第二期: 第二节 , 裸机编程 , gpio

news2024/11/16 9:40:41

1  首先就是 看原理图:

这里有两个 LED

核心板的原理图。

可以看到 是这个脚。

2 然后就是 查看数据手册。

从 数据手册可以看出 ,一共有这么多的  gpio 组, 但是这些 组 是有复用的,

可以说这些 寄存器组, 就是 全部的 可以使用的引脚了。

可以看到 每组 GPIO 都是有 这6 个寄存器的。

我了解的 只有  CON , DAT , PUD 

DRV , CONPDN ,PUDPDN  ,  这三个寄存器 就不了解了。

先来看看什么是 驱动能力。

网上的截图:

这里的含义是, 由于带上了负载, 电流越大,这个IO口的电压就越低, 当低到一定程度,就识别不出  逻辑1 了, 那么这个临界的电流 就叫做  输出1 时候的驱动能力。

这里 在吸收电流的时候 ,也类似。

当流过 这个IO的电流 越大, 那么这个IO的电压也就越大(不明白原因), 当大到一定程度,这个IO 口 ,就不能识别成0 了,那么这个 临界电流 , 就叫做 驱动能力。

这里每组的 GPIO 都有 8个pin .

我需要控制的是这个。

注意: 这里的GPIO的控制方式, 与stm32不同,这里在设置中断的时候,是不需要配置 输入的。stm32 在配置中断的时候,还要先配置一下 gpio 输入。

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