Games101笔记-二维Transform变换（二）

news2024/9/23 22:17:09

1、什么是Transform

Transform就是通过一个矩阵，进行缩放、旋转、平移等变换

2、缩放、旋转、切变、平移等基础变换

缩放变换：
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反射变换：
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切变：
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绕原点旋转：
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以上都是线性变换：
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平移变换：是非线性变换
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3、齐次坐标

目标是将所有的变化（主要是平移）都写成矩阵相乘的形式
将变换矩阵增加1列，将向量增加1行，从而实现平移操作
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向量具有平移不变性，所以在xy后面增加的是0
点平移是有效的，所以在xy后面增加的是1
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点和向量计算结果是点还是向量，也满足上述矩阵计算特性
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4、常见变换矩阵

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5、矩阵逆变换

通过矩阵M变成1个样子，通过矩阵M的逆可以再变回原样，称之为逆变换
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6、变换的顺序很重要

先旋转再平移与先平移再旋转，得到的结果不一样
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矩阵的计算是从右向左应用
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