文章目录
- 摘要
- 引言
- 理论基础
-
- TOA定位原理
- TDOA定位原理
- 三维定位模型
-
- TOA方程
- TDOA方程
- 算法实现
- 完整代码
- 运行结果
摘要
随着无线通信和定位技术的快速发展，时间到达（TOA）和时间差到达（TDOA）定位方法在多种应用场景中得到了广泛应用。本文讨论了在三维空间中使用TOA/TDOA测距定位技术，对未知点进行精确定位的原理和方法，特别是在有多个锚节点的情况下。
引言
在现代定位技术中，准确定位是关键任务之一。TOA和TDOA方法利用信号传播时间来确定未知点的位置。TOA方法通过测量信号从发送器到接收器的传播时间，而TDOA则通过测量信号到达不同接收器的时间差来进行定位。这些技术在无线通信、智能交通、物联网等领域中具有重要应用。
理论基础
TOA定位原理
TOA定位依赖于精确测量信号的传播时间。假设存在一个已知位置的锚节点 A A
