位
	ADDR2MASK = 0 表示 7 位地址中的每一位都要参与匹配比较
	ADDR2MASK = 7 表示任何非保留地址的 7 位地址都会被该从设备应答
2> 从机地址匹配
当 I 2C 启用的地址选中匹配时，ADDRF 中断状态标志会被置 1，如果 ADDRIEN 位为 1，就会产生一个中断。
如果两个从地址都使能，在地址匹配产生 ADDR 中断时，可以查看状态寄存器中的ADDR [6:0]来得知是 OADDR1 还是 OADDR2 被寻址了。
3> 从机字节控制模式（通常 SMBus 模式下才使用）

从设备可以对每个收到的字节进行应答控制。

所需配置：SCTRL = 1 & RLDEN =1 & STRETCH = 0 & CNT ≥ 1

从机字节控制流程：

1) 每收到一个字节 TCRLD 置位，时钟延展于第 8 和第 9 个脉冲之间
2) 软件读取 RXDT 中的值，并决定是否置位 ACK
3) 软件重装载 CNT = 1 来停止时钟延展
4) 应答或非应答信号在第 9 个脉冲时刻出现在总线上

注意：

置位 SCTRL 时，必须开启时钟延展，即 STRETCH = 0;
CNT 可以是大于 1 的值，来实现多个字节以自动 ACK 接收完毕后再启动应答控制，从设备发送时推荐关闭 SCTRL，此时无需字节应答控制。
2.2.2 从机通信初始化软件接口

从机通信初始化所用到的软件接口通过独立的函数接口实现，如下：

void i2c_own_address1_set(i2c_type *i2c_x, i2c_address_mode_type mode, uint16_t address);
void i2c_own_address2_set(i2c_type *i2c_x, uint8_t address, i2c_addr2_mask_type mask);
void i2c_own_address2_enable(i2c_type *i2c_x, confirm_state new_state);
void i2c_slave_data_ctrl_enable(i2c_type *i2c_x, confirm_state new_state);
void i2c_clock_stretch_enable(i2c_type *i2c_x, confirm_state new_state);
void i2c_reload_enable(i2c_type *i2c_x, confirm_state new_state);

i2c_own_address1_set 函数用于配置 OADDR1 地址模式以及 ADDR1 地址值。

i2c_own_address2_set 函数用于配置 ADDR2 地址值以及 ADDR2 屏蔽位。

i2c_own_address2_enable 函数用于使能 ADDR2 地址。

i2c_slave_data_ctrl_enable 函数用于使能从机字节控制模式。

i2c_clock_stretch_enable 函数用于使能从机时钟延展功能。

i2c_reload_enable 函数用于使能发送数据重载模式。

2.2.3 从机发送流程

  1. 响应主机地址，匹配时回复 ACK；

  2. TXDT 为空时，置位 TDIS，从设备写入发送数据；

  3. 每发送一个字节会收到 ACK，且置位 TDIS；

  4. 如果收到 NACK 位：

    — 置位 NACKF，产生中断；
— 从设备自动释放 SCL 和 SDA（以便主设备发送 STOP 或 RESTART）；

  5. 如果收到 STOP 位：

    — 置位 STOPF，产生中断；

​ 当从机发送开启时钟延展（STRETCH = 0）时，在等待 ADDRF 标志时和发送前一个数据的第 9 个时钟脉冲后，会把 TXDT 中的数据拷贝到移位寄存器中，如果此时 TDIS 还是置位，表示 TXDT 没有写进待发送数据，将发生时钟延展，如下流程图：

在这里插入图片描述

​ 需要注意的是，在时钟延展关闭（STRETCH=1）的情况下，如果在将要传输数据的第一个 Bit 位开始发送之前，也就是 SDA 边沿产生之前，如果数据还未写入 TXDT 数据寄存器，那么会发生欠载错误，此时 I2C_STS 的 OUF 将会置 1，并将 0xFF 发送到总线。

​ 为了能及时的写入数据，可以在通信开始前，先将数据写入到 DT 寄存器：软件先将 TDBE 置 1，目的是为了清空 TXDT 寄存器的数据，然后将第一个数据写入 TXDT 寄存器，此时 TDBE 清零。

在这里插入图片描述

2.2.4 从机发送流程软件接口

从机发送通过独立的函数接口实现，如下：

i2c_status_type i2c_slave_transmit
(
    i2c_handle_type* hi2c, 
    uint8_t* pdata, 
    uint16_t size, 
    uint32_t timeout
);

i2c_slave_transmit 函数为 i2c_application.c 文件所提供的应用层接口函数，参数包括：I2C 结构体指针、发送数据指针、发送数据字节数和函数超时时间。

注：此函数为 Artery 所提供的标准从机发送函数。用户也可根据前述从机发送流程，自行编写从机发送函数。

2.2.5 从机接收流程

  1. 当收到数据后，RDBF=1，读取 RXDT 数据寄存器，RDBF 被自动清零；

  2. 重复步骤 2 直到所有数据接收完成；

  3. 等待收到 STOP 条件，当收到 STOP 条件时，I2C_STS 的 STOPF 置 1，将 I2C_CLR的 STOPC 写 1，清除 STOPF 标志，传输结束。

在这里插入图片描述

2.2.6 从机接收流程软件接口

从机接收通过独立的函数接口实现，如下：

i2c_status_type i2c_slave_receive
(
    i2c_handle_type* hi2c, 
    uint8_t* pdata, 
    uint16_t size, 
    uint32_t timeout
);

i2c_slave_receive 函数为 i2c_application.c 文件所提供的应用层接口函数，参数包括：I2C 结构体指针、接收数据指针、接收数据字节数和函数超时时间。

注：此函数为 Artery 所提供的标准从机接收函数。用户也可根据前述从机接收流程，自行编写从机接收函数。

2.3 唤醒深睡眠模式

A423 上有 3 个 I2C，其中只有 I2C1 支持在被寻址到时将系统从深睡眠模式（DEEPSLEEP）唤醒。

使用此功能的配置步骤：

  1. 使能 I2C 唤醒深睡眠模式功能（I2C1_CTRL1 的 WAKEUPEN 位置 1）

    i2c_wakeup_enable(i2cx, TRUE);

  2. 数字滤波器值设置为 0（I2C1_CTRL1 的 DFLT 位设为 0）

    i2c_init(i2cx, 0x00, I2Cx_CLKCTRL);

  3. 开启时钟延展模式（I2C1_CTRL1 的 STRETCH 位设为 0）

    i2c_clock_stretch_enable(i2cx, TRUE);

  4. I2C 时钟选择 HICK（CRM_MISC2 的 I2C1SEL 位）

    crm_i2c1_clock_source_set(CRM_I2C1_CLOCK_SOURCE_HICK48);

关于 A423 唤醒深睡眠模式更多详细信息请参考《AN0208_AT32A423_PWC_Application_Note》

2.4 IIC读写EEPROM

4.1 功能简介

使用硬件 I 2C 接口对 EEPROM 存储设备进行读写访问。

4.2 资源准备

  1. 硬件环境:

    对应产品型号的 AT-START BOARD

4.7K 上拉电阻

EEPROM 存储设备

  2. 软件环境

    project\at_start_a4xx\examples\i2c\eeprom
4.3 软件设计

  1. 配置流程

     开启 I2C 外设时钟
 配置 I2C 所复用的 GPIO
 配置 I2C 所用的 DMA 通道
 使能 I2C 外设接口
 写入 EEPROM 并读取写入的数据
 比较读写数据内容是否正确

  2. 代码介绍 main.c

    如若读写数据完全相同，则 LED3 会被点亮。

    int main(void)
{
 i2c_status_type i2c_status;
 
 /* 初始化系统时钟 */ 
 system_clock_config(); 
 
 /* 配置 NVIC 优先级组 */
 nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
 
 /* at-start board 初始化 */
 at32_board_init();
 hi2cx.i2cx = I2Cx_PORT;
 
 /* 配置 I2C */
 i2c_config(&hi2cx);
 
 while(1)
 {
     /* wait for key USER_BUTTON press before starting the communication */
     while(at32_button_press() != USER_BUTTON)
     {
     }

     /* 写数据到 EEPROM */ 
     if((i2c_status = i2c_memory_write(&hi2cx, I2Cx_ADDRESS, 0, tx_buf1, BUF_SIZE, I2C_TIMEOUT)) != I2C_OK)
     {
         error_handler(i2c_status);
     }

     delay_ms(5);

     /* 读 EEPROM 数据 */ 
     if((i2c_status = i2c_memory_read(&hi2cx, I2Cx_ADDRESS, 0, rx_buf1, BUF_SIZE, I2C_TIMEOUT)) != I2C_OK)
     { 
         error_handler(i2c_status);
     } 
    （省略部分代码，完整代码请查看 BSP）
     /* 等待通讯完成 */ 
     if(i2c_wait_end(&hi2cx, I2C_TIMEOUT) != I2C_OK)
     {
         error_handler(i2c_status);
     }
    /* 比较读写数据 */
     if((buffer_compare(tx_buf1, rx_buf1, BUF_SIZE) == 0) &&
     (buffer_compare(tx_buf2, rx_buf2, BUF_SIZE) == 0) &&
     (buffer_compare(tx_buf3, rx_buf3, BUF_SIZE) == 0))
     {
         at32_led_on(LED3);
     }
     else
     {
         error_handler(i2c_status);
     }

     } 
}
         error_handler(i2c_status);
     } 
    （省略部分代码，完整代码请查看 BSP）
     /* 等待通讯完成 */ 
     if(i2c_wait_end(&hi2cx, I2C_TIMEOUT) != I2C_OK)
     {
         error_handler(i2c_status);
     }
    /* 比较读写数据 */
     if((buffer_compare(tx_buf1, rx_buf1, BUF_SIZE) == 0) &&
     (buffer_compare(tx_buf2, rx_buf2, BUF_SIZE) == 0) &&
     (buffer_compare(tx_buf3, rx_buf3, BUF_SIZE) == 0))
     {
         at32_led_on(LED3);
     }
     else
     {
         error_handler(i2c_status);
     }

     } 
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2167779.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

传输大咖47 | 软件企业文件传输难题？这款FTP替代工具了解一下

传输大咖47 | 软件企业文件传输难题？这款FTP替代工具了解一下

随着信息技术的飞速发展，软件企业对数据传输的需求日益增长。虽然传统的FTP（文件传输协议）曾经是企业数据交换的主要力量，但其在许多方面的局限性已经逐渐成为企业发展的瓶颈。接下来，我们将带您讨论FTP的缺点&#xf…
阅读更多...
又一个行业被背刺了，AI做服装设计这么简单，谁还需要设计师？

又一个行业被背刺了，AI做服装设计这么简单，谁还需要设计师？

随着人工智能（AI）技术的迅速发展，越来越多的行业开始借助AI的力量实现创新，而服装设计这一传统行业也无法幸免。 在过去，服装设计是创意与手工结合的高门槛行业，需要设计师花费大量时间和精力去构思、打样…
阅读更多...
bootstrap4显示与隐藏元素方法

bootstrap4显示与隐藏元素方法

bootstrap4显示与隐藏元素方法 bootstrap4隐藏元素、显示元素其实非常的简单，因为bootstrap4已经为我们提供了相应的类，只需要按照它的规则去命名就可以了。 使用我们的响应式显示实用程序类更改display属性的值。我们特意只支持 的所有可能值的一个子…
阅读更多...
国产DSP，自研指令集内核C2000，F28335、F280049、F28377

国产DSP，自研指令集内核C2000，F28335、F280049、F28377

国产DSP，自研指令集内核架构，自研工具链，完美替代TI的 C2000系列产品，F280049、F28335、F28377 性能、主频、外设、内存，全面提高30%-80%， 基于eclipse做的IDE，满足工程师的使用习惯&#xff0c…
阅读更多...
Mac 电脑配置yolov8运行环境实现目标追踪、计数、画出轨迹、多线程

Mac 电脑配置yolov8运行环境实现目标追踪、计数、画出轨迹、多线程

🥇 版权: 本文由【墨理学AI】原创首发、各位读者大大、敬请查阅、感谢三连 🎉 声明: 作为全网 AI 领域 干货最多的博主之一，❤️ 不负光阴不负卿 ❤️ 文章目录 📙 Mac 电脑 配置 yolov8 环境📙 代码运行推理测试模型训…
阅读更多...
【最新华为OD机试E卷-支持在线评测】字符串变换最小字符串(100分)多语言题解-(Python/C/JavaScript/Java/Cpp)

【最新华为OD机试E卷-支持在线评测】字符串变换最小字符串(100分)多语言题解-(Python/C/JavaScript/Java/Cpp)

🍭 大家好这里是春秋招笔试突围 ，一枚热爱算法的程序员 💻 ACM金牌🏅️团队 ｜ 大厂实习经历 ｜ 多年算法竞赛经历 ✨ 本系列打算持续跟新华为OD-E/D卷的多语言AC题解 🧩 大部分包含 Python / C / Javascript / Java / Cpp 多语言代码 👏 感谢大家的订阅➕ 和 喜欢�…
阅读更多...
计算机知识竞赛网站设计与实现

计算机知识竞赛网站设计与实现

摘 要 信息数据从传统到当代，是一直在变革当中，突如其来的互联网让传统的信息管理看到了革命性的曙光，因为传统信息管理从时效性，还是安全性，还是可操作性等各个方面来讲，遇到了互联网时代才发现能补上自古…
阅读更多...
C++的明星之我是类001

C++的明星之我是类001

文章目录 类类定义格式访问限定符类域 实例化实例化概念对象大小 this指针两道nt题目题目一题目二 C和C语言实现stack对比 类 类定义格式 新增一个关键字class，后加上类的名字，{}中为类的主体，类中的函数称为类的⽅法或者成员函数定义在类⾯…
阅读更多...
OccLLaMA：首个结合3D占用预测、语言、行为构建的生成式世界模型

OccLLaMA：首个结合3D占用预测、语言、行为构建的生成式世界模型

导读： OccLLaMA是首个结合3D占用预测作为视觉表征的生成式世界模型。大量实验表明，OccLLaMA在多个任务上实现了不错的性能，包括4D占用预测、运动规划和视觉问答，展示了其作为自动驾驶基础模型的潜力。©️【深蓝AI】编译 1. 研…
阅读更多...
如何在谷歌浏览器上玩大型多人在线游戏

如何在谷歌浏览器上玩大型多人在线游戏

在如今的数字时代，谷歌浏览器已经成为了许多人上网冲浪的首选工具。除了浏览网页、观看视频之外，你还可以在谷歌浏览器上畅玩各种大型多人在线游戏。本文将为你详细介绍如何在谷歌浏览器上玩大型多人在线游戏的步骤。 （本文由https://chrome…
阅读更多...
【Java代码审计】敏感信息泄露篇

【Java代码审计】敏感信息泄露篇

【Java代码审计】敏感信息泄露篇 1.敏感信息泄露概述2.TurboMail 5.2.0 敏感信息泄露3.开发组件敏感信息泄露1.敏感信息泄露概述 敏感信息是业务系统中对保密性要求较高的数据，通常包括系统敏感信息以及应用敏感信息 系统敏感信息指的是业务系统本身的基础环境信息，例如系统…
阅读更多...
望繁信科技CTO李进峰受邀在上海外国语大学开展流程挖掘专题讲座

望繁信科技CTO李进峰受邀在上海外国语大学开展流程挖掘专题讲座

2023年，望繁信科技联合创始人兼CTO李进峰博士受邀在上海外国语大学国际工商管理学院（以下简称“上外管院”）开展专题讲座，畅谈流程挖掘的发展及对企业数字化转型的价值。演讲吸引了上外教授和来自各行各业的领军企业学员百余人。 …
阅读更多...
句子成分——每日一...

句子成分——每日一...

一、 "Who made you read so many books and realize that there is a bigger world beyond Shuangshui Village..." If you have been working from sunrise to sunset in this world since childhood, you will have the same ideal as many villagers: after a …
阅读更多...
嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别（详细版）

嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别（详细版）

嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别（详细版） 这里写目录标题 嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别（详细版）什么是嵌入式硬件工程师？什么是嵌入式软件工程师？嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程…
阅读更多...
关于vue2+uniapp+uview+vuex 私募基金项目小程序总结

关于vue2+uniapp+uview+vuex 私募基金项目小程序总结

1.关于权限不同tabbar处理 uniapp 实现不同用户展示不同的tabbar(底部导航栏)_uniapp tabbar-CSDN博客 但是里面还有两个问题 一个是role应该被本地存储并且初始化 第二个问题是假设我有3个角色 每个角色每个tabbar不一样的，点击tabbar时候会导致错乱 第三个问题…
阅读更多...
webpack使用

webpack使用

一、简介 概述 本次使用webpack4进行构建打包 二、webpack 安装webpack、webpack-cli npm install webpack4.2.0 webpack-cli4.2.0 -D 三、loader 加载器概述 raw-loader：加载文件原始内容（utf-8） file-loader：把文件输出…
阅读更多...
【深度学习】（4）--卷积神经网络

【深度学习】（4）--卷积神经网络

文章目录 卷积神经网络一、画面不变性二、图像识别三、卷积网络结构1. 原理2. 卷积层3. 池化层4. 全连接层 四、感受野 总结 卷积神经网络 卷积神经网络（Convolutional Neural Network，简称CNN）是一种深度学习模型，特别适用于处理…
阅读更多...
探索 Snowflake 与 Databend 的云原生数仓技术与应用实践 | Data Infra NO.21 回顾

探索 Snowflake 与 Databend 的云原生数仓技术与应用实践 | Data Infra NO.21 回顾

上周六，第二十一期「Data Infra 研究社」在线上与大家相见。活动邀请到了西门子数据分析师陈砚林与 Databend 联合创始人王吟，为我们带来了一场关于 Snowflake 和 Databend 的技术探索。Snowflake，这个市值曾超过 700 亿美元的云原生数据仓库…
阅读更多...
20240926 关于Goland处理wsl-GOROOT原理猜测

20240926 关于Goland处理wsl-GOROOT原理猜测

GOROOT的原理 go sdk与java jdk类似，是go的编译工具链的集合。 在windows上，我们通过在系统环境变量中添加GOROOT并设置为go sdk地址，使得命令行可以访问到go sdk并执行go test、build等命令，这样设置的变量是全局生效的&#x…
阅读更多...
zico2打靶记录

zico2打靶记录

一、环境搭建 下载地址：https://download.vulnhub.com/zico/zico2.ova 直接双击下载的.ova文件即可在VMware中打开 设置好保存路径后在虚拟机的设置中删除仅主机这个网卡 然后启动靶机 二、信息收集 扫描靶机ip arp-scan -l 扫描一下开放的端口 nmap -p- -sV…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023