Ubuntu中交叉编译armdillo库

news2024/9/25 22:54:11

网上关于交叉编译armdillo库比较少，借鉴了一些但是在前几天编译时总是磕磕绊绊，于是写一个详细的编译过程。

交叉编译armdillo库包含两个步骤：交叉编译依赖库和交叉编译armdillo库。armdillo官网介绍依赖库如下图所示：

需要注意如果交叉编译armdillo库就不要在ubuntu中使用apt安装libopenblas-dev liblapack-dev libarpack2-dev libsuperlu-dev，这样会在编译armdillo时，自动找ubuntu路径下的依赖库，导致编译失败，当然修改CMakeLists.txt和CMakeCache.txt能够解决该问题。这里采用不安装依赖库的方式，这样在编译armdillo时，会找不到对应的依赖库，使得armdillo库顺利编译通过。

1、依赖库交叉编译

a)下载库文件

路径如下：https://netlib.org/clapack/clapack-3.2.1-CMAKE.tgz

然后解压，进入clapack-3.2.1-CMAKE路径，打开终端

b)创建make.inc

输入：

cp make.inc.example make.inc

c)修改make.inc

把里面的CC和LOADDER修改为交叉编译器。

改成：

注意：

/home/fmsh/work/FMQL-Linux-SDK_20201022/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc为我ubuntu的交叉编译器路径，根据实际情况修改为对应交叉编译器。

d)修改clapack-3.2.1-CMAKE/F2CLIBS/libf2c/Makefile文件

ld -r -x -o $*.xxx $*.o修改为：

/home/fmsh/work/FMQL-Linux-SDK_20201022/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-ld -r -x -o $*.xxx $*.o

e)生成f2clib

输入：make f2clib

第一次会报错，再输入一次就会在F2CLIBS路径下生成libf2c.a

f)生成BLAS库

输入：make blaslib

会在clapack-3.2.1-CMAKE目录下生成：blas_LINUX.a

g)生成LAPACK库

输入： cd SRC

输入：make

会在clapack-3.2.1-CMAKE目录下生成lapack_LINUX.a

如果报错，可以退回clapack-3.2.1-CMAKE然后make lapacklib,然后再回到SRC，再次make

h)复制库文件到特定路径

$cp libf2c.a [CROSS-COMPILE LIBRARY PATH]/libf2c.a

$cp blas_XXXXX.a [CROSS-COMPILE LIBRARY PATH]/libblas.a

$cp lapack_XXXXX.a [CROSS-COMPILE LIBRARY PATH]/liblapack.a

2.编译armdillo

a)下载armdillo

Armadillo: C++ library for linear algebra & scientific computing - Download

b)修改CMakeLists.txt

set(ARMA_USE_LAPACK false) 修改为

set(ARMA_USE_LAPACK true)

c)直接cmake

输入：

cmake .

注意有个点

d)修改CMakeCache.txt

//CXX compiler

CMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/c++

修改为：

CMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/home/fmsh/work/FMQL-Linux-SDK_20201022/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

e)修改Cmakefile->armadillo.dir->link.txt

把G++修改为如下

/home/fmsh/work/FMQL-Linux-SDK_20201022/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ -fPIC -O2 -Wl,--no-as-needed -shared -Wl,-soname,libarmadillo.so.12 -o libarmadillo.so.12.8.4 CMakeFiles/armadillo.dir/src/wrapper1.cpp.o CMakeFiles/armadillo.dir/src/wrapper2.cpp.o

f)修改test1路径下的CmakeLists.txt

将前面生成的依赖库，link进来

target_link_libraries(smoke_test PRIVATE /home/fmsh/work/FMQL-Linux-SDK_20201022/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/usrlib/liblapack.a)

target_link_libraries(smoke_test PRIVATE /home/fmsh/work/FMQL-Linux-SDK_20201022/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/usrlib/libblas.a)

target_link_libraries(smoke_test PRIVATE /home/fmsh/work/FMQL-Linux-SDK_20201022/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/usrlib/libf2c.a)