en造数据结构与算法C# 用Unity实现简单的群组行为算法 之 聚集-CSDN博客

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演示

思路

1.检测

自然是沿用前两节的检测范围

2.对齐朝向

对齐朝向就是邻居鸟的forward加起来再除总数得到平均数

3.对齐速度

对齐速度自然就是对齐力，所以也是邻居鸟的加和平均数

代码

 //得到鸟群的方向和速度
 birdForward += bird.transform.forward;
 birdVelocity += bird.GetComponent<Rigidbody>().velocity;

 //求取平均速度
 if (birdNeighbors.Count > 0) {
     alignmentForce = birdVelocity / birdNeighbors.Count;
 }

施加对齐力
//rb.AddForce(alignmentForce, ForceMode.VelocityChange);

  //给予鸟朝向
  if (birdForward.magnitude > 0) {
      this.transform.forward = birdForward.normalized;
  }