【【通信协议之ICMP协议的FPGA实现】】

news2024/12/29 9:44:29

通信协议之ICMP协议的FPGA实现

整体的实现框图如下所示
在这里插入图片描述

arp_rx.v

module arp_rx
  #(
    //开发板MAC地址 00-11-22-33-44-55
    parameter BOARD_MAC = 48'h00_11_22_33_44_55,  
    //开发板IP地址 192.168.1.10   
    parameter BOARD_IP = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd10}      
    )
   (
    input                clk        , //时钟信号
    input                rst_n      , //复位信号,低电平有效
                                    
    input                gmii_rx_dv , //GMII输入数据有效信号
    input        [7:0]   gmii_rxd   , //GMII输入数据
    output  reg          arp_rx_done, //ARP接收完成信号
    output  reg          arp_rx_type, //ARP接收类型 0:请求  1:应答
    output  reg  [47:0]  src_mac    , //接收到的源MAC地址
    output  reg  [31:0]  src_ip       //接收到的源IP地址
    );

//parameter define
localparam  st_idle     = 5'b0_0001; //初始状态,等待接收前导码
localparam  st_preamble = 5'b0_0010; //接收前导码状态 
localparam  st_eth_head = 5'b0_0100; //接收以太网帧头
localparam  st_arp_data = 5'b0_1000; //接收ARP数据
localparam  st_rx_end   = 5'b1_0000; //接收结束
localparam  ETH_TPYE    = 16'h0806;  //以太网帧类型 ARP

//reg define
reg    [4:0]   cur_state ;
reg    [4:0]   next_state;                       
reg            skip_en   ; //控制状态跳转使能信号
reg            error_en  ; //解析错误使能信号
reg    [4:0]   cnt       ; //解析数据计数器
reg    [47:0]  des_mac_t ; //接收到的目的MAC地址
reg    [31:0]  des_ip_t  ; //接收到的目的IP地址
reg    [47:0]  src_mac_t ; //接收到的源MAC地址
reg    [31:0]  src_ip_t  ; //接收到的源IP地址
reg    [15:0]  eth_type  ; //以太网类型
reg    [15:0]  op_data   ; //操作码

//*****************************************************
//**                    main code
//*****************************************************

//(三段式状态机)同步时序描述状态转移
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n)
        cur_state <= st_idle;  
    else
        cur_state <= next_state;
end

//组合逻辑判断状态转移条件
always @(*) begin
    next_state = st_idle;
    case(cur_state)
        st_idle : begin                     //等待接收前导码
            if(skip_en) 
                next_state = st_preamble;
            else
                next_state = st_idle;    
        end
        st_preamble : begin                 //接收前导码
            if(skip_en) 
                next_state = st_eth_head;
            else if(error_en) 
                next_state = st_rx_end;    
            else
                next_state = st_preamble;   
        end
        st_eth_head : begin                 //接收以太网帧头
            if(skip_en) 
                next_state = st_arp_data;
            else if(error_en) 
                next_state = st_rx_end;
            else
                next_state = st_eth_head;   
        end  
        st_arp_data : begin                  //接收ARP数据
            if(skip_en)
                next_state = st_rx_end;
            else if(error_en)
                next_state = st_rx_end;
            else
                next_state = st_arp_data;   
        end                  
        st_rx_end : begin                   //接收结束
            if(skip_en)
                next_state = st_idle;
            else
                next_state = st_rx_end;          
        end
        default : next_state = st_idle;
    endcase                                          
end    

//时序电路描述状态输出,解析以太网数据
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        skip_en <= 1'b0;
        error_en <= 1'b0;
        cnt <= 5'd0;
        des_mac_t <= 48'd0;
        des_ip_t <= 32'd0;
        src_mac_t <= 48'd0;
        src_ip_t <= 32'd0;        
        eth_type <= 16'd0;
        op_data <= 16'd0;
        arp_rx_done <= 1'b0;
        arp_rx_type <= 1'b0;
        src_mac <= 48'd0;
        src_ip <= 32'd0;
    end
    else begin
        skip_en <= 1'b0;
        error_en <= 1'b0;  
        arp_rx_done <= 1'b0;
        case(next_state)
            st_idle : begin                                  //检测到第一个8'h55
                if((gmii_rx_dv == 1'b1) && (gmii_rxd == 8'h55)) 
                    skip_en <= 1'b1;
				else;
            end
            st_preamble : begin
                if(gmii_rx_dv) begin                         //解析前导码
                    cnt <= cnt + 5'd1;
                    if((cnt < 5'd6) && (gmii_rxd != 8'h55))  //7个8'h55  
                        error_en <= 1'b1;
                    else if(cnt==5'd6) begin
                        cnt <= 5'd0;
                        if(gmii_rxd==8'hd5)                  //1个8'hd5
                            skip_en <= 1'b1;
                        else
                            error_en <= 1'b1;    
                    end
					else;
                end 
				else;
            end
            st_eth_head : begin
                if(gmii_rx_dv) begin
                    cnt <= cnt + 5'b1;
                    if(cnt < 5'd6) 
                        des_mac_t <= {des_mac_t[39:0],gmii_rxd};
                    else if(cnt == 5'd6) begin
                        //判断MAC地址是否为开发板MAC地址或者公共地址
                        if((des_mac_t != BOARD_MAC)
                            && (des_mac_t != 48'hff_ff_ff_ff_ff_ff))           
                            error_en <= 1'b1;
                    end
                    else if(cnt == 5'd12) 
                        eth_type[15:8] <= gmii_rxd;          //以太网协议类型
                    else if(cnt == 5'd13) begin
                        eth_type[7:0] <= gmii_rxd;
                        cnt <= 5'd0;
                        if(eth_type[15:8] == ETH_TPYE[15:8]  //判断是否为ARP协议
                            && gmii_rxd == ETH_TPYE[7:0])
                            skip_en <= 1'b1; 
                        else
                            error_en <= 1'b1;                       
                    end 
					else;
                end  
				else;
            end
            st_arp_data : begin
                if(gmii_rx_dv) begin
                    cnt <= cnt + 5'd1;
                    if(cnt == 5'd6) 
                        op_data[15:8] <= gmii_rxd;           //操作码       
                    else if(cnt == 5'd7)
                        op_data[7:0] <= gmii_rxd;
                    else if(cnt >= 5'd8 && cnt < 5'd14)      //源MAC地址
                        src_mac_t <= {src_mac_t[39:0],gmii_rxd};
                    else if(cnt >= 5'd14 && cnt < 5'd18)     //源IP地址
                        src_ip_t<= {src_ip_t[23:0],gmii_rxd};
                    else if(cnt >= 5'd24 && cnt < 5'd28)     //目标IP地址
                        des_ip_t <= {des_ip_t[23:0],gmii_rxd};
                    else if(cnt == 5'd28) begin
                        cnt <= 5'd0;
                        if(des_ip_t == BOARD_IP) begin       //判断目的IP地址和操作码
                            if((op_data == 16'd1) || (op_data == 16'd2)) begin
                                skip_en <= 1'b1;
                                arp_rx_done <= 1'b1;
                                src_mac <= src_mac_t;
                                src_ip <= src_ip_t;
                                src_mac_t <= 48'd0;
                                src_ip_t <= 32'd0;
                                des_mac_t <= 48'd0;
                                des_ip_t <= 32'd0;
                                if(op_data == 16'd1)         
                                    arp_rx_type <= 1'b0;     //ARP请求
                                else
                                    arp_rx_type <= 1'b1;     //ARP应答
                            end
                            else
                                error_en <= 1'b1;
                        end 
                        else
                            error_en <= 1'b1;
                    end
					else;
                end
				else;
            end
            st_rx_end : begin     
                cnt <= 5'd0;
                //单包数据接收完成   
                if(gmii_rx_dv == 1'b0 && skip_en == 1'b0)
                    skip_en <= 1'b1; 
				else;
            end    
            default : ;
        endcase                                                        
    end
end

endmodule

arp_tx.v

module arp_tx( 
    input                clk        , //时钟信号
    input                rst_n      , //复位信号,低电平有效
    
    input                arp_tx_en  , //ARP发送使能信号
    input                arp_tx_type, //ARP发送类型 0:请求  1:应答
    input        [47:0]  des_mac    , //发送的目标MAC地址
    input        [31:0]  des_ip     , //发送的目标IP地址
    input        [31:0]  crc_data   , //CRC校验数据
    input         [7:0]  crc_next   , //CRC下次校验完成数据
    output  reg          tx_done    , //以太网发送完成信号
    output  reg          gmii_tx_en , //GMII输出数据有效信号
    output  reg  [7:0]   gmii_txd   , //GMII输出数据
    output  reg          crc_en     , //CRC开始校验使能
    output  reg          crc_clr      //CRC数据复位信号 
    );

//parameter define
//开发板MAC地址 00-11-22-33-44-55
parameter BOARD_MAC = 48'h00_11_22_33_44_55;
//开发板IP地址 192.168.1.10
parameter BOARD_IP  = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd10}; 
//目的MAC地址 ff_ff_ff_ff_ff_ff
parameter  DES_MAC   = 48'hff_ff_ff_ff_ff_ff;
//目的IP地址 192.168.1.102     
parameter  DES_IP    = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd102};

localparam  st_idle      = 5'b0_0001; //初始状态,等待开始发送信号
localparam  st_preamble  = 5'b0_0010; //发送前导码+帧起始界定符
localparam  st_eth_head  = 5'b0_0100; //发送以太网帧头
localparam  st_arp_data  = 5'b0_1000; //
localparam  st_crc       = 5'b1_0000; //发送CRC校验值

localparam  ETH_TYPE     = 16'h0806 ; //以太网帧类型 ARP协议
localparam  HD_TYPE      = 16'h0001 ; //硬件类型 以太网
localparam  PROTOCOL_TYPE= 16'h0800 ; //上层协议为IP协议
//以太网数据最小为46个字节,不足部分填充数据
localparam  MIN_DATA_NUM = 16'd46   ;    

//reg define
reg  [4:0]  cur_state     ;
reg  [4:0]  next_state    ;
                          
reg  [7:0]  preamble[7:0] ; //前导码+SFD
reg  [7:0]  eth_head[13:0]; //以太网首部
reg  [7:0]  arp_data[27:0]; //ARP数据
                            
reg         tx_en_d0      ; //arp_tx_en信号延时
reg         tx_en_d1      ; 
reg			tx_en_d2	  ;
reg         skip_en       ; //控制状态跳转使能信号
reg  [5:0]  cnt           ; 
reg  [4:0]  data_cnt      ; //发送数据个数计数器
reg         tx_done_t     ; 
                                
//wire define                   
wire        pos_tx_en     ; //arp_tx_en信号上升沿

//*****************************************************
//**                    main code
//*****************************************************

assign  pos_tx_en = (~tx_en_d2) & tx_en_d1;
                           
//对arp_tx_en信号延时打拍两次,用于采arp_tx_en的上升沿
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        tx_en_d0 <= 1'b0;
        tx_en_d1 <= 1'b0;
		tx_en_d2 <= 1'b0;
    end    
    else begin
        tx_en_d0 <= arp_tx_en;
        tx_en_d1 <= tx_en_d0;
		tx_en_d2 <= tx_en_d1;
    end
end 

//(三段式状态机)同步时序描述状态转移
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n)
        cur_state <= st_idle;  
    else
        cur_state <= next_state;
end

//组合逻辑判断状态转移条件
always @(*) begin
    next_state = st_idle;
    case(cur_state)
        st_idle : begin                     //空闲状态
            if(skip_en)                
                next_state = st_preamble;
            else
                next_state = st_idle;
        end                          
        st_preamble : begin                 //发送前导码+帧起始界定符
            if(skip_en)
                next_state = st_eth_head;
            else
                next_state = st_preamble;      
        end
        st_eth_head : begin                 //发送以太网首部
            if(skip_en)
                next_state = st_arp_data;
            else
                next_state = st_eth_head;      
        end              
        st_arp_data : begin                 //发送ARP数据                      
            if(skip_en)
                next_state = st_crc;
            else
                next_state = st_arp_data;      
        end
        st_crc: begin                       //发送CRC校验值
            if(skip_en)
                next_state = st_idle;
            else
                next_state = st_crc;      
        end
        default : next_state = st_idle;   
    endcase
end                      

//时序电路描述状态输出,发送以太网数据
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        skip_en <= 1'b0; 
        cnt <= 6'd0;
        data_cnt <= 5'd0;
        crc_en <= 1'b0;
        gmii_tx_en <= 1'b0;
        gmii_txd <= 8'd0;
        tx_done_t <= 1'b0; 
        
        //初始化数组    
        //前导码 7个8'h55 + 1个8'hd5 
        preamble[0] <= 8'h55;                
        preamble[1] <= 8'h55;
        preamble[2] <= 8'h55;
        preamble[3] <= 8'h55;
        preamble[4] <= 8'h55;
        preamble[5] <= 8'h55;
        preamble[6] <= 8'h55;
        preamble[7] <= 8'hd5;
        //以太网帧头 
        eth_head[0] <= DES_MAC[47:40];      //目的MAC地址
        eth_head[1] <= DES_MAC[39:32];
        eth_head[2] <= DES_MAC[31:24];
        eth_head[3] <= DES_MAC[23:16];
        eth_head[4] <= DES_MAC[15:8];
        eth_head[5] <= DES_MAC[7:0];        
        eth_head[6] <= BOARD_MAC[47:40];    //源MAC地址
        eth_head[7] <= BOARD_MAC[39:32];    
        eth_head[8] <= BOARD_MAC[31:24];    
        eth_head[9] <= BOARD_MAC[23:16];    
        eth_head[10] <= BOARD_MAC[15:8];    
        eth_head[11] <= BOARD_MAC[7:0];     
        eth_head[12] <= ETH_TYPE[15:8];     //以太网帧类型
        eth_head[13] <= ETH_TYPE[7:0];      
        //ARP数据                           
        arp_data[0] <= HD_TYPE[15:8];       //硬件类型
        arp_data[1] <= HD_TYPE[7:0];
        arp_data[2] <= PROTOCOL_TYPE[15:8]; //上层协议类型
        arp_data[3] <= PROTOCOL_TYPE[7:0];
        arp_data[4] <= 8'h06;               //硬件地址长度,6
        arp_data[5] <= 8'h04;               //协议地址长度,4
        arp_data[6] <= 8'h00;               //OP,操作码 8'h01:ARP请求 8'h02:ARP应答
        arp_data[7] <= 8'h01;
        arp_data[8] <= BOARD_MAC[47:40];    //发送端(源)MAC地址
        arp_data[9] <= BOARD_MAC[39:32];
        arp_data[10] <= BOARD_MAC[31:24];
        arp_data[11] <= BOARD_MAC[23:16];
        arp_data[12] <= BOARD_MAC[15:8];
        arp_data[13] <= BOARD_MAC[7:0];
        arp_data[14] <= BOARD_IP[31:24];    //发送端(源)IP地址
        arp_data[15] <= BOARD_IP[23:16];
        arp_data[16] <= BOARD_IP[15:8];
        arp_data[17] <= BOARD_IP[7:0];
        arp_data[18] <= DES_MAC[47:40];     //接收端(目的)MAC地址
        arp_data[19] <= DES_MAC[39:32];
        arp_data[20] <= DES_MAC[31:24];
        arp_data[21] <= DES_MAC[23:16];
        arp_data[22] <= DES_MAC[15:8];
        arp_data[23] <= DES_MAC[7:0];  
        arp_data[24] <= DES_IP[31:24];      //接收端(目的)IP地址
        arp_data[25] <= DES_IP[23:16];
        arp_data[26] <= DES_IP[15:8];
        arp_data[27] <= DES_IP[7:0];
    end
    else begin
        skip_en <= 1'b0;
        crc_en <= 1'b0;
        gmii_tx_en <= 1'b0;
        tx_done_t <= 1'b0;
        case(next_state)
            st_idle : begin
                if(pos_tx_en) begin
                    skip_en <= 1'b1;  
                    //如果目标MAC地址和IP地址已经更新,则发送正确的地址
                    if((des_mac != 48'b0) || (des_ip != 32'd0)) begin
                        eth_head[0] <= des_mac[47:40];
                        eth_head[1] <= des_mac[39:32];
                        eth_head[2] <= des_mac[31:24];
                        eth_head[3] <= des_mac[23:16];
                        eth_head[4] <= des_mac[15:8];
                        eth_head[5] <= des_mac[7:0];  
                        arp_data[18] <= des_mac[47:40];
                        arp_data[19] <= des_mac[39:32];
                        arp_data[20] <= des_mac[31:24];
                        arp_data[21] <= des_mac[23:16];
                        arp_data[22] <= des_mac[15:8];
                        arp_data[23] <= des_mac[7:0];  
                        arp_data[24] <= des_ip[31:24];
                        arp_data[25] <= des_ip[23:16];
                        arp_data[26] <= des_ip[15:8];
                        arp_data[27] <= des_ip[7:0];
                    end
					else;
                    if(arp_tx_type == 1'b0)
                        arp_data[7] <= 8'h01;            //ARP请求 
                    else 
                        arp_data[7] <= 8'h02;            //ARP应答
                end 
				else;
            end                                                                   
            st_preamble : begin                          //发送前导码+帧起始界定符
                gmii_tx_en <= 1'b1;
                gmii_txd <= preamble[cnt];
                if(cnt == 6'd7) begin                        
                    skip_en <= 1'b1;
                    cnt <= 1'b0;    
                end
                else    
                    cnt <= cnt + 1'b1;                     
            end
            st_eth_head : begin                          //发送以太网首部
                gmii_tx_en <= 1'b1;
                crc_en <= 1'b1;
                gmii_txd <= eth_head[cnt];
                if (cnt == 6'd13) begin
                    skip_en <= 1'b1;
                    cnt <= 1'b0;
                end    
                else    
                    cnt <= cnt + 1'b1;    
            end                    
            st_arp_data : begin                          //发送ARP数据  
                crc_en <= 1'b1;
                gmii_tx_en <= 1'b1;
                //至少发送46个字节
                if (cnt == MIN_DATA_NUM - 1'b1) begin    
                    skip_en <= 1'b1;
                    cnt <= 1'b0;
                    data_cnt <= 1'b0;
                end    
                else    
                    cnt <= cnt + 1'b1;  
                if(data_cnt <= 6'd27) begin
                    data_cnt <= data_cnt + 1'b1;
                    gmii_txd <= arp_data[data_cnt];
                end    
                else
                    gmii_txd <= 8'd0;                    //Padding,填充0
            end
            st_crc      : begin                          //发送CRC校验值
                gmii_tx_en <= 1'b1;
                cnt <= cnt + 1'b1;
                if(cnt == 6'd0)
                    gmii_txd <= {~crc_next[0], ~crc_next[1], ~crc_next[2],~crc_next[3],
                                 ~crc_next[4], ~crc_next[5], ~crc_next[6],~crc_next[7]};
                else if(cnt == 6'd1)
                    gmii_txd <= {~crc_data[16], ~crc_data[17], ~crc_data[18],
                                 ~crc_data[19], ~crc_data[20], ~crc_data[21], 
                                 ~crc_data[22],~crc_data[23]};
                else if(cnt == 6'd2) begin
                    gmii_txd <= {~crc_data[8], ~crc_data[9], ~crc_data[10],
                                 ~crc_data[11],~crc_data[12], ~crc_data[13], 
                                 ~crc_data[14],~crc_data[15]};                              
                end
                else if(cnt == 6'd3) begin
                    gmii_txd <= {~crc_data[0], ~crc_data[1], ~crc_data[2],~crc_data[3],
                                 ~crc_data[4], ~crc_data[5], ~crc_data[6],~crc_data[7]};  
                    tx_done_t <= 1'b1;
                    skip_en <= 1'b1;
                    cnt <= 1'b0;
                end   
				else;
            end                          
            default :;  
        endcase                                             
    end
end            

//发送完成信号及crc值复位信号
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        tx_done <= 1'b0;
        crc_clr <= 1'b0;
    end
    else begin
        tx_done <= tx_done_t;
        crc_clr <= tx_done_t;
    end
end

endmodule

arp.v

module arp(
    input                rst_n      , //复位信号,低电平有效
    //GMII接口
    input                gmii_rx_clk, //GMII接收数据时钟
    input                gmii_rx_dv , //GMII输入数据有效信号
    input        [7:0]   gmii_rxd   , //GMII输入数据
    input                gmii_tx_clk, //GMII发送数据时钟
    output               gmii_tx_en , //GMII输出数据有效信号
    output       [7:0]   gmii_txd   , //GMII输出数据          

    //用户接口
    output               arp_rx_done, //ARP接收完成信号
    output               arp_rx_type, //ARP接收类型 0:请求  1:应答
    output       [47:0]  src_mac    , //接收到目的MAC地址
    output       [31:0]  src_ip     , //接收到目的IP地址    
    input                arp_tx_en  , //ARP发送使能信号
    input                arp_tx_type, //ARP发送类型 0:请求  1:应答
    input        [47:0]  des_mac    , //发送的目标MAC地址
    input        [31:0]  des_ip     , //发送的目标IP地址
    output               tx_done      //以太网发送完成信号    
    );

//parameter define
//开发板MAC地址 00-11-22-33-44-55
parameter BOARD_MAC = 48'h00_11_22_33_44_55;    
//开发板IP地址 192.168.1.10 
parameter BOARD_IP  = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd10};   
//目的MAC地址 ff_ff_ff_ff_ff_ff
parameter  DES_MAC   = 48'hff_ff_ff_ff_ff_ff;
//目的IP地址 192.168.1.102     
parameter  DES_IP    = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd102};

//wire define
wire           crc_en  ; //CRC开始校验使能
wire           crc_clr ; //CRC数据复位信号 
wire   [7:0]   crc_d8  ; //输入待校验8位数据
wire   [31:0]  crc_data; //CRC校验数据
wire   [31:0]  crc_next; //CRC下次校验完成数据

//*****************************************************
//**                    main code
//*****************************************************

assign  crc_d8 = gmii_txd;

//ARP接收模块    
arp_rx 
   #(
    .BOARD_MAC       (BOARD_MAC),         //参数例化
    .BOARD_IP        (BOARD_IP )
    )
   u_arp_rx(
    .clk             (gmii_rx_clk),
    .rst_n           (rst_n),

    .gmii_rx_dv      (gmii_rx_dv),
    .gmii_rxd        (gmii_rxd  ),
    .arp_rx_done     (arp_rx_done),
    .arp_rx_type     (arp_rx_type),
    .src_mac         (src_mac    ),
    .src_ip          (src_ip     )
    );                                           

//ARP发送模块
arp_tx
   #(
    .BOARD_MAC       (BOARD_MAC),         //参数例化
    .BOARD_IP        (BOARD_IP ),
    .DES_MAC         (DES_MAC  ),
    .DES_IP          (DES_IP   )
    )
   u_arp_tx(
    .clk             (gmii_tx_clk),
    .rst_n           (rst_n),

    .arp_tx_en       (arp_tx_en ),
    .arp_tx_type     (arp_tx_type),
    .des_mac         (des_mac   ),
    .des_ip          (des_ip    ),
    .crc_data        (crc_data  ),
    .crc_next        (crc_next[31:24]),
    .tx_done         (tx_done   ),
    .gmii_tx_en      (gmii_tx_en),
    .gmii_txd        (gmii_txd  ),
    .crc_en          (crc_en    ),
    .crc_clr         (crc_clr   )
    );     

//以太网发送CRC校验模块
crc32_d8   u_crc32_d8(
    .clk             (gmii_tx_clk),                      
    .rst_n           (rst_n      ),                          
    .data            (crc_d8     ),            
    .crc_en          (crc_en     ),                          
    .crc_clr         (crc_clr    ),                         
    .crc_data        (crc_data   ),                        
    .crc_next        (crc_next   )                         
    );

endmodule

crc_32_d8.v

module crc32_d8(
    input                 clk     ,  //时钟信号
    input                 rst_n   ,  //复位信号,低电平有效
    input         [7:0]   data    ,  //输入待校验8位数据
    input                 crc_en  ,  //crc使能,开始校验标志
    input                 crc_clr ,  //crc数据复位信号
    output   reg  [31:0]  crc_data,  //CRC校验数据
    output        [31:0]  crc_next   //CRC下次校验完成数据
  );

  //*****************************************************
  //**                    main code
  //*****************************************************

  //输入待校验8位数据,需要先将高低位互换
  wire    [7:0]  data_t;

  assign data_t = {data[0],data[1],data[2],data[3],data[4],data[5],data[6],data[7]};

  //CRC32的生成多项式为:G(x)= x^32 + x^26 + x^23 + x^22 + x^16 + x^12 + x^11
  //+ x^10 + x^8 + x^7 + x^5 + x^4 + x^2 + x^1 + 1

  assign crc_next[0] = crc_data[24] ^ crc_data[30] ^ data_t[0] ^ data_t[6];
  assign crc_next[1] = crc_data[24] ^ crc_data[25] ^ crc_data[30] ^ crc_data[31]
         ^ data_t[0] ^ data_t[1] ^ data_t[6] ^ data_t[7];
  assign crc_next[2] = crc_data[24] ^ crc_data[25] ^ crc_data[26] ^ crc_data[30]
         ^ crc_data[31] ^ data_t[0] ^ data_t[1] ^ data_t[2] ^ data_t[6]
         ^ data_t[7];
  assign crc_next[3] = crc_data[25] ^ crc_data[26] ^ crc_data[27] ^ crc_data[31]
         ^ data_t[1] ^ data_t[2] ^ data_t[3] ^ data_t[7];
  assign crc_next[4] = crc_data[24] ^ crc_data[26] ^ crc_data[27] ^ crc_data[28]
         ^ crc_data[30] ^ data_t[0] ^ data_t[2] ^ data_t[3] ^ data_t[4]
         ^ data_t[6];
  assign crc_next[5] = crc_data[24] ^ crc_data[25] ^ crc_data[27] ^ crc_data[28]
         ^ crc_data[29] ^ crc_data[30] ^ crc_data[31] ^ data_t[0]
         ^ data_t[1] ^ data_t[3] ^ data_t[4] ^ data_t[5] ^ data_t[6]
         ^ data_t[7];
  assign crc_next[6] = crc_data[25] ^ crc_data[26] ^ crc_data[28] ^ crc_data[29]
         ^ crc_data[30] ^ crc_data[31] ^ data_t[1] ^ data_t[2] ^ data_t[4]
         ^ data_t[5] ^ data_t[6] ^ data_t[7];
  assign crc_next[7] = crc_data[24] ^ crc_data[26] ^ crc_data[27] ^ crc_data[29]
         ^ crc_data[31] ^ data_t[0] ^ data_t[2] ^ data_t[3] ^ data_t[5]
         ^ data_t[7];
  assign crc_next[8] = crc_data[0] ^ crc_data[24] ^ crc_data[25] ^ crc_data[27]
         ^ crc_data[28] ^ data_t[0] ^ data_t[1] ^ data_t[3] ^ data_t[4];
  assign crc_next[9] = crc_data[1] ^ crc_data[25] ^ crc_data[26] ^ crc_data[28]
         ^ crc_data[29] ^ data_t[1] ^ data_t[2] ^ data_t[4] ^ data_t[5];
  assign crc_next[10] = crc_data[2] ^ crc_data[24] ^ crc_data[26] ^ crc_data[27]
         ^ crc_data[29] ^ data_t[0] ^ data_t[2] ^ data_t[3] ^ data_t[5];
  assign crc_next[11] = crc_data[3] ^ crc_data[24] ^ crc_data[25] ^ crc_data[27]
         ^ crc_data[28] ^ data_t[0] ^ data_t[1] ^ data_t[3] ^ data_t[4];
  assign crc_next[12] = crc_data[4] ^ crc_data[24] ^ crc_data[25] ^ crc_data[26]
         ^ crc_data[28] ^ crc_data[29] ^ crc_data[30] ^ data_t[0]
         ^ data_t[1] ^ data_t[2] ^ data_t[4] ^ data_t[5] ^ data_t[6];
  assign crc_next[13] = crc_data[5] ^ crc_data[25] ^ crc_data[26] ^ crc_data[27]
         ^ crc_data[29] ^ crc_data[30] ^ crc_data[31] ^ data_t[1]
         ^ data_t[2] ^ data_t[3] ^ data_t[5] ^ data_t[6] ^ data_t[7];
  assign crc_next[14] = crc_data[6] ^ crc_data[26] ^ crc_data[27] ^ crc_data[28]
         ^ crc_data[30] ^ crc_data[31] ^ data_t[2] ^ data_t[3] ^ data_t[4]
         ^ data_t[6] ^ data_t[7];
  assign crc_next[15] =  crc_data[7] ^ crc_data[27] ^ crc_data[28] ^ crc_data[29]
         ^ crc_data[31] ^ data_t[3] ^ data_t[4] ^ data_t[5] ^ data_t[7];
  assign crc_next[16] = crc_data[8] ^ crc_data[24] ^ crc_data[28] ^ crc_data[29]
         ^ data_t[0] ^ data_t[4] ^ data_t[5];
  assign crc_next[17] = crc_data[9] ^ crc_data[25] ^ crc_data[29] ^ crc_data[30]
         ^ data_t[1] ^ data_t[5] ^ data_t[6];
  assign crc_next[18] = crc_data[10] ^ crc_data[26] ^ crc_data[30] ^ crc_data[31]
         ^ data_t[2] ^ data_t[6] ^ data_t[7];
  assign crc_next[19] = crc_data[11] ^ crc_data[27] ^ crc_data[31] ^ data_t[3] ^ data_t[7];
  assign crc_next[20] = crc_data[12] ^ crc_data[28] ^ data_t[4];
  assign crc_next[21] = crc_data[13] ^ crc_data[29] ^ data_t[5];
  assign crc_next[22] = crc_data[14] ^ crc_data[24] ^ data_t[0];
  assign crc_next[23] = crc_data[15] ^ crc_data[24] ^ crc_data[25] ^ crc_data[30]
         ^ data_t[0] ^ data_t[1] ^ data_t[6];
  assign crc_next[24] = crc_data[16] ^ crc_data[25] ^ crc_data[26] ^ crc_data[31]
         ^ data_t[1] ^ data_t[2] ^ data_t[7];
  assign crc_next[25] = crc_data[17] ^ crc_data[26] ^ crc_data[27] ^ data_t[2] ^ data_t[3];
  assign crc_next[26] = crc_data[18] ^ crc_data[24] ^ crc_data[27] ^ crc_data[28]
         ^ crc_data[30] ^ data_t[0] ^ data_t[3] ^ data_t[4] ^ data_t[6];
  assign crc_next[27] = crc_data[19] ^ crc_data[25] ^ crc_data[28] ^ crc_data[29]
         ^ crc_data[31] ^ data_t[1] ^ data_t[4] ^ data_t[5] ^ data_t[7];
  assign crc_next[28] = crc_data[20] ^ crc_data[26] ^ crc_data[29] ^ crc_data[30]
         ^ data_t[2] ^ data_t[5] ^ data_t[6];
  assign crc_next[29] = crc_data[21] ^ crc_data[27] ^ crc_data[30] ^ crc_data[31]
         ^ data_t[3] ^ data_t[6] ^ data_t[7];
  assign crc_next[30] = crc_data[22] ^ crc_data[28] ^ crc_data[31] ^ data_t[4] ^ data_t[7];
  assign crc_next[31] = crc_data[23] ^ crc_data[29] ^ data_t[5];

  always @(posedge clk or negedge rst_n)
  begin
    if(!rst_n)
      crc_data <= 32'hff_ff_ff_ff;
    else if(crc_clr)                             //CRC校验值复位
      crc_data <= 32'hff_ff_ff_ff;
    else if(crc_en)
      crc_data <= crc_next;
  end

endmodule

eth_ctrl.v

module eth_ctrl(
    input              clk              ,          //时钟
    input              rst_n            ,          //系统复位信号,低电平有效
    //ARP相关端口信号       
    input              arp_rx_done      ,         //ARP接收完成信号
    input              arp_rx_type      ,         //ARP接收类型 0:请求  1:应答
    output  reg        arp_tx_en        ,         //ARP发送使能信号
    output             arp_tx_type      ,         //ARP发送类型 0:请求  1:应答
    input              arp_tx_done      ,         //ARP发送完成信号
    input              arp_gmii_tx_en   ,         //ARP GMII输出数据有效信号
    input     [7:0]    arp_gmii_txd     ,         //ARP GMII输出数据
    //ICMP相关端口信号
    input              icmp_tx_start_en ,         //ICMP开始发送信号
    input              icmp_tx_done     ,         //ICMP发送完成信号
    input              icmp_gmii_tx_en  ,         //ICMP GMII输出数据有效信号
    input     [7:0]    icmp_gmii_txd    ,         //ICMP GMII输出数据
    //GMII发送引脚
    output             gmii_tx_en       ,         //GMII输出数据有效信号
    output    [7:0]    gmii_txd                   //GMII输出数据
  );

  //reg define
  reg        protocol_sw                ; //协议切换信号
  reg        icmp_tx_busy; //ICMP正在发送数据标志信号
  reg        arp_rx_flag; //接收到ARP请求信号的标志

  //*****************************************************
  //**                    main code
  //*****************************************************

  assign arp_tx_type = 1'b1;   //ARP发送类型固定为ARP应答
  assign gmii_tx_en = protocol_sw ? icmp_gmii_tx_en : arp_gmii_tx_en;
  assign gmii_txd = protocol_sw ? icmp_gmii_txd : arp_gmii_txd;

  //控制ICMP发送忙信号
  always @(posedge clk or negedge rst_n)
  begin
    if(!rst_n)
      icmp_tx_busy <= 1'b0;
    else if(icmp_tx_start_en)
      icmp_tx_busy <= 1'b1;
    else if(icmp_tx_done)
      icmp_tx_busy <= 1'b0;
  end

  //控制接收到ARP请求信号的标志
  always @(posedge clk or negedge rst_n)
  begin
    if(!rst_n)
      arp_rx_flag <= 1'b0;
    else if(arp_rx_done && (arp_rx_type == 1'b0))
      arp_rx_flag <= 1'b1;
    else
      arp_rx_flag <= 1'b0;
  end

  //控制protocol_sw和arp_tx_en信号
  always @(posedge clk or negedge rst_n)
  begin
    if(!rst_n)
    begin
      protocol_sw <= 1'b0;
      arp_tx_en <= 1'b0;
    end
    else
    begin
      arp_tx_en <= 1'b0;
      if(icmp_tx_start_en)
        protocol_sw <= 1'b1;
      else if(arp_rx_flag && (icmp_tx_busy == 1'b0))
      begin
        protocol_sw <= 1'b0;
        arp_tx_en <= 1'b1;
      end
    end
  end

endmodule

eth_icmp_test.v – 这是整个的top函数

module    eth_icmp_test(
    input                   sys_clk     ,
    input                   sys_rst_n   ,
    // PL 浠ュお缃?
    input                   eth_rxc     ,   // 鎺ユ敹鏃堕挓
    input                   eth_rx_ctl  ,   // 杈撳叆鏈夋晥鏃堕挓
    input     [3 : 0]       eth_rxd     ,
    output                  eth_txc     ,
    output                  eth_tx_ctl  ,
    output    [3 : 0]       eth_txd     ,
    output                  eth_rst_n
  );




  // -------------------------------------------- //
  //           parameter  and  define             //
  // -------------------------------------------- //
  //parameter define
  //寮?鍙戞澘MAC鍦板潃 00-11-22-33-44-55
  parameter  BOARD_MAC =        48'h00_11_22_33_44_55       ;
  //寮?鍙戞澘IP鍦板潃 192.168.1.10
  parameter  BOARD_IP  =        {8'd192,8'd168,8'd1,8'd10}  ;
  //鐩殑MAC鍦板潃 ff_ff_ff_ff_ff_ff
  parameter  DES_MAC   =        48'hff_ff_ff_ff_ff_ff       ;
  //鐩殑IP鍦板潃 192.168.1.102
  parameter  DES_IP    =        {8'd192,8'd168,8'd1,8'd102} ;
  //杈撳叆鏁版嵁IO寤舵椂,姝ゅ涓?0,鍗充笉寤舵椂(濡傛灉涓簄,琛ㄧず寤舵椂n*78ps)
  parameter IDELAY_VALUE    = 0;



  // define

  //wire define
  wire          clk_200m        ; //鐢ㄤ簬IO寤舵椂鐨勬椂閽?

  wire          gmii_rx_clk     ; //GMII鎺ユ敹鏃堕挓
  wire          gmii_rx_dv      ; //GMII鎺ユ敹鏁版嵁鏈夋晥淇″彿
  wire  [7:0]   gmii_rxd        ; //GMII鎺ユ敹鏁版嵁
  wire          gmii_tx_clk     ; //GMII鍙戦?佹椂閽?
  wire          gmii_tx_en      ; //GMII鍙戦?佹暟鎹娇鑳戒俊鍙?
  wire  [7:0]   gmii_txd        ; //GMII鍙戦?佹暟鎹?

  wire          arp_gmii_tx_en  ; //ARP GMII杈撳嚭鏁版嵁鏈夋晥淇″彿
  wire  [7:0]   arp_gmii_txd    ; //ARP GMII杈撳嚭鏁版嵁
  wire          arp_rx_done     ; //ARP鎺ユ敹瀹屾垚淇″彿
  wire          arp_rx_type     ; //ARP鎺ユ敹绫诲瀷 0:璇锋眰  1:搴旂瓟
  wire  [47:0]  src_mac         ; //鎺ユ敹鍒扮洰鐨凪AC鍦板潃
  wire  [31:0]  src_ip          ; //鎺ユ敹鍒扮洰鐨処P鍦板潃
  wire          arp_tx_en       ; //ARP鍙戦?佷娇鑳戒俊鍙?
  wire          arp_tx_type     ; //ARP鍙戦?佺被鍨? 0:璇锋眰  1:搴旂瓟
  wire  [47:0]  des_mac         ; //鍙戦?佺殑鐩爣MAC鍦板潃
  wire  [31:0]  des_ip          ; //鍙戦?佺殑鐩爣IP鍦板潃
  wire          arp_tx_done     ; //ARP鍙戦?佸畬鎴愪俊鍙?

  wire          icmp_gmii_tx_en ; //ICMP GMII杈撳嚭鏁版嵁鏈夋晥淇″彿
  wire  [7:0]   icmp_gmii_txd   ; //ICMP GMII杈撳嚭鏁版嵁
  wire          rec_pkt_done    ; //ICMP鍗曞寘鏁版嵁鎺ユ敹瀹屾垚淇″彿
  wire          rec_en          ; //ICMP鎺ユ敹鐨勬暟鎹娇鑳戒俊鍙?
  wire  [ 7:0]  rec_data        ; //ICMP鎺ユ敹鐨勬暟鎹?
  wire  [15:0]  rec_byte_num    ; //ICMP鎺ユ敹鐨勬湁鏁堝瓧鑺傛暟 鍗曚綅:byte
  wire  [15:0]  tx_byte_num     ; //ICMP鍙戦?佺殑鏈夋晥瀛楄妭鏁? 鍗曚綅:byte
  wire          icmp_tx_done    ; //ICMP鍙戦?佸畬鎴愪俊鍙?
  wire          tx_req          ; //ICMP璇绘暟鎹姹備俊鍙?
  wire  [ 7:0]  tx_data         ; //ICMP寰呭彂閫佹暟鎹?
  wire          tx_start_en     ; //ICMP鍙戦?佸紑濮嬩娇鑳戒俊鍙?




  // ------------------------------------------ //
  //            next  is  main  code           //
  // ---------------------------------------- //


  assign   tx_start_en   =   rec_pkt_done  ;
  assign   tx_byte_num   =   rec_byte_num  ;
  assign   des_mac       =   src_mac       ;
  assign   des_ip        =   src_ip        ;
  assign   eth_rst_n     =   sys_rst_n     ;






  // 鏃堕挓
  clk_wiz_0  u_clk_wiz_0 (
               .clk_out1(clk_200m)      ,     // output clk_out1
               .reset(~sys_rst_n)       ,     // input reset
               .locked(locked)          ,     // output locked
               .clk_in1(sys_clk)
             );


  //  gmii_to_rgmii
  gmii_to_rgmii u_gmii_to_rgmii(
                  .idelay_clk   ( clk_200m   ),
                  .gmii_rx_clk  ( gmii_rx_clk  ),
                  .gmii_rx_dv   ( gmii_rx_dv   ),
                  .gmii_rxd     ( gmii_rxd     ),
                  .gmii_tx_clk  ( gmii_tx_clk  ),
                  .gmii_tx_en   ( gmii_tx_en   ),
                  .gmii_txd     ( gmii_txd     ),

                  .rgmii_rxc    ( eth_rxc    ),
                  .rgmii_rx_ctl ( eth_rx_ctl ),
                  .rgmii_rxd    ( eth_rxd    ),
                  .rgmii_txc    ( eth_txc    ),
                  .rgmii_tx_ctl ( eth_tx_ctl ),
                  .rgmii_txd    ( eth_txd    )
                );

 // arp閫氫俊 
arp u_arp(
    .rst_n       ( sys_rst_n       ),
    .gmii_rx_clk ( gmii_rx_clk ),
    .gmii_rx_dv  ( gmii_rx_dv  ),
    .gmii_rxd    ( gmii_rxd    ),
    .gmii_tx_clk ( gmii_tx_clk ),
    .gmii_tx_en  ( arp_gmii_tx_en  ),
    .gmii_txd    ( arp_gmii_txd    ),
    .arp_rx_done ( arp_rx_done ),
    .arp_rx_type ( arp_rx_type ),
    .src_mac     ( src_mac     ),
    .src_ip      ( src_ip      ),
    .arp_tx_en   ( arp_tx_en   ),
    .arp_tx_type ( arp_tx_type ),
    .des_mac     ( des_mac     ),
    .des_ip      ( des_ip      ),
    .tx_done     ( arp_tx_done     )
);


// icmp閫氫俊 
icmp u_icmp(
    .rst_n         ( sys_rst_n         ),
    .gmii_rx_clk   ( gmii_rx_clk   ),
    .gmii_rx_dv    ( gmii_rx_dv    ),
    .gmii_rxd      ( gmii_rxd      ),
    .gmii_tx_clk   ( gmii_tx_clk   ),
    .gmii_tx_en    ( icmp_gmii_tx_en    ),
    .gmii_txd      ( icmp_gmii_txd      ),
    .rec_pkt_done  ( rec_pkt_done  ),
    .rec_en        ( rec_en        ),
    .rec_data      ( rec_data      ),
    .rec_byte_num  ( rec_byte_num  ),
    .tx_start_en   ( tx_start_en   ),
    .tx_data       ( tx_data       ),
    .tx_byte_num   ( tx_byte_num   ),
    .des_mac       ( des_mac       ),
    .des_ip        ( des_ip        ),
    .tx_done       ( icmp_tx_done       ),
    .tx_req        ( tx_req        )
);


鍚屾FIFO
//sync_fifo_2048x8b sync_fifo_2048x8b_inst (
fifo_generator_0 sync_fifo_2048x8b_inst (
  .clk(gmii_rx_clk),      	// input wire clk
  //.rst(~sys_rst_n),      	// input wire rst
  .srst(~sys_rst_n),      	// input wire rst
  .din(rec_data),     		// input wire [7 : 0] din
  .wr_en(rec_en),  			// input wire wr_en
  .rd_en(tx_req),  			// input wire rd_en
  .dout(tx_data),    		// output wire [7 : 0] dout
  .full(),    				// output wire full
  .empty()  				// output wire empty
);



//eth鈥斺?攃trl 
eth_ctrl u_eth_ctrl(
    .clk               ( gmii_rx_clk               ),
    .rst_n             ( sys_rst_n             ),
    .arp_rx_done       ( arp_rx_done       ),
    .arp_rx_type       ( arp_rx_type       ),
    .arp_tx_en         ( arp_tx_en         ),
    .arp_tx_type       ( arp_tx_type       ),
    .arp_tx_done       ( arp_tx_done       ),
    .arp_gmii_tx_en    ( arp_gmii_tx_en    ),
    .arp_gmii_txd      ( arp_gmii_txd      ),
    .icmp_tx_start_en  ( tx_start_en  ),
    .icmp_tx_done      ( icmp_tx_done      ),
    .icmp_gmii_tx_en   ( icmp_gmii_tx_en   ),
    .icmp_gmii_txd     ( icmp_gmii_txd     ),
    
    .gmii_tx_en        ( gmii_tx_en        ),
    .gmii_txd          ( gmii_txd          )
);


endmodule  

gmii_to_rgmii.v

module   gmii_to_rgmii(
    input              idelay_clk  , //IDELAY时钟
    //以太网GMII接口
    output             gmii_rx_clk , //GMII接收时钟
    output             gmii_rx_dv  , //GMII接收数据有效信号
    output      [7:0]  gmii_rxd    , //GMII接收数据
    output             gmii_tx_clk , //GMII发送时钟
    input              gmii_tx_en  , //GMII发送数据使能信号
    input       [7:0]  gmii_txd    , //GMII发送数据
    //以太网RGMII接口
    input              rgmii_rxc   , //RGMII接收时钟
    input              rgmii_rx_ctl, //RGMII接收数据控制信号
    input       [3:0]  rgmii_rxd   , //RGMII接收数据
    output             rgmii_txc   , //RGMII发送时钟
    output             rgmii_tx_ctl, //RGMII发送数据控制信号
    output      [3:0]  rgmii_txd     //RGMII发送数据
  );


  parameter  IDEAY_VALUE =  0 ; 

  // ------------------------------------ //
  // -------------main  code ------------ //
  // ------------------------------------ //

  assign gmii_tx_clk  = gmii_rx_clk  ;  

  // rgmii 
rgmii_rx u_rgmii_rx(
    .idelay_clk    ( idelay_clk    ),
    .rgmii_rxc     ( rgmii_rxc     ),
    .rgmii_rx_ctl  ( rgmii_rx_ctl  ),
    .rgmii_rxd     ( rgmii_rxd     ),
    .gmii_rx_clk   ( gmii_rx_clk   ),

    .gmii_rx_dv    ( gmii_rx_dv    ),
    .gmii_rxd      ( gmii_rxd      )
);


// gmii 
rgmii_tx u_rgmii_tx(
    .gmii_tx_clk   ( gmii_tx_clk   ),
    .gmii_tx_en    ( gmii_tx_en    ),
    .gmii_txd      ( gmii_txd      ),
    .rgmii_txc     ( rgmii_txc     ),
    .rgmii_tx_ctl  ( rgmii_tx_ctl  ),
    .rgmii_txd     ( rgmii_txd     )
);


endmodule 

icmp_rx.v

module icmp_rx(
  input                clk         ,    //时钟信号
  input                rst_n       ,    //复位信号,低电平有效
  
  input                gmii_rx_dv  ,    //GMII输入数据有效信号
  input        [7:0]   gmii_rxd    ,    //GMII输入数据
  output  reg          rec_pkt_done,    //以太网单包数据接收完成信号
  output  reg          rec_en      ,    //以太网接收的数据使能信号
  output  reg  [ 7:0]  rec_data    ,    //以太网接收的数据
  output  reg  [15:0]  rec_byte_num,    //以太网接收的有效字数 单位:byte 

  output  reg  [15:0]  icmp_id     ,    //ICMP标识符
  output  reg  [15:0]  icmp_seq    ,    //ICMP序列号
  output  reg  [31:0]  reply_checksum   //接收数据校验
 
  );

//parameter define
//开发板MAC地址 00-11-22-33-44-55
parameter BOARD_MAC = 48'h00_11_22_33_44_55; 
//开发板IP地址 192.168.1.10 
parameter BOARD_IP  = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd10};

//状态机状态定义
localparam  st_idle             = 7'b000_0001; //初始状态,等待接收前导码
localparam  st_preamble         = 7'b000_0010; //接收前导码状态 
localparam  st_eth_head         = 7'b000_0100; //接收以太网帧头
localparam  st_ip_head          = 7'b000_1000; //接收IP首部
localparam  st_icmp_head        = 7'b001_0000; //接收ICMP首部
localparam  st_rx_data          = 7'b010_0000; //接收有效数据
localparam  st_rx_end           = 7'b100_0000; //接收结束

//以太网类型定义
localparam  ETH_TYPE    = 16'h0800   ; //以太网协议类型 IP协议
localparam  ICMP_TYPE   = 8'd1       ; //ICMP协议类型

//ICMP报文类型:回显请求
localparam ECHO_REQUEST = 8'h08 ; 

//reg define
reg  [6:0]   cur_state       ;
reg  [6:0]   next_state      ;                             
reg          skip_en         ; //控制状态跳转使能信号
reg          error_en        ; //解析错误使能信号

reg  [4:0]   cnt             ; //解析数据计数器
reg  [47:0]  des_mac         ; //目的MAC地址
reg  [15:0]  eth_type        ; //以太网类型
reg  [31:0]  des_ip          ; //目的IP地址
reg  [5:0]   ip_head_byte_num; //IP首部长度
reg  [15:0]  total_length    ; //IP长度 
reg  [1:0]   rec_en_cnt      ; //8bit转32bit计数器
reg  [7:0]   icmp_type        ; //ICMP报文类型:用于标识错误类型的差错报文或者查询类型的报告报文
reg  [7:0]   icmp_code        ; //ICMP报文代码:根据ICMP差错报文的类型,进一步分析错误的原因,代码值不同对应的错误也不同
                //例如:类型为11且代码为0,表示数据传输过程中超时了,超时的具体原因是TTL值为0,数据报被丢弃。
reg  [15:0]  icmp_checksum    ; //接收校验和:数据发送到目的地后需要对ICMP数据报文做一个校验,用于检查数据报文是否有错误
reg  [15:0]  icmp_data_length ; //data length register
reg  [15:0]  icmp_rx_cnt      ; //接收数据计数
reg  [7:0]   icmp_rx_data_d0  ;
reg  [31:0]  reply_checksum_add ;
//****************************************************
//**                    main code
//*****************************************************

//(三段式状态机)同步时序描述状态转移
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
  if(!rst_n)
      cur_state <= st_idle;  
  else
      cur_state <= next_state;
end

//组合逻辑判断状态转移条件
always @(*) begin
  next_state = st_idle;
  case(cur_state)
      st_idle : begin                       //等待接收前导码
          if(skip_en) 
              next_state = st_preamble;
          else
              next_state = st_idle; 
      end
      st_preamble : begin                   //接收前导码
          if(skip_en) 
              next_state = st_eth_head;
          else if(error_en) 
              next_state = st_rx_end; 
          else
              next_state = st_preamble; 
      end
      st_eth_head : begin                   //接收以太网帧头
          if(skip_en) 
              next_state = st_ip_head;
          else if(error_en) 
              next_state = st_rx_end;
          else
              next_state = st_eth_head; 
      end  
      st_ip_head : begin                    //接收IP首部
          if(skip_en)
              next_state = st_icmp_head;
          else if(error_en)
              next_state = st_rx_end;
          else
              next_state = st_ip_head; 
      end 
      st_icmp_head : begin                   //接收ICMP首部
          if(skip_en)
              next_state = st_rx_data;
          else if(error_en)
              next_state = st_rx_end;
          else
              next_state = st_icmp_head;
      end 
      st_rx_data : begin                    //接收有效数据
          if(skip_en)
              next_state = st_rx_end;
          else
              next_state = st_rx_data; 
      end 
      st_rx_end : begin                     //接收结束
          if(skip_en)
              next_state = st_idle;
          else
              next_state = st_rx_end;
      end
      default : next_state = st_idle;
  endcase 
end 

//时序电路描述状态输出,解析以太网数据
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
  if(!rst_n) begin
      skip_en <= 1'b0;
      error_en <= 1'b0;
      cnt <= 5'd0;
      des_mac <= 48'd0;
      eth_type <= 16'd0;
      des_ip <= 32'd0;
      ip_head_byte_num <= 6'd0;
      
      total_length <= 16'd0;
      
      icmp_type <= 8'd0;
      icmp_code <= 8'd0;
      icmp_checksum <= 16'd0;
      icmp_id <= 16'd0;
      icmp_seq <= 16'd0;
      
      icmp_rx_data_d0 <= 8'd0 ;
      reply_checksum <= 32'd0;  //累加
      reply_checksum_add <= 32'd0;
      icmp_rx_cnt <= 16'd0;
      icmp_data_length <= 16'd0;
      
      rec_en_cnt <= 2'd0;
      rec_en <= 1'b0;
      rec_data <= 32'd0;
      rec_pkt_done <= 1'b0;
      rec_byte_num <= 16'd0;
  end
  else begin
      skip_en <= 1'b0;
      error_en <= 1'b0;  
      rec_pkt_done <= 1'b0;
      case(next_state)
          st_idle : begin
              if((gmii_rx_dv == 1'b1) && (gmii_rxd == 8'h55)) 
                  skip_en <= 1'b1;
      else;
          end
          st_preamble : begin
              if(gmii_rx_dv) begin                         //解析前导码
                  cnt <= cnt + 5'd1;
                  if((cnt < 5'd6) && (gmii_rxd != 8'h55))  //7个8'h55
                      error_en <= 1'b1;
                  else if(cnt==5'd6) begin
                      cnt <= 5'd0;
                      if(gmii_rxd==8'hd5)                  //1个8'hd5
                          skip_en <= 1'b1;
                      else
                          error_en <= 1'b1; 
                  end  
        else;
              end  
          end
          st_eth_head : begin
              if(gmii_rx_dv) begin
                  cnt <= cnt + 5'b1;
                  if(cnt < 5'd6) 
                      des_mac <= {des_mac[39:0],gmii_rxd}; //目的MAC地址
                  else if(cnt == 5'd12) 
                      eth_type[15:8] <= gmii_rxd;          //以太网协议类型
                  else if(cnt == 5'd13) begin
                      eth_type[7:0] <= gmii_rxd;
                      cnt <= 5'd0;
                      //判断MAC地址是否为开发板MAC地址或者公共地址
                      if(((des_mac == BOARD_MAC) ||(des_mac == 48'hff_ff_ff_ff_ff_ff))
                     && eth_type[15:8] == ETH_TYPE[15:8] && gmii_rxd == ETH_TYPE[7:0])
                          skip_en <= 1'b1;
                      else
                          error_en <= 1'b1;
                  end 
        else;
              end 
      else;
          end
          st_ip_head : begin
              if(gmii_rx_dv) begin  //cnt ip首20个byte计数
                  cnt <= cnt + 5'd1;
                  if(cnt == 5'd0)
                      ip_head_byte_num <= {gmii_rxd[3:0],2'd0}; // ip首位长度表示有多少个(4字节 ) 这里就是多少位了
                  else if (cnt == 5'd2) 
                      total_length[15:8] <= gmii_rxd;
                  else if (cnt == 5'd3)
                      total_length[7:0] <= gmii_rxd;
                  else if (cnt == 5'd4)
        //有效数据字节长度,(IP首部20个字节,icmp首部8个字节,所以减去28)
                      icmp_data_length <= total_length - 16'd28; 
        else if(cnt == 5'd9) begin
                      if(gmii_rxd != ICMP_TYPE) begin
                          //如果当前接收的数据不是ICMP协议,停止解析数据                        
                          error_en <= 1'b1;               
                          cnt <= 5'd0;                        
                      end
                  end
                  else if((cnt >= 5'd16) && (cnt <= 5'd18))
                      des_ip <= {des_ip[23:0],gmii_rxd};   //目的IP地址
                  else if(cnt == 5'd19) begin
                      des_ip <= {des_ip[23:0],gmii_rxd}; 
                      //判断IP地址是否为开发板IP地址
                      if((des_ip[23:0] == BOARD_IP[31:8])
                          && (gmii_rxd == BOARD_IP[7:0])) begin  
                          skip_en <=1'b1; 
                          cnt <= 5'd0;
                      end 
                      else begin 
                      //IP错误,停止解析数据 
                          error_en <= 1'b1; 
                          cnt <= 5'd0;
                      end 
                  end 
        else;
              end 
      else;
          end
          st_icmp_head : begin
              if(gmii_rx_dv) begin  //cnt ICMP首8个byte计数
                  cnt <= cnt + 5'd1;
                  if(cnt == 5'd0)
                      icmp_type <= gmii_rxd;
                  else if(cnt == 5'd1)
                      icmp_code <= gmii_rxd ;
                  else if(cnt == 5'd2)
                      icmp_checksum[15:8] <= gmii_rxd;
                  else if(cnt == 5'd3)
                      icmp_checksum[7:0] <= gmii_rxd;
                  else if(cnt == 5'd4)
                      icmp_id[15:8] <= gmii_rxd;
                  else if(cnt == 5'd5)
                      icmp_id[7:0] <= gmii_rxd;
                  else if(cnt == 5'd6)
                      icmp_seq[15:8] <= gmii_rxd;
                  else if(cnt == 5'd7)begin
                      icmp_seq[7:0] <= gmii_rxd;
                      //判断ICMP报文类型是否是回显请求
                      if(icmp_type == ECHO_REQUEST) begin
                              skip_en <=1'b1;
                              cnt <= 5'd0;
                      end 
                      else begin 
                      //ICMP报文类型错误,停止解析数据
                          error_en <= 1'b1; 
                          cnt <= 5'd0;
                      end 
                  end 
        else;
              end 
      else;
          end 
          st_rx_data : begin         
              //接收数据           
              if(gmii_rx_dv) begin
                  rec_en_cnt <= rec_en_cnt + 2'd1;
                  icmp_rx_cnt <= icmp_rx_cnt + 16'd1;
        rec_data <= gmii_rxd;
        rec_en <= 1'b1;
        
        //判断接收到数据的奇偶个数
                 if (icmp_rx_cnt == icmp_data_length - 1) begin                      
                      icmp_rx_data_d0 <= 8'h00;
                      if(icmp_data_length[0])		//判断接收到数据是否为奇数个数
                          reply_checksum_add <= {8'd0,gmii_rxd} + reply_checksum_add;                           
                      else
                          reply_checksum_add <= {icmp_rx_data_d0,gmii_rxd} + reply_checksum_add;    
                  end
        
                  else if(icmp_rx_cnt < icmp_data_length) begin
                      icmp_rx_data_d0 <= gmii_rxd;
                      icmp_rx_cnt <= icmp_rx_cnt + 16'd1;
                      if (icmp_rx_cnt[0] == 1'b1)
                          reply_checksum_add <= {icmp_rx_data_d0,gmii_rxd} + reply_checksum_add; 
                      else
                          reply_checksum_add <= reply_checksum_add; 
                  end
        else;
            
                  if(icmp_rx_cnt == icmp_data_length - 16'd1) begin
                      skip_en <= 1'b1;                    //有效数据接收完成
                      icmp_rx_cnt <= 16'd0;
                      rec_en_cnt <= 2'd0;
                      rec_pkt_done <= 1'b1;               
                      rec_byte_num <= icmp_data_length;
                  end 
        else;
              end
      else;
          end
    
    
          st_rx_end : begin                               //单包数据接收完成
      rec_en <= 1'b0;
              if(gmii_rx_dv == 1'b0 && skip_en == 1'b0)begin
                  reply_checksum <= reply_checksum_add ;
                  skip_en <= 1'b1;
                  reply_checksum_add <= 32'd0;
              end
      else;
          end    
          default : ;
      endcase
  end
end

endmodule

icmp_tx.v

module icmp_tx(    
  input                clk        , //时钟信号
  input                rst_n      , //复位信号,低电平有效
  
  input        [31:0]  reply_checksum, //ICMP数据部分校验和
  input        [15:0]  icmp_id       , //ICMP标识符
  input        [15:0]  icmp_seq      , //ICMP序列号
  input                tx_start_en   , //以太网开始发送信号
  input        [ 7:0]  tx_data       , //以太网待发送数据
  input        [15:0]  tx_byte_num   , //以太网发送的有效字节数
  input        [47:0]  des_mac       , //发送的目标MAC地址
  input        [31:0]  des_ip        , //发送的目标IP地址
  input        [31:0]  crc_data      , //CRC校验数据
  input         [7:0]  crc_next      , //CRC下次校验完成数据
  output  reg          tx_done       , //以太网发送完成信号
  output  reg          tx_req        , //读数据请求信号
  output  reg          gmii_tx_en    , //GMII输出数据有效信号
  output  reg  [7:0]   gmii_txd      , //GMII输出数据
  output  reg          crc_en        , //CRC开始校验使能
  output  reg          crc_clr         //CRC数据复位信号
  );

//parameter define
//开发板MAC地址 00-11-22-33-44-55
parameter BOARD_MAC = 48'h00_11_22_33_44_55;
//开发板IP地址 192.168.1.123     
parameter BOARD_IP  = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd123};
//目的MAC地址 ff_ff_ff_ff_ff_ff
parameter DES_MAC   = 48'hff_ff_ff_ff_ff_ff;
//目的IP地址 192.168.1.102     
parameter DES_IP    = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd102};

//状态机状态定义
localparam st_idle       = 8'b0000_0001; //初始状态,等待开始发送信号
localparam st_check_sum  = 8'b0000_0010; //IP首部校验和
localparam st_check_icmp = 8'b0000_0100; //ICMP首部+数据校验
localparam st_preamble   = 8'b0000_1000; //发送前导码+帧起始界定符
localparam st_eth_head   = 8'b0001_0000; //发送以太网帧头
localparam st_ip_head    = 8'b0010_0000; //发送IP首部+ICMP首部
localparam st_tx_data    = 8'b0100_0000; //发送数据
localparam st_crc        = 8'b1000_0000; //发送CRC校验值

//以太网类型定义
localparam  ETH_TYPE     = 16'h0800    ;  //以太网协议类型 IP协议

//以太网数据最小46个字节,IP首部20个字节+ICMP首部8个字节 
//所以数据至少46-20-8=18个字节
localparam  MIN_DATA_NUM = 16'd18;

//parameter define
//ICMP报文类型:回显应答
parameter ECHO_REPLY   = 8'h00;

//reg define
reg  [7:0]   cur_state           ;											//1 				
reg  [7:0]   next_state          ;                          				//1      
reg  [7:0]   preamble[7:0]       ; //前导码
reg  [7:0]   eth_head[13:0]      ; //以太网首部
reg  [31:0]  ip_head[6:0]        ; //IP首部 + ICMP首部                             
reg          start_en_d0         ;                                          //1
reg          start_en_d1         ;   										//1
reg          start_en_d2         ;											//1
reg  [15:0]  tx_data_num         ; //发送的有效数据字节个数					//1
reg  [15:0]  total_num           ; //总字节数								//1
reg          trig_tx_en          ;											//1
reg          skip_en             ; //控制状态跳转使能信号					//1
reg  [4:0]   cnt                 ;											//1
reg  [31:0]  check_buffer        ; //ip首部校验和							//1
reg  [31:0]  check_buffer_icmp   ; //ip首部校验和							//1
reg  [1:0]   tx_bit_sel          ;											//1
reg  [15:0]  data_cnt            ; //发送数据个数计数器						//1
reg          tx_done_t           ;											//1
reg  [4:0]   real_add_cnt        ; //以太网数据实际多发的字节数			//1
                                  
//wire define                       
wire         pos_start_en    ;//开始发送数据上升沿 							//1
wire [15:0]  real_tx_data_num;//实际发送的字节数(以太网最少字节要求)		//1
//*****************************************************
//**                    main code
//*****************************************************

assign  pos_start_en = (~start_en_d2) & start_en_d1;
assign  real_tx_data_num = (tx_data_num >= MIN_DATA_NUM)
                         ? tx_data_num : MIN_DATA_NUM;
                         
//采tx_start_en的上升沿
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
  if(!rst_n) begin
      start_en_d0 <= 1'b0;
      start_en_d1 <= 1'b0;
  start_en_d2 <= 1'b0;
  end    
  else begin
      start_en_d0 <= tx_start_en;
      start_en_d1 <= start_en_d0;
  start_en_d2 <= start_en_d1;
  end
end 

寄存数据有效字节
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
  if(!rst_n) begin
      tx_data_num <= 16'd0;
      total_num <= 16'd0;
  end
  else begin
      if(pos_start_en && cur_state==st_idle) begin
          //数据长度
          tx_data_num <= tx_byte_num;
          //IP长度:有效数据+IP首部长度(20bytes)+ICMP首部长度(8bytes)
          total_num <= tx_byte_num + 16'd28;
      end  
  else;
  end
end

//触发发送信号
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
  if(!rst_n) 
      trig_tx_en <= 1'b0;
  else
      trig_tx_en <= pos_start_en;

end

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
  if(!rst_n)
      cur_state <= st_idle;
  else
      cur_state <= next_state;
end

always @(*) begin
  next_state = st_idle;
  case(cur_state)
      st_idle     : begin                               //等待发送数据
          if(skip_en)
              next_state = st_check_sum;
          else
              next_state = st_idle;
      end  
      st_check_sum: begin                               //IP首部校验
          if(skip_en)
              next_state = st_check_icmp;
          else
              next_state = st_check_sum;
      end  
      st_check_icmp: begin                              //ICMP首部校验
          if(skip_en)
              next_state = st_preamble;
          else
              next_state = st_check_icmp;
      end  
      st_preamble : begin                               //发送前导码+帧起始界定符
          if(skip_en)
              next_state = st_eth_head;
          else
              next_state = st_preamble;
      end
      st_eth_head : begin                               //发送以太网首部
          if(skip_en)
              next_state = st_ip_head;
          else
              next_state = st_eth_head;
      end              
      st_ip_head : begin                                //发送IP首部+icmp首部
          if(skip_en)
              next_state = st_tx_data;
          else
              next_state = st_ip_head;
      end
      st_tx_data : begin                                //发送数据
          if(skip_en)
              next_state = st_crc;
          else
              next_state = st_tx_data;
      end
      st_crc: begin                                     //发送CRC校验值
          if(skip_en)
              next_state = st_idle;
          else
              next_state = st_crc;
      end
      default : next_state = st_idle;
  endcase
end

//发送数据
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
  if(!rst_n) begin
      skip_en <= 1'b0; 
      cnt <= 5'd0;
      check_buffer <= 32'd0;
      check_buffer_icmp <= 32'd0;
      ip_head[1][31:16] <= 16'd0;
      tx_bit_sel <= 2'b0;
      crc_en <= 1'b0;
      gmii_tx_en <= 1'b0;
      gmii_txd <= 8'd0;
      tx_req <= 1'b0;
      tx_done_t <= 1'b0; 
      data_cnt <= 16'd0;
      real_add_cnt <= 5'd0;
      //初始化数组    
      //前导码 7个8'h55 + 1个8'hd5
      preamble[0] <= 8'h55;
      preamble[1] <= 8'h55;
      preamble[2] <= 8'h55;
      preamble[3] <= 8'h55;
      preamble[4] <= 8'h55;
      preamble[5] <= 8'h55;
      preamble[6] <= 8'h55;
      preamble[7] <= 8'hd5;
      //目的MAC地址
      eth_head[0] <= DES_MAC[47:40];
      eth_head[1] <= DES_MAC[39:32];
      eth_head[2] <= DES_MAC[31:24];
      eth_head[3] <= DES_MAC[23:16];
      eth_head[4] <= DES_MAC[15:8];
      eth_head[5] <= DES_MAC[7:0];
      //源MAC地址
      eth_head[6] <= BOARD_MAC[47:40];
      eth_head[7] <= BOARD_MAC[39:32];
      eth_head[8] <= BOARD_MAC[31:24];
      eth_head[9] <= BOARD_MAC[23:16];
      eth_head[10] <= BOARD_MAC[15:8];
      eth_head[11] <= BOARD_MAC[7:0];
      //以太网类型
      eth_head[12] <= ETH_TYPE[15:8];
      eth_head[13] <= ETH_TYPE[7:0];
  end
  else begin
      skip_en <= 1'b0;
      crc_en <= 1'b0;
      gmii_tx_en <= 1'b0;
      tx_done_t <= 1'b0;
      case(next_state)
          st_idle     : begin
              if(trig_tx_en) begin
                  skip_en <= 1'b1; 
                  //版本号:4 首部长度:5(单位:32bit,20byte/4=5)
                  ip_head[0] <= {8'h45,8'h00,total_num};
                  //16位标识,每次发送累加1      
                  ip_head[1][31:16] <= ip_head[1][31:16] + 1'b1;
                  //bit[15:13]: 010表示不分片
                  ip_head[1][15:0] <= 16'h4000;
                  //8'h80:表示生存时间
                  //8'd01:1代表ICMP,2代表IGMP,6代表TCP,17代表UDP
                  ip_head[2] <= {8'h80,8'd01,16'h0000};
                  //源IP地址               
                  ip_head[3] <= BOARD_IP;
                  //目的IP地址    
                  if(des_ip != 32'd0)
                      ip_head[4] <= des_ip;
                  else
                      ip_head[4] <= DES_IP;
                  // 8位icmp TYPE ,8位 icmp CODE 
                  ip_head[5][31:16] <= {ECHO_REPLY,8'h00};
                  //16位identifier 16位sequence
                  ip_head[6] <= {icmp_id,icmp_seq};
                  //更新MAC地址
        
                  if(des_mac != 48'b0) begin
                      //目的MAC地址
                      eth_head[0] <= des_mac[47:40];
                      eth_head[1] <= des_mac[39:32];
                      eth_head[2] <= des_mac[31:24];
                      eth_head[3] <= des_mac[23:16];
                      eth_head[4] <= des_mac[15:8];
                      eth_head[5] <= des_mac[7:0];
                  end
        else;
              end
      else;
          end
          st_check_sum: begin                           //IP首部校验
              cnt <= cnt + 5'd1;
              if(cnt == 5'd0) begin
                  check_buffer <= ip_head[0][31:16] + ip_head[0][15:0]
                                  + ip_head[1][31:16] + ip_head[1][15:0]
                                  + ip_head[2][31:16] + ip_head[2][15:0]
                                  + ip_head[3][31:16] + ip_head[3][15:0]
                                  + ip_head[4][31:16] + ip_head[4][15:0];
              end
              else if(cnt == 5'd1)                      //可能出现进位,累加一次
                  check_buffer <= check_buffer[31:16] + check_buffer[15:0];
              else if(cnt == 5'd2) begin                //可能再次出现进位,累加一次
                  check_buffer <= check_buffer[31:16] + check_buffer[15:0];
              end                             
              else if(cnt == 5'd3) begin                //按位取反 
                  skip_en <= 1'b1;
                  cnt <= 5'd0;            
                  ip_head[2][15:0] <= ~check_buffer[15:0];
              end 
      else;
          end
          st_check_icmp: begin                           //ICMP首部+数据校验
              cnt <= cnt + 5'd1;
              if(cnt == 5'd0) begin
                  check_buffer_icmp <= ip_head[5][31:16] 
                                  + ip_head[6][31:16] + ip_head[6][15:0]
                                  + reply_checksum;
              end
              else if(cnt == 5'd1)                      //可能出现进位,累加一次
                  check_buffer_icmp <= check_buffer_icmp[31:16] + check_buffer_icmp[15:0];
              else if(cnt == 5'd2) begin                //可能再次出现进位,累加一次
                  check_buffer_icmp <= check_buffer_icmp[31:16] + check_buffer_icmp[15:0];
              end                             
              else if(cnt == 5'd3) begin                //按位取反
                  skip_en <= 1'b1;
                  cnt <= 5'd0;
                  // ICMP:16位校验和
                  ip_head[5][15:0] <= ~check_buffer_icmp[15:0];
              end
      else;
          end
          st_preamble : begin                     //发送前导码+帧起始界定符
              gmii_tx_en <= 1'b1;
              gmii_txd <= preamble[cnt];
              if(cnt == 5'd7) begin
                  skip_en <= 1'b1;
                  cnt <= 5'd0;
              end
              else
                  cnt <= cnt + 5'd1;
          end
    
    
    
          st_eth_head : begin                      //发送以太网首部
              gmii_tx_en <= 1'b1;
              crc_en <= 1'b1;
              gmii_txd <= eth_head[cnt];
              if (cnt == 5'd13) begin
                  skip_en <= 1'b1;
                  cnt <= 5'd0;
              end
              else
                  cnt <= cnt + 5'd1;
          end
    
    
          st_ip_head  : begin                        //发送IP首部
              crc_en <= 1'b1;
              gmii_tx_en <= 1'b1;
              tx_bit_sel <= tx_bit_sel + 2'd1;
              if(tx_bit_sel == 3'd0)
                  gmii_txd <= ip_head[cnt][31:24];
              else if(tx_bit_sel == 3'd1)
                  gmii_txd <= ip_head[cnt][23:16];
              else if(tx_bit_sel == 3'd2) begin
                  gmii_txd <= ip_head[cnt][15:8];
                  if(cnt == 5'd6) begin
                      //提前读请求数据,等待数据有效时发送
                      tx_req <= 1'b1;
                  end
              end 
              else if(tx_bit_sel == 3'd3) begin
                  gmii_txd <= ip_head[cnt][7:0];
                  if(cnt == 5'd6) begin
                      skip_en <= 1'b1;
                      cnt <= 5'd0;
                  end    
                  else
                      cnt <= cnt + 5'd1;
              end
      else;
          end
          st_tx_data  : begin                           //发送数据
              crc_en <= 1'b1;
              gmii_tx_en <= 1'b1;
      gmii_txd <= tx_data;
              tx_bit_sel <= 3'd0; 
              if(data_cnt < tx_data_num - 16'd1)
                  data_cnt <= data_cnt + 16'd1;
              else if(data_cnt == tx_data_num - 16'd1)begin
                  //如果发送的有效数据少于18个字节,在后面填补充位
                  //补充的值为最后一次发送的有效数据
                  if(data_cnt + real_add_cnt < real_tx_data_num - 16'd1)
                      real_add_cnt <= real_add_cnt + 5'd1;  
                  else begin
                      skip_en <= 1'b1;
                      data_cnt <= 16'd0;
                      real_add_cnt <= 5'd0;
                  end    
              end
      else;
      
      if(data_cnt == tx_data_num - 16'd2)
        tx_req <= 1'b0; 
      else ;
      
          end 
          st_crc      : begin                          //发送CRC校验值
              gmii_tx_en <= 1'b1;
              tx_bit_sel <= tx_bit_sel + 3'd1;
      tx_req <= 1'b0; 
              if(tx_bit_sel == 3'd0)
                  gmii_txd <= {~crc_next[0], ~crc_next[1], ~crc_next[2],~crc_next[3],
                               ~crc_next[4], ~crc_next[5], ~crc_next[6],~crc_next[7]};
              else if(tx_bit_sel == 3'd1)
                  gmii_txd <= {~crc_data[16], ~crc_data[17], ~crc_data[18],~crc_data[19],
                               ~crc_data[20], ~crc_data[21], ~crc_data[22],~crc_data[23]};
              else if(tx_bit_sel == 3'd2) begin
                  gmii_txd <= {~crc_data[8], ~crc_data[9], ~crc_data[10],~crc_data[11],
                               ~crc_data[12], ~crc_data[13], ~crc_data[14],~crc_data[15]};
              end
              else if(tx_bit_sel == 3'd3) begin
                  gmii_txd <= {~crc_data[0], ~crc_data[1], ~crc_data[2],~crc_data[3],
                               ~crc_data[4], ~crc_data[5], ~crc_data[6],~crc_data[7]};
                  tx_done_t <= 1'b1;
                  skip_en <= 1'b1;
              end
      else;
          end
          default :;
      endcase
  end
end

//发送完成信号及crc值复位信号
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
  if(!rst_n) begin
      tx_done <= 1'b0;
      crc_clr <= 1'b0;
  end
  else begin
      tx_done <= tx_done_t;
      crc_clr <= tx_done_t;
  end
end

endmodule

rgmii_rx.v

module  rgmii_rx(
    input             idelay_clk   ,    // 200Mhz鏃堕挓锛孖DELAY鏃堕挓


    // 杩欎竴娈垫槸浠ュお缃慠GNII鎺ュ彛
    input             rgmii_rxc    ,   // RGMII鎺ユ敹鏃堕挓
    input             rgmii_rx_ctl ,   // RGMII鎺ユ敹鏃堕挓鎺у埗淇″彿
    input   [3 : 0]   rgmii_rxd    ,   // RGMII鎺ユ敹鏁版嵁

    // 浠ュお锟�? GMII鎺ュ彛
    output            gmii_rx_clk  ,
    output            gmii_rx_dv   ,
    output  [7 : 0]   gmii_rxd
  );

  // -------------------------------------------//
  // ------parameter  and define--------------- //
  // -------------------------------------------//

  parameter         IDELAY_VALUE  =  0 ;

  wire              rgmii_rxc_bufg     ;   //鍏ㄥ眬鏃堕挓缂撳啿
  wire              rgmii_rxc_bufio    ;   //鍏ㄥ眬鏃堕挓IO缂撳瓨 -- 鎺ュ湪浜咮UFIO鍚庨潰锟�?
  wire              rgmii_rx_ctl_delay ;
  wire     [3 : 0]  rgmii_rxd_delay    ;
  wire     [1 : 0]  gmii_rxdv_t        ;   // 涓や綅GMII鎺ユ敹淇″彿



  // ---------------------------------------------//
  // ------------ main  code ---------------------//
  //----------------------------------------------//

  assign  gmii_rx_clk  =  rgmii_rxc_bufg ;
  assign  gmii_rx_dv   =  gmii_rxdv_t[0] & gmii_rxdv_t[1] ;


  // 鍏ㄥ眬鏃堕挓缂撳瓨
  BUFG BUFG_inst(
         .I       (rgmii_rxc) ,
         .O       (rgmii_rxc_bufg)
       );

  // 鍏ㄥ眬鏃堕挓缂撳瓨
  BUFIO BUFIO_inst (
         .I         (rgmii_rxc),
         .O         (rgmii_rxc_bufio)
       );

  //锟斤拷锟斤拷锟斤拷时锟斤拷锟斤拷
// Specifies group name for associated IDELAYs/ODELAYs and IDELAYCTRL
(* IODELAY_GROUP = "rgmii_rx_delay" *) 
IDELAYCTRL  IDELAYCTRL_inst (
    .RDY(),                      // 1-bit output: Ready output
    .REFCLK(idelay_clk),         // 1-bit input: Reference clock input
    .RST(1'b0)                   // 1-bit input: Active high reset input
);

//rgmii_rx_ctl锟斤拷锟斤拷锟斤拷时锟斤拷双锟截诧拷锟斤拷
(* IODELAY_GROUP = "rgmii_rx_delay" *) 
IDELAYE2 #(
  .IDELAY_TYPE     ("FIXED"),           // FIXED, VARIABLE, VAR_LOAD, VAR_LOAD_PIPE
  .IDELAY_VALUE    (IDELAY_VALUE),      // Input delay tap setting (0-31)
  .REFCLK_FREQUENCY(200.0)              // IDELAYCTRL clock input frequency in MHz 
)
u_delay_rx_ctrl (
  .CNTVALUEOUT     (),                  // 5-bit output: Counter value output
  .DATAOUT         (rgmii_rx_ctl_delay),// 1-bit output: Delayed data output
  .C               (1'b0),              // 1-bit input: Clock input
  .CE              (1'b0),              // 1-bit input: enable increment/decrement
  .CINVCTRL        (1'b0),              // 1-bit input: Dynamic clock inversion input
  .CNTVALUEIN      (5'b0),              // 5-bit input: Counter value input
  .DATAIN          (1'b0),              // 1-bit input: Internal delay data input
  .IDATAIN         (rgmii_rx_ctl),      // 1-bit input: Data input from the I/O
  .INC             (1'b0),              // 1-bit input: Increment / Decrement tap delay
  .LD              (1'b0),              // 1-bit input: Load IDELAY_VALUE input
  .LDPIPEEN        (1'b0),              // 1-bit input: Enable PIPELINE register
  .REGRST          (1'b0)               // 1-bit input: Active-high reset tap-delay input
);

//锟斤拷锟斤拷双锟截诧拷锟斤拷锟侥达拷锟斤拷
IDDR #(
    .DDR_CLK_EDGE("SAME_EDGE_PIPELINED"),// "OPPOSITE_EDGE", "SAME_EDGE" 
                                        //    or "SAME_EDGE_PIPELINED" 
    .INIT_Q1  (1'b0),                   // Initial value of Q1: 1'b0 or 1'b1
    .INIT_Q2  (1'b0),                   // Initial value of Q2: 1'b0 or 1'b1
    .SRTYPE   ("SYNC")                  // Set/Reset type: "SYNC" or "ASYNC" 
) u_iddr_rx_ctl (
    .Q1       (gmii_rxdv_t[0]),         // 1-bit output for positive edge of clock
    .Q2       (gmii_rxdv_t[1]),         // 1-bit output for negative edge of clock
    .C        (rgmii_rxc_bufio),        // 1-bit clock input
    .CE       (1'b1),                   // 1-bit clock enable input
    .D        (rgmii_rx_ctl_delay),     // 1-bit DDR data input
    .R        (1'b0),                   // 1-bit reset
    .S        (1'b0)                    // 1-bit set
);

//rgmii_rxd锟斤拷锟斤拷锟斤拷时锟斤拷双锟截诧拷锟斤拷
genvar i;
generate for (i=0; i<4; i=i+1)
    (* IODELAY_GROUP = "rgmii_rx_delay" *) 
    begin : rxdata_bus
        //锟斤拷锟斤拷锟斤拷时           
        (* IODELAY_GROUP = "rgmii_rx_delay" *) 
        IDELAYE2 #(
          .IDELAY_TYPE     ("FIXED"),           // FIXED,VARIABLE,VAR_LOAD,VAR_LOAD_PIPE
          .IDELAY_VALUE    (IDELAY_VALUE),      // Input delay tap setting (0-31)    
          .REFCLK_FREQUENCY(200.0)              // IDELAYCTRL clock input frequency in MHz
        )
        u_delay_rxd (
          .CNTVALUEOUT     (),                  // 5-bit output: Counter value output
          .DATAOUT         (rgmii_rxd_delay[i]),// 1-bit output: Delayed data output
          .C               (1'b0),              // 1-bit input: Clock input
          .CE              (1'b0),              // 1-bit input: enable increment/decrement
          .CINVCTRL        (1'b0),              // 1-bit input: Dynamic clock inversion
          .CNTVALUEIN      (5'b0),              // 5-bit input: Counter value input
          .DATAIN          (1'b0),              // 1-bit input: Internal delay data input
          .IDATAIN         (rgmii_rxd[i]),      // 1-bit input: Data input from the I/O
          .INC             (1'b0),              // 1-bit input: Inc/Decrement tap delay
          .LD              (1'b0),              // 1-bit input: Load IDELAY_VALUE input
          .LDPIPEEN        (1'b0),              // 1-bit input: Enable PIPELINE register 
          .REGRST          (1'b0)               // 1-bit input: Active-high reset tap-delay
        );
        
        //锟斤拷锟斤拷双锟截诧拷锟斤拷锟侥达拷锟斤拷
        IDDR #(
            .DDR_CLK_EDGE("SAME_EDGE_PIPELINED"),// "OPPOSITE_EDGE", "SAME_EDGE" 
                                                //    or "SAME_EDGE_PIPELINED" 
            .INIT_Q1  (1'b0),                   // Initial value of Q1: 1'b0 or 1'b1
            .INIT_Q2  (1'b0),                   // Initial value of Q2: 1'b0 or 1'b1
            .SRTYPE   ("SYNC")                  // Set/Reset type: "SYNC" or "ASYNC" 
        ) u_iddr_rxd (
            .Q1       (gmii_rxd[i]),            // 1-bit output for positive edge of clock
            .Q2       (gmii_rxd[4+i]),          // 1-bit output for negative edge of clock
            .C        (rgmii_rxc_bufio),        // 1-bit clock input rgmii_rxc_bufio
            .CE       (1'b1),                   // 1-bit clock enable input
            .D        (rgmii_rxd_delay[i]),     // 1-bit DDR data input
            .R        (1'b0),                   // 1-bit reset
            .S        (1'b0)                    // 1-bit set
        );
    end
endgenerate

endmodule

rgmii_tx.v

module   rgmii_tx(
    // GMII 发送端口
    input                gmii_tx_clk  ,   // GMII 发送信号
    input                gmii_tx_en   ,   // GMII 输出数据有效信号
    input    [7 : 0]     gmii_txd     ,

    //RGMII 发送端口
    output               rgmii_txc    ,
    output               rgmii_tx_ctl ,
    output   [3 : 0]     rgmii_txd
  );


  // --------------------------------------------- //
  // -------------- main code -------------------- //
  // --------------------------------------------- //

  assign  rgmii_txc = gmii_tx_clk ; // 输出时钟

  // 输出双沿采样
  ODDR #(
         .DDR_CLK_EDGE ("SAME_EDGE")            ,
         .INIT (1'b0)                           ,
         .SRTYPE ("SYNC")
       ) ODDR_inst (
         .Q (rgmii_tx_ctl)                      ,
         .C (gmii_tx_clk)                       ,
         .CE (1'b1)                             ,
         .D1 (gmii_tx_en)                       ,  //  positive egde
         .D2 (gmii_tx_en)                       ,  //  negative edge
         .R (1'b0)                              ,
         .S (1'b0)
       );

  genvar i;
  generate for (i=0; i<4; i=i+1)
    begin : txdata_bus

      ODDR #(
             .DDR_CLK_EDGE ("SAME_EDGE")    ,
             .INIT (1'b0),
             .SRTYPE ("SYNC")
           ) ODDR_inst (
             .Q (rgmii_txd[i])              ,
             .C (gmii_tx_clk)               ,
             .CE (1'b1)                     ,
             .D1 (gmii_txd[i])              ,
             .D2 (gmii_txd[4+i])            ,
             .R (1'b0)                      ,
             .S (1'b0)
           );
    end
  endgenerate

endmodule

其中icmp_tx.v icmp_rx.v 与icmp_top.v 有tb如下

`timescale  1ns/1ns

module  tb_icmp  ;

  parameter   T           =  8   ;      // 鏃堕挓鍛ㄦ湡 8ns
  parameter   OP_CYCLE    =  100 ;      // 鎿嶄綔鍛ㄦ湡 鍙戦?佸懆鏈熼棿闅?


  //寮?鍙戞澘MAC鍦板潃 00-11-22-33-44-55
  parameter  BOARD_MAC = 48'h00_11_22_33_44_55          ;
  //寮?鍙戞澘IP鍦板潃 192.168.1.10
  parameter  BOARD_IP  = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd10}     ;
  //鐩殑MAC鍦板潃 ff_ff_ff_ff_ff_ff
  parameter  DES_MAC   = 48'hff_ff_ff_ff_ff_ff          ;
  //鐩殑IP鍦板潃 192.168.1.10
  parameter  DES_IP    = {8'd192,8'd168,8'd1,8'd10}     ;






  // =============================================================//
  //                define   and  parameter                       //
  // =============================================================//

  //reg define
  reg           gmii_clk        ;    //鏃堕挓淇″彿
  reg           sys_rst_n       ;   //澶嶄綅淇″彿
  reg           tx_start_en     ;
  reg   [31:0]  tx_data         ;
  reg   [15:0]  tx_byte_num     ;
  reg   [47:0]  des_mac         ;
  reg   [31:0]  des_ip          ;
  reg   [3:0]   flow_cnt        ;
  reg   [13:0]  delay_cnt       ;

  //wire define
  wire          gmii_rx_clk     ; //GMII鎺ユ敹鏃堕挓
  wire          gmii_rx_dv      ; //GMII鎺ユ敹鏁版嵁鏈夋晥淇″彿
  wire  [7:0]   gmii_rxd        ; //GMII鎺ユ敹鏁版嵁
  wire          gmii_tx_clk     ; //GMII鍙戦?佹椂閽?
  wire          gmii_tx_en      ; //GMII鍙戦?佹暟鎹娇鑳戒俊鍙?
  wire  [7:0]   gmii_txd        ; //GMII鍙戦?佹暟鎹?
  wire          tx_done         ;
  wire          tx_req          ;



  // ------------------------- main  code --------------------------- //

  assign   gmii_rx_clk  =  gmii_clk    ;
  assign   gmii_tx_clk  =  gmii_clk    ;
  assign   gmii_rx_dv   =  gmii_tx_en  ;
  assign   gmii_rxd     =  gmii_txd    ;



  initial
  begin
    gmii_clk     =    0    ;
    sys_rst_n    =    0    ;
    #(T+1)
     sys_rst_n    =    1    ;
  end


  //
  always #(T/2)  gmii_clk  =  ~gmii_clk  ;

  always@(posedge  gmii_clk  or negedge  sys_rst_n)
  begin
    if(sys_rst_n == 0)
    begin
      tx_start_en   <=    0   ;
      tx_data       <=    0   ;
      tx_byte_num   <=    0   ;
      des_mac       <=    0   ;
      des_ip        <=    0   ;
      delay_cnt     <=    0   ;
      flow_cnt      <=    0   ;
    end
    else
    begin
      case(flow_cnt)
        0 :
        begin
          flow_cnt   <=  flow_cnt  +  1  ;
        end

        1 :
        begin
          tx_start_en  <=  1    ;
          tx_byte_num  <=  20   ;
          flow_cnt     <=  flow_cnt  +  1   ;
        end

        2:
        begin
          tx_start_en  <=  0    ;    // 鑴夊啿淇″彿
          flow_cnt     <=  flow_cnt  + 1   ;
        end

        3 :
        begin
          if(tx_req == 1)
          begin
            tx_data   <=   tx_data  +  1  ;
          end
          if(tx_done == 1)
          begin
            flow_cnt  <=   flow_cnt  +  1  ;
            tx_data   <=   0  ;
          end
        end

        4 :  // 鎷夐珮绛夊緟
        begin
          delay_cnt  <=   delay_cnt  +  1  ;
          if(delay_cnt == OP_CYCLE - 1)
            flow_cnt   <=   flow_cnt  + 1  ;
        end

        5:
        begin
          tx_start_en  <=  1   ;
          tx_byte_num  <=  28  ;
          flow_cnt     <=  flow_cnt  +  1  ;
        end

        6:
        begin
          tx_start_en  <=  0   ;
          flow_cnt     <=  flow_cnt  + 1  ;
        end

        7:
        begin
          if(tx_req == 1)
            tx_data  <=  tx_data  +  1  ;
          if(tx_done == 1)
          begin
            flow_cnt  <=  flow_cnt  +  1  ;
            tx_data   <=  0    ;
          end
        end

        default:
          ;
      endcase
    end
  end


  icmp u_icmp(
         .rst_n         ( sys_rst_n         ),
         .gmii_rx_clk   ( gmii_rx_clk   ),
         .gmii_rx_dv    ( gmii_rx_dv    ),
         .gmii_rxd      ( gmii_rxd      ),
         .gmii_tx_clk   ( gmii_tx_clk   ),
         .gmii_tx_en    ( gmii_tx_en    ),
         .gmii_txd      ( gmii_txd      ),

         .rec_pkt_done  (   ),
         .rec_en        (          ),
         .rec_data      ( ),
         .rec_byte_num  (   ),
         .tx_start_en   ( tx_start_en   ),
         .tx_data       ( tx_data       ),
         .tx_byte_num   ( tx_byte_num   ),
         .des_mac       ( des_mac       ),
         .des_ip        ( des_ip        ),
         .tx_done       ( tx_done       ),
         .tx_req        ( tx_req        )
       );


endmodule

其中的eth_icmp_test.v模块中的clk_wiz_0 与 fifo_generator_0都是xilinx官方IP

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