定时器
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定时器
回顾GPIO、中断
定时器的分类
一、系统滴答定时器
应用：非阻塞轮询思想
回顾GPIO、中断
- 理论：
GPIO：八种模式概念，能够根据电路的实际情况，去分析该使用哪一种模式。
上拉 下拉 浮空 模拟
推挽 开漏 复用推挽 复用开漏
中断：知道中断的概念、中断的运行流程、中断的优先级、中断在内核和 mcu 如何管理。
目的：提高实时性
流程：中断源发送中断请求，cpu 收到请求后，暂停当前的主流程、进行压栈，去执行中断，执行完毕之后回到刚才的位置、进行出栈，继续执行。
内核： 256 个中断（240+16） 256 个优先级 8 位数
单片机： 84 个中断（68（不同的单片机型号不一样）+16个系统异常）
16 个优先级
4 位数（高四位）
优先级：（数字越小，优先级越高）
抢占：高抢占可以打断低抢占
响应：抢占一致，并且同时发生，谁的响应高，谁就先执行。
优先级分组：决定抢占和响应各自的取值范围
- 代码：
寄存器、库函数的使用
记住代码的框架、流程。
应用函数：每一个模块的应用函数都不一样
- 初始化函数：
时钟 ：
IO ：
外设：每一个外设，都不一样。
中断：
其他：每一个模块，都不一样。
定时器的分类
-- 软件定时器：不存在硬件，系统模拟的
- Systick：系统滴答定时器
-- 硬件定时器：硬件真实存在，8 个
- 基础定时器：tim2 tim3
- 通用定时器：tim4 tim5 tim6 tim7
- 高级定时器：tim1 tim8
一、系统滴答定时器
Systick：处在内核里面
内核手册 150 页，计数器的计数范围：2 的 24 次方，最大值：2 的 24 次方减 1
-- 组成：
- 计数器： 计数（周期性）
- 时钟频率：计数的频率 如果是 1Mhz/s == 1M/s（1s计数1M次）
- 重装载值：计数的最大值
时钟频率为1MHz/s = 1M/s (1s计数1M，100ms计数100000)（计一次数1/1Ms） 那么要100ms，要计数多少次？是100000
-- 计数方式：
- 向上计数：从 0 计数到重装载值
- 向下计数：从重装载值计数到 0
应用：非阻塞轮询思想
-
采用系统滴答定时器可以达到非阻塞
-
系统滴答函数
//SysTick_Config(72M); //滴答定时器初始化 //()里面写的是重装载值 //时钟频率是72MHz //要想实现1s的定时，写72M
SysTick_Config(72K); //定时1ms
-
该定时器已经被系统初始化，所以不需要再次初始化
-
找到定时器的中断服务函数
- 这里设置的是定时1ms，所以每1ms进入一次中断服务函数，所以这里可以设置一个全局变量，每进入一次中断，该变量加1，这样就可以实现定时1ms。
-- 在.h文件中声明全局变量
- 按键不会影响流水灯
int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级分组（相当于内核的第五组）因为在整个工程里只用分一次，所以写在main函数
led_init();
buzzer_init();
relay_init();
key_init();
// buzzer_on();
// Delay_nms(100);
// buzzer_off();
relay_on();
Delay_nms(100);
relay_off();
uint8_t keyflag = 0;
while(1)
{
SysTick_Config(72000); //定时1ms
while(1)
{
//非阻塞
if(ledtime >= 1000)//1s后执行
{
ledtime = 0;
water_led();
}
if(keytime>=50)//50ms执行一次
{
keytime=0;
keyflag = get_key();
switch(keyflag)
{
case 1: buzzer_on(); break;
case 2: buzzer_off(); break;
}
}
}
}
}
uint8_t waterflag = 0;
void water_led(void)
{
switch(waterflag)
{
case 0:LED1(1);LED2(0);LED3(0);LED4(0);break;
case 1:LED1(0);LED2(1);LED3(0);LED4(0);break;
case 2:LED1(0);LED2(0);LED3(1);LED4(0);break;
case 3:LED1(0);LED2(0);LED3(0);LED4(1);break;
}
waterflag++;
waterflag %= 4;
}
