格雷母线是格雷母线定位系统的核心部件，沿着移动机车轨道方向上铺设，格雷母线以相互靠近的扁平状电缆与天线箱电磁偶合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线的检测原理

【地上检测方式工作原理】

【车上检测方式工作原理】 

武汉正向科技格雷母线位置检测应用案例:

（1）焦炉四大车定位

（2）行车位置跟踪系统

（3）堆取料机定位系统

（4）卸料小车远程操作系统

（5）集装箱三维定位系统

（6）钢卷库无人化控制系统

（7）抓斗起重机无人化系统

（8）环冷小车全自动卸灰系统

（9）装卸船机位置检测系统