本设计基于单片机的自动门控制系统。该系统以单片机STM32F103C8T6为核心，配备了多种硬件设备，包括DHT11温湿度传感器、HC-SR505人体感应模块、红外对管、OLED显示器和步进电机等。系统提供自动和手动两种工作模式。在自动模式下，系统能够感应到人体存在与否，并实现无接触自动开关门的功能；在手动模式下，用户可以通过按键来控制门的状态。