一、百度与高德坐标系互换

百度坐标系：bd09

高德坐标系： gcj02

import math


# 坐标系转换：百度转高德，高德转百度
class CoordinateSystem:
    @staticmethod
    def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):
        '''
        百度坐标系:bd09  转成高德坐标系 gcj02
        Args:
            bd_lon: 百度坐标系纬度
            bd_lat: 百度坐标系经度
        Return:
            （高德坐标系纬度,高德坐标系经度）
        '''
        bd_lon = float(bd_lon)
        bd_lat = float(bd_lat)
        x = bd_lon - 0.0065
        y = bd_lat - 0.006
        z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * math.pi)
        theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * math.pi)
        gcj_lon = z * math.cos(theta)
        gcj_lat = z * math.sin(theta)
        return gcj_lon, gcj_lat

    @staticmethod
    def gcj02_to_bd09(lon, lat):
        '''
        高德坐标系:gcj02   转成高德坐标系 bd09
        Args:
            lon: 高德坐标系纬度
            lat: 高德坐标系经度
        Return:
            （高德坐标系纬度,高德坐标系经度）
        '''
        lon = float(lon)
        lat = float(lat)
        z = math.sqrt(lon * lon + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * math.pi)
        theta = math.atan2(lat, lon) + 0.000003 * math.cos(lon * math.pi)
        bd_lon = z * math.cos(theta) + 0.0065
        bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
        return bd_lon, bd_lat

if __name__ == '__main__':
    lon = 23.0534260666666
    lat = 113.40712125
    gd_lob,gd_lat = CoordinateSystem.bd09_to_gcj02(bd_lon=lon,bd_lat=lat)