【4】AT32F437 OpenHarmony轻量系统移植教程(1)

news2024/9/24 3:19:27

开源地址：https://gitee.com/AT32437_OpenHarmony

1.学习本文档的意义

1.学习移植OpenHarmony轻量系统到AT32全系列mcu上，本文档移植的具体型号为AT32F437ZMT7

2.学习OpenHarmony轻量系统开发

2.移植前的准备工作

1.移植之前必须要先熟悉AT-START-F437开发板的使用,了解板子的裸机编程、板子裸机工程的默认调试串口。

2.获取到AT32F437的底层驱动源代码(Firmware Library)

2.0 熟悉AT32F437的裸机开发

1.雅特力提供了官方的开发工具AT32IDE,下载地址：https://www.arterytek.com/cn/product/AT32F437.jsp#Resource

image.png

当然AT32F437也支持了Keil和IAR这个两个开发工具,但是这里我们使用AT32IDE就足够了。

2.具体使用AT32IDE开发AT32F437的步骤请参考雅特力提供的使用手册，笔者在创建第一个裸机工程437_led_printf时候发现默认的调试串口是PA9

image.png

3.通过分析裸机工程获取到要移植涉及的at32f437相关文件，这些都是移植需要的文件

image.png

2.1 安装源码对应的hb工具

使用什么版本的OpenHarmony的源码，就安装此版本源码对应的hb工具

前提条件
Linux服务器，Ubuntu16.04及以上64位系统版本。
Python 3.7.4及以上。
源码下载成功。
安装hb
在源码根目录下执行：

python3 -m pip install --user build/hb

执行hb help有相关帮助信息，有打印信息即表示安装成功，当前hb 主要提供了hb set，hb build，hb tool，hb env，hb clean五个选项。卸载方法：

python3 -m pip uninstall ohos-build

3.轻量系统AT32F437芯片移植案例

3.1 目录规划

AT32F437基于Cortex-M4，移植架构采用Board与SoC分离方案，使用arm-none-eabi-gcc工具链(在轻量系统源码中可以指定编译工具链路径，具体可以查看 https://gitee.com/AT32437_OpenHarmony/arm-gnu-toolchain-12.3.rel1-x86_64-arm-none-eabi)

芯片适配目录规划为：

device
├── board              --- 单板厂商目录
│   └── artery_board   --- 单板厂商名字：雅特力
└── soc                --- SoC厂商目录
    └── artery         --- SoC厂商名称
          └── at32f4xx --- SoC Series名

产品样例目录规划为：

vendor
└── artery             --- 开发产品样例厂商目录
    └── AT-START-F437  --- 产品名字：AT-START-F437

3.2 预编译适配

预编译适配内容就是围绕hb set命令的适配，使工程能够通过该命令设置根目录、单板目录、产品目录、单板公司名等环境变量，为后续适配编译做准备。

具体的预编译适配步骤如下：

1.在vendor/artery/AT-START-F437目录下新增config.json文件，用于描述这个产品样例所使用的单板、内核等信息，描述信息可参考如下内容：

{
  "product_name": "AT-START-F437",      --- 用于hb set进行选择时，显示的产品名称
  "ohos_version": "OpenHarmony 4.1",
  "type": "mini",                       --- 构建系统的类型，mini/small/standard
  "version": "3.0",                     --- 构建系统的版本，1.0/2.0/3.0
  "device_company": "artery_board",     --- 单板厂商名，用于编译时找到/device/board/artery_board目录
  "board": "atstartf437",               --- 单板名，用于编译时找到/device/board/artery_board/atstartf437目录
  "kernel_type": "liteos_m",            --- 内核类型，因为OpenHarmony支持多内核，一块单板可能适配了多个内核，所以需要指定某个内核进行编译
  "kernel_version": "3.0.0",            --- 内核版本，一块单板可能适配了多个linux内核版本，所以需要指定某个具体的内核版本进行编译
  "subsystems": [ ]                     --- 选择所需要编译构建的子系统
}

2.在/device/board/artery_board/atstartf437/liteos_m目录下新增一个config.gni文件，用于描述该产品的编译配置信息：


# Kernel type, e.g. "linux", "liteos_a", "liteos_m".
kernel_type = "liteos_m"

# Kernel version.
kernel_version = "3.0.0"

# Board CPU type, e.g. "cortex-a7", "riscv32".
board_cpu = "cortex-m4"

# Board arch, e.g.  "armv7-a", "rv32imac".
board_arch = ""

#######################################################################################################
# 自定义编译工具链的路径
# Toolchain name used for system compiling.
# E.g. gcc-arm-none-eabi, arm-linux-harmonyeabi-gcc, ohos-clang,  riscv32-unknown-elf.
# Note: The default toolchain is "ohos-clang". It's not mandatory if you use the default toolchain.
board_toolchain = "arm-none-eabi-gcc"

#use_board_toolchain = true
# The toolchain path installed, it's not mandatory if you have added toolchain path to your ~/.bashrc.
board_toolchain_path = ""  

# Compiler prefix.
board_toolchain_prefix = "arm-none-eabi-"

# Compiler type, "gcc" or "clang".
board_toolchain_type = "gcc"
#######################################################################################################


# Board related common compile flags.
board_cflags = [               # cflag标志
  "-mcpu=cortex-m4",           
  "-march=armv7e-m",
  "-mthumb",
  "-mfloat-abi=hard",
  "-mfpu=fpv4-sp-d16",
  "-O3",                       # gcc编译优化等级为-O3
  "-fdata-sections",
  "-ffunction-sections",
  "-g",
  "-DTRACE",
  "-DAT_START_F437_V1",        # 厂商提供sdk中说明需要添加的cflags标志
  "-DOS_USE_TRACE_SEMIHOSTING_DEBUG",
  "-DAT32F437ZMT7",            # 厂商提供sdk中说明需要添加的cflags标志
  "-DUSE_STDPERIPH_DRIVER",    # 厂商提供sdk中说明需要添加的cflags标志
  "-DEXTEND_SRAM=FLASH_EOPB0_SRAM_512K",  # 厂商提供sdk中说明需要添加的cflags标志
  "-std=c99",
]

board_cxx_flags = board_cflags

board_asmflags = []

board_ld_flags = [ # 链接选项，与厂商Makefile中的LDFLAGS变量对应。
  "-Xlinker",
  "--gc-sections",# 需要的Linker 配置
  "--specs=nano.specs", # 为了使用printf函数
  "--specs=nosys.specs", # 为了使用printf函数
    "-Wl,--wrap=_calloc_r",
    "-Wl,--wrap=_malloc_r",
    "-Wl,--wrap=_realloc_r",
    "-Wl,--wrap=_reallocf_r",
    "-Wl,--wrap=_free_r",
    "-Wl,--wrap=_memalign_r",
    "-Wl,--wrap=_malloc_usable_size_r",

]

# Board related headfiles search path.
board_include_dirs = [
    "//commonlibrary/utils_lite/include",
]

# Board adapter dir for OHOS components.
board_adapter_dir = ""

# Sysroot path.
board_configed_sysroot = ""

# Board storage type, it used for file system generation.
storage_type = ""
  • board_cpu中指定芯片为cortex-m4系列mcu
  • board_toolchain中指定编译工具链为"arm-none-eabi-gcc"
  • board_cflags中添加编译标志，
    • 需要添加裸机工程的构建目录的makefile中的链接标识-mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 -ffunction-sections -g,另外关于链接优化等级可以设置为-O3

      • image.png

    • 还需要从裸机工程.cproject获取板级cflags-DAT_START_F437_V1、-DAT32F437ZMT7、-DUSE_STDPERIPH_DRIVER、-DEXTEND_SRAM=FLASH_EOPB0_SRAM_512K

      • image.png

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2159162.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

HTTP协议：发展、请求响应、状态码 等

HTTP协议：发展、请求响应、状态码 等

文章目录 HTTP发展历程HTTP请求URL和URIHTTP协议版本HTTP请求方法GET 和 POST 区别HTTP状态码HTTP 请求与响应报文HTTP 请求流程 HTTP 超文本传输协议（Hypertext Transfer Protocol，HTTP）是一个简单的请求-响应协议，它通常运行在…
阅读更多...
SAP-ABAP消息号 AD857

SAP-ABAP消息号 AD857

激活表时报错 返回表，找到报错的字段 维护参考表和字段
阅读更多...
免费！大厂太卷了，又一款AI对口型神器，让照片开口说话唱歌，吊打阿里EMO？（附保姆级教程）

免费！大厂太卷了，又一款AI对口型神器，让照片开口说话唱歌，吊打阿里EMO？（附保姆级教程）

大家好，我是程序员X小鹿，前互联网大厂程序员，自由职业2年，也一名 AIGC 爱好者，持续分享更多前沿的「AI 工具」和「AI副业玩法」，欢迎一起交流~（AI资料点文末卡片自取） 之前分享了一款…
阅读更多...
【小白向】怎么去除视频水印？HitPaw帮你轻松解决

【小白向】怎么去除视频水印？HitPaw帮你轻松解决

序言 HitPaw是一款优秀的去除视频水印的工具。 特点：不仅仅能够去除图片、视频里的固定水印，还能去除移动水印。 尤其是它的AI去水印功能，效果非常好。 极简使用教程 下载安装 HitPaw需要在电脑上安装软件才能使用。 支持Windows系统和…
阅读更多...
【AIGC】ChatGPT RAG提取文档内容，高效制作PPT、论文

【AIGC】ChatGPT RAG提取文档内容，高效制作PPT、论文

目录 一、理解 RAG 技术 二、利用 ChatGPT 的 RAG 技术提取文档内容 三、高效制作 PPT 四、高效撰写论文 五、最佳实践与建议 六、工具推荐 随着人工智能生成内容（AIGC）的快速发展，利用先进的技术工具如 ChatGPT 的 RAG（Ret…
阅读更多...
kismet和war driving具体准备（仅供无线安全学习）

kismet和war driving具体准备（仅供无线安全学习）

war driving准备 一台笔记本 一个最好是双频的网卡，单频搜集信号少 我自己买的是http://e.tb.cn/h.grI4EmkDLOqQXHG?tkKZ5g3RVeH6f 如果经济条件允许可以去买大功率天线（我买的车载的 大概40db这样子 范围广） http://e.tb.cn/h.grCM0CQ6L…
阅读更多...
YOLOv5-水印检测

YOLOv5-水印检测

简介： YOLOv5在YOLOv4算法的基础上做了进一步的改进，检测性能得到进一步的提升。虽然YOLOv5算法并没有与YOLOv4算法进行性能比较与分析，但是YOLOv5在COCO数据集上面的测试效果还是挺不错的。 YOLOv5是一种单阶段目标检测算法，该算…
阅读更多...
教材改版难道是假的？！24下半年软考怎么还是用旧版？何时启用新教材？

教材改版难道是假的？！24下半年软考怎么还是用旧版？何时启用新教材？

之前一直有消息说软考有几个科目的教材要改版，导致不少打算报名2024年下半年软考的同学都在担心是否会影响考试…… 但一直到现在都没看到有新教材出版的消息，所以很多人怀疑之前教材改版的消息是不是假的，要不然怎么还在用旧版教材…… 那…
阅读更多...
C++11新特性和扩展(1)

C++11新特性和扩展(1)

个人主页：C忠实粉丝 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 C忠实粉丝 原创 C11新特性和扩展 收录于专栏 [C进阶学习] 本专栏旨在分享学习C的一点学习笔记，欢迎大家在评论区交流讨论💌 目录 1.C11简介 2. 列表初始…
阅读更多...
Oracle 数据库安装和配置指南

Oracle 数据库安装和配置指南

目录 1. 什么是Oracle数据库？ 2. 安装前的准备工作 2.1 硬件要求 2.2 软件要求 2.3 下载Oracle安装包 3. Oracle数据库的安装步骤 3.1 Windows系统安装步骤 3.2 Linux系统安装步骤 4. 配置Oracle数据库 4.1 设置环境变量（Linux） 4.…
阅读更多...
828华为云征文 | 云服务器Flexus X实例，Docker集成搭建Halo博客平台

828华为云征文 | 云服务器Flexus X实例，Docker集成搭建Halo博客平台

828华为云征文 | 云服务器Flexus X实例，Docker集成搭建Halo博客平台 Halo博客平台是一款基于Java的开源博客系统，以其简单易用、功能强大、美观大方等特点而受到广泛欢迎，采用了多种先进的技术框架，包括Freemarker模板引擎、Vue.j…
阅读更多...
项目总结，路径匹配的业务逻辑

项目总结，路径匹配的业务逻辑

redisHelper.addzset(HitchConstants.STOKE_GEO_ZSET_PREFIX,hitchGeoBo.getTargetID()（乘客ID）,stroke.getId()->(司机的ID）,getscore(hitchGeoBo); 如果他不这样乘客这里存储司机的ID,我们会发现假如再来一个司机，他是无法获…
阅读更多...
通过 LabVIEW 正则表达式读取数值（整数或小数）

通过 LabVIEW 正则表达式读取数值（整数或小数）

在LabVIEW开发中，字符串处理是一个非常常见的需求，尤其是在处理包含复杂格式的数字时。本文通过一个具体的例子来说明如何利用 Match Regular Expression Function 和 Match Pattern Function 读取并解析字符串中的数字，并重点探讨这两个函数…
阅读更多...
书生·浦语作业集合

书生·浦语作业集合

目录： 1. Linux基础知识 2.python基础知识 3.Git基础知识 4.书生大模型全链路开源体系 1.1-Linux基础知识 配置环境后，运行 hello_word.py 在本地终端中进行端口映射 映射成功后，访问 127.0.0.1：7860 1.2-python基础知识 任务…
阅读更多...
【Python】生成dataframe的测试样例，用于测试一个或者多个dataframe

【Python】生成dataframe的测试样例，用于测试一个或者多个dataframe

我们在处理dataframe测试时，发现，总需要重新构造一个新的dataframe，每次想找个现成的就想抓狂。 所以，为了方便随用随拿，我在这里直接保存一个直接生成dataframe 的方法。 1. 生成一个随机dataframe的方法&#xff1…
阅读更多...
2024/9/19 Notes

2024/9/19 Notes

1. MODULE_IMPORT_NS 当LINUX_KERNEL_CODE > KERNEL_VERSION(5,4,0)， linux引入了namespace来控制内核中symbol引用范围。 比如跟USB Storage相关的一些函数，我们可以直接使用EXPORT_SYMBOL,使所有模块可以可用，也可以EXPORT_SYMBOL_NS&…
阅读更多...
Leetcode 除自身以外数组的乘积

Leetcode 除自身以外数组的乘积

class Solution {public int[] productExceptSelf(int[] nums) {int length nums.length;//一维数组 answer[]存储最终的结果//首先从左往右记录乘积，暂时存储到一维数组 answer[] 中int[] answer new int[length];//先从左往右, 由于由于第一个元素左边没有元素&…
阅读更多...
如何在算家云搭建RVC-WebUI（语音转换）

如何在算家云搭建RVC-WebUI（语音转换）

一、Retrieval-based-Voice-Conversion-WebUI简介 Retrieval-based-Voice-Conversion-WebUI（简称 RVC）模型是一个基于 VITS（Variational Inference with adversarial learning for end-to-end Text-to-Speech）的简单易用的语音转…
阅读更多...
工业物联网关为工业生产数字化转型赋能-天拓四方

工业物联网关为工业生产数字化转型赋能-天拓四方

一、引言 在工业4.0的大背景下，工业物联网关成为了制造业转型升级的关键技术之一。它通过连接设备和系统，实现数据的实时采集、处理和传输，从而提升生产效率、降低成本、优化资源配置，并最终推动整个制造业的数字化进程。本文将详…
阅读更多...
【AI创作组】工程方向的硕士研究生学习Matlab的路径

【AI创作组】工程方向的硕士研究生学习Matlab的路径

1. MATLAB软件概述 1.1 MATLAB发展历程 MATLAB自20世纪70年代诞生以来，已经经历了多次重要的版本更新和功能扩展。 初始版本：MATLAB的前身只是一个简单的交互式矩阵计算器，由Cleve B. Moler博士在1970年代初期开发，目的是为了方便学生和研究人员使用线性代数软件包LINPAC…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023