STM32F407

STM32F407 - 01

news2024/9/21 17:48:12

嵌入式概述

什么是嵌入式?嵌入式是以应用为中心,以计算机技术为基础硬件可裁剪适用于对体积可靠性功耗性能等方面有着严格的专用计算机系统

简单来说除了处理桌面PC和服务器之外所有的控制类设备都是嵌入式.

通用计算机和专用计算机的区别 两者的区别在于技术的发展和要求通用计算机则是要求处理大量高效的数据而技术的要求则是总线速度的提升以及储存的拓展. 专用计算机要求可控制化技术发展则是对可靠性进行提升

嵌入式的特点

硬件特点:

体积小集成效率高

低功耗抗干扰能力强

面向特定的应用

软件特点:

一般采用C语言进行开发(接近底层可以直接操作地址)

程序一般存储在 ROM和Falsh里面(好处掉电不丢失)

软件和硬件密切相关

51和STM32区别

C51属于传统的8位单片机 一般现在在大学中教学，满足不了现在的市场需求（成本低、性能高、功耗低、多任务、易用界面），一般用在小家电、消费类电子产品。

基于这样的市场需求，ARM公司推出了一款基于ARMv7架构的Cortex M3/M4的32位的内核，一般用在工控场景，ST公司就基于这个内核推出了一款新的MCU（微处理器），就叫做STM32。

芯片架构

市面上一般有 A系列 R系列 M系列

A系列:一般用于高端的智能产品

R系列:一般面向高性能实时应用

M系列:一般面向成本敏感型的产品(智能穿戴智能家居等);

STM32应用领域

STM32属于微处理器本身自带了通信接口(IIC UART SPI)可以控制多个设备 , STM32一般用于低功耗产品如智能手环扫地机器人等

STM32开发方式

STM32开发方式三种:函数库开发寄存器开发图形界面开发

函数库开发的优点

程序容易维护

代码可读性高

提高开发效率

缺点

相比于寄存器开发使用函数库开发的程序他的运行效率稍微低一些大概低于10%-15%左右如不用于实时性高的产品可以忽略不记

寄存器开发

STM32属于32位的MCU，STM32内部的资源十分丰富，就导致寄存器的数量和复杂度都增大了，就要求开发人员对底层的知识掌握的非常扎实。

优点

运行效率高

节约存储空间

缺点

开发效率低

程序不容易维护

程序可读性差

一般来说在开发过程中基本不使用寄存器开发如频繁使用中断服务函数则需要使用寄存器开发

图形界面开发

为了开发人员考虑，ST公司近几年推出了一款图形界面软件（STM32CubeMx），也被称为初始化代码生成器，用户只需要根据实际情况来选择对应的按钮和功能就可以自动生成代码，可以极大程度的提高开发效率，但是一旦程序出现问题，就不容易维护，所以适合有经验的工程师使用，图形界面软件自动生成的代码也是基于HAL库。

优点

不用写代码

开发效率高

缺点

不易维护

运行效率低