一、通信方式

1、并行通信：一次可收发2bit/2bit以上。通信效率高；但对SOC硬件资源占用率太高。

        串行通信：一次通信传递1bit。降低对硬件占用率；但通信速率低。

2、单工通信：只能A发送，B接收。

        半双工通信：A、B均可收发，但不能同时通信。

        全双工通信：A、B可同时收发。

eg：USB（统一串行总线）、串口均属于串行通信。

二、串口通信中

1、同步串行通信：I2C通信。

        异步串行通信：串口通信（UART）。

区别：同步俩设备间有SCK同步时钟线用来同步双方。

不通信时，SCK为高电平。

★2、数据格式

（1）起始位为0；

（2）数据位为8位。先发低位，称lsb先行；先发高位，称msb先行。UART属于lsb先行。

（3）校验位。有三种校验：奇校验（为e）、偶校验（为0）、无校验（无）。

（4）停止位为1。因为不通信时，就处于高电平。

波特率:1200,2400,4800,9600,115200.

eg：9600，n，8，1表示波特率为9600bps，无校验，有8位数据位，停止位为1。

3、主机间通信时的电器物理问题

（1）TTL

TTL(Transistor-Transistor Logic)通常指的就是芯片引脚产生的电压，这个电压值跟选择的芯片有关，在51单片机系统下是5v；在2440下是3.3v等等。5vTTL通信距离通常被限制在10~20米之间。

（2）RS232

逻辑高电平（逻辑1）：在-3V到-15V之间

逻辑低电平（逻辑0）：在+3V到+15V之间

收发主机间有三根线，分别是收、发和地，因此RS232是全双工的。

理论上RS232能够传输20~30米。

(3)RS485

RS485使用两根信号线（A和B）来传输数据，通过比较A和B之间的电压差来识别信息，电压范围分别为+7V到+12V和-7V到-12V。正电压表示高电平,负电压表示低电平。这种差分信号传输方式提高了抗干扰能力。RS485的传输距离可达1200米，适用于大范围的数据传输需求。由于采用的是压差，RS485在传输数据的某一时刻，两根线都要用到，所以它是半双工的。

注：①由TTL->RS232->RS485逐步发展，其都是为了使抗干扰性逐渐增强、传输距离更远。

②常用TTL到RS232转换的芯片为：MAX3232。

③常用TTL到RS485转换的芯片为：MAX485。

三、UART实现

用到：PCLK（50MHZ）、9600，n，8，1.

查表：ULCON0、UCON0（Rx中断类型：脉冲）、UTRSTAT0、UTXH0、URXH0、UBRDIV0.

波特率发生：UBRDIVn = （int）（UART时钟）/（波特率*16）-1. 结果取最接近的整数。

50*10^6/（9600*16）-1 ≈ 325.

1、modbus协议实现——收发数据

可完成多种不同的任务，modbus为应用层协议。

数据通信格式：

校验码方式：累加和，取低八位；CRC。