参考视频：simulink1.1simulink简介_哔哩哔哩_bilibili

一、信号输出库中的模块概览

        注：部分模块在第二章中有介绍，本章不再赘述。

二、文件及工作空间模块

1、To File文件模块

（1）在MATLAB中可用MAT文件对工作区的变量进行保存（通常用来存储矩阵），而该模块则是可以将一个矩阵存储到一个MAT文件中。

（2）变量可以创建为MATLAB时间序列（Timeseries）或数组（Array）。

①若选择生成的形式为时间序列，输入信号的形式可以多种多样（可用于任何数据类型、复杂程度或维度），该模块将simulink中的仿真采用时间点序列作为一个列向量（成员名为Time），每个仿真采用时间点的输入信号作为也作为一个列向量（成员名为Data），二者组成一个结构体，该结构体存储在FIle name指定的MAT文件中，并将结构体赋给其中指定的变量（如果输入信号为标量或者向量，那么两个成员直接合并成矩阵，而不是存储为结构体）。

②若选择生成的形式为数组格式，则输入信号只能是矢量、浮点数或者非复数，数组的每一列第一行都有一个时间戳，其后各行都有一个包含相应数据样本的矢量。

（3）下例中To File1模块将数据存储为时间序列（仿真时长为10s，仿真步长为0.1s，共101个采样时间点），变量名为ans1，To File2模块将数据存储为数组格式，变量名为ans2。

2、To Workspace工作空间模块

（1）该模块和To File模块的使用方法类似，不同的是该模块是将数据导入工作空间中，而且不论选择哪种数据形式，输入信号都可以是矩阵（当输入信号为向量时，输入信号集是一个二维矩阵，不带时间戳，而当输入信号为矩阵时，输入信号集是一个三维矩阵，其中第三维用于记录各组数据的采样时刻排序，它并不能算作是时间戳）。

（2）下例中仿真时长为10s，仿真步长为0.1s，共101个采样时间点。To Workspace1模块将数据存储为带时间戳的结构体，变量名为simout1；To Workspace2模块将数据存储为不带时间戳的结构体，变量名为simout2；To Workspace3模块将数据存储为数组格式，变量名为simout3；To Workspace4模块将数据存储为时间序列，变量名为simout4。（需要说明的是，配置和输入信号类型的排列组合多种多样，本例不会一一演示）

①带时间戳的结构体（values中的第三维记录各组数据采样时刻的先后顺序，这个并不能算是时间戳）：

②不带时间戳的结构体（默认选择“二维输入存储为3-D array”，values中数据的行号代表采样时刻的先后顺序，这个并不能算是时间戳）：

③数组格式（默认选择“二维输入存储为3-D array”，第三维的数字代表各组数据采样时刻的先后顺序，这个并不能算是时间戳）：

④时间序列：

三、数据观察模块

1、Scope示波器模块

（1）Scope模块在第二章中已有介绍，这里对先前未做介绍的功能进行补充介绍。

（2）示波器模块检测到的数据可以导入工作区中，不过这个功能可以用To Workspace模块实现，所以示波器模块一般不开启这个功能。

（3）可以使用Layout工具将一个示波器划分为若干个窗口，比如有两个输入信号，那么可以划分出两个子窗口，这样，两个信号就可以在两个子窗口中分别进行显示。

2、XY Graph绘图模块

（1）该模块有两个输入端口X、Y，它会在每个时间步长绘制第二输入值（Y）与第一输入值（X）的散点，最后将它们连起来，以创建X-Y图（忽略超出x-min、x-max、y-min、y-max指定范围的数据）。（两个输入端口均只能为标量）

3、Floating Scope浮动示波器模块

（1）浮动示波器模块和普通示波器模块的使用方法类似，不过它没有输入端口，需要按下图所示打开信号选择器，在这里可以选择其它模块的输出端口进行“虚空连接”，这样，浮动示波器就可以监测这些输出端口的输出信号了。（该模块使用并不频繁，这里仅做简单介绍）

（2）使用浮动示波器模块进行仿真时，需要取消下图所示两个选项的勾选，否则会报错。

4、Display显示模块

（1）该模块在前面介绍其它模块时经常使用，它的作用是将输入端口的信号值显示出来。

（2）信号值的显示格式有下图所示的几种，一般默认为short格式，这种格式基本满足大部分需求，不管输入是整数、浮点数、复数或者是矩阵，该格式都能显示，另外一种可能常用的格式为binary，该格式会直接将输入数据转换为二进制形式，前面的章节中有使用过这种形式，这里不再演示。

四、终止仿真模块

        当输入值不为0（或者输入信号中含非零元素）时，Stop Simulation模块将使仿真暂停，这个暂停并不算是报错，而是相当于将仿真时长缩短罢了。