Cortex-A7的GIC（通用中断控制器）：边沿触发和电平触发中断的区别

news2024/9/20 23:44:14

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ARM® Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0 Architecture Specification

1 边沿触发和电平触发中断的区别

1.1 边沿触发和电平触发中断官方解释

边沿触发（Edge-triggered）

This is an interrupt that is asserted on detection of a rising edge of
an interrupt signal and then, regardless of the state of the signal,
remains asserted until it is cleared by the conditions defined by this
specification.

当检测到中断上升沿信号时会保持asserted状态（挂起状态），无论此后该中断信号如何变化都会保持asserted状态（挂起状态），直到按照GIC指定的操作将中断清除。
电平触发（Level-sensitive）

This is an interrupt that is asserted whenever the interrupt signal level is active, and deasserted whenever the level is not active.

当中断信号处于有效状态时中断处于asserted状态（挂起状态），当该信号处于无效状态（例如清空中断标志）则该中断会变为未激活状态。

asserted状态参考如下：
在这里插入图片描述

1.2 边沿触发和电平触发中断实验

1.2.1 中断配置为边沿触发

按照官方的解释来看，GIC配置为边沿触发，在触发了中断后会就会设置中断挂起位，即使后面人为清除中断标志中断仍然挂起。操作步骤如下：
（1）配置中断为边沿触发
在这里插入图片描述
（2）测试程序

void irq_test(void)
{
    __disable_irq();
    SET_BIT(EXTI->SWIER1, 1);
    __DMB();
    imx_printf("Get exti0 pend 1 : %d\r\n", IRQ_GetPending(EXTI0_IRQn));
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_PIN_0) != 0x00U)
    {
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_PIN_0);
    }
    HAL_Delay(1000);
    imx_printf("Get exti0 pend 2 : %d\r\n", IRQ_GetPending(EXTI0_IRQn));
    __enable_irq();
}

测试程序非常简单，在软件触发外部中断后再人为清空中断标志，查看清空中断前后中断挂起位变化。
（3）测试结果
在这里插入图片描述
可以看到在清空中断标志前后中断均为挂起状态，和官方解释一致。

1.2.2 中断配置为电平触发

按照官方的解释来看，GIC配置为电平触发，在触发了中断后会就会设置中断挂起位，如果后面人为清除中断标志中断则会变为未激活状态。操作步骤如下：
（1）配置中断为电平触发
在这里插入图片描述
（2）测试程序

void irq_test(void)
{
    __disable_irq();
    SET_BIT(EXTI->SWIER1, 1);
    __DMB();
    imx_printf("Get exti0 pend 1 : %d\r\n", IRQ_GetPending(EXTI0_IRQn));
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_PIN_0) != 0x00U)
    {
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_PIN_0);
    }
    HAL_Delay(1000);
    imx_printf("Get exti0 pend 2 : %d\r\n", IRQ_GetPending(EXTI0_IRQn));
    __enable_irq();
}