vscode搭建ros开发环境问题记录（更新...）
news2024/12/24 11:29:32
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828华为云征文 | 云服务器Flexus X实例：部署 Gitea，拥有自己的Git仓库，管理本地代码
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一、什么是 Gitea
二、安装 Docker 环境
2.1 更新 apt 软件源
2.2 安装依赖
2.3 安装 Docker
三、安装 Gitea
3.1 创建 docker-compose.yml
3.2 启动 Gitea 服务
3.3 初始化配置
四、运行 Gitea
4.1 登录/注册
4.2 创建仓库
五、总结 本篇文章通过部署 Gite…
【BFS专题】— 多源最短路问题
1、矩阵 - 力扣（LeetCode） 思路： 首先创建一个dist数组，将dist数组初始化为-1，表示该位置没有被搜索和记录该位置的值然后再遍历mat数组，将数组中的 0 添加到队列中，并且修改dist对应位置的值为…
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你们好，我是金金金。 前置知识 本篇文章以通俗易懂的方式进行描述，自己组织语言进行输出，尽量让每一个人都能看得懂。哪里有说的不正确的地方 大佬请在评论区指正！ 首先需要了解浏览器的同源策略
浏览器的同源策略
MDN解释地址&…
神经网络通俗理解学习笔记(3)注意力神经网络
Tansformer 什么是注意力机制注意力的计算键值对注意力和多头注意力自注意力机制注意力池化及代码实现Transformer模型Transformer代码实现 什么是注意力机制
注意力机制的发展史 Attention Mechanism Mnih V, Heess N, Graves A. Recurrent models of visual attention, 2014…
JVM 调优篇7 调优案例1-堆空间的优化解决
一 jvm优化
1.1 优化实施步骤*
1)减少使用全局变量和大对象；
2)调整新生代的大小到最合适；
3)设置老年代的大小为最合适；
4)选择合适的GC收集器；
1.2 关于GC优化原则
多数的Java应用不需要在服务器上进行GC优化࿱…
NeMo Curator 整理用于 LLM 参数高效微调的自定义数据集
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概述
预备知识
定义自定义文档构建器
下载数据集
解析和迭代数据集
将数据集写入 JSONL 格式
使用文档构建器加载数据集
使用现有工具统一 Unicode 格式
设计自定义数据集过滤器
编辑所有个人识别信息
添加指令提示
整合管线 概述
出于演示目的，本…
【PyQt6 应用程序】应用程序携带数据源文件一并打包
在开发好应用程序打包之后给到其他用户会发现数据文件比如封面图片不见了。 例如这样，很影响用户使用。
这里介绍一个非常简单的打包方法，不光要在打包命令的时候添加对应数据文件，在源码中也要进行一些简单的修改。
修改需要添加打包文件的地方。首先需要添加一个绝对路径…
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📢博客主页：https://blog.csdn.net/2301_779549673 📢欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正！ 📢本文由 JohnKi 原创，首发于 CSDN🙉 📢未来很长&#…
【C++】c++的继承
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思维导图大纲：
1.基类和派生类
1.1 定义格式
1.2 继承方式 1.3 基类和派生类的转换 2. 继承中的作用域(隐藏关系)
2.1 考察继承作⽤域相关选择题
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4. 继承类模板 5. 一个不能被继承的类
编辑 6.继承与友元
编辑 7. 继…
Java面向对象六大设计原则总结（超级详细，附有代码、图解以及案例）
文章目录 三.软件(面向对象)设计原则3.1 开闭原则(OSP)3.1.1 概述3.1.2 案列 3.2 里氏代换原则(LSP)3.2.1 概述3.2.2 案例 3.3 依赖倒转原则(DIP)3.3.1概述3.3.2 案例 3.4 接口隔离原则(ISP)3.4.1 概述3.4.2 案列 3.5 迪米特法则(DP)3.5.1 概述3.5.2 案例 3.6 合成复用原则(CRP…
![[JVM]JVM内存划分, 类加载过程, 双亲委派模型,垃圾回收机制](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/d1cb16ee1dd2476b84af432211249d66.png)
[JVM]JVM内存划分, 类加载过程, 双亲委派模型,垃圾回收机制
文章目录 一. JVM内存划分1. 堆2. 栈3. 元数据区4. 程序计数器 二. 类加载过程1. 加载2. 验证3. 准备4. 解析5. 初始化 三. 双亲委派模型四. JVM的垃圾回收机制GC1. 找到需要回收的对象2. 释放垃圾的策略 一. JVM内存划分
JVM就是java进程 这个进程一旦跑起来, 就会从操作系统…
Windows本地制作java证书(与jeecgboot配置本地证书ssl问题)
1：JDK生成自签证书SSL,首先以管理员身份运行CMD窗口，执行命令
keytool -genkey -alias testhttps -keyalg RSA -keysize 2048 -validity 36500 -keystore "F:/ssl/testhttps.keystore"F:\ssl>keytool -genkey -alias testhttps -keyalg R…
PCIe进阶之TL：Memory, I/O, and Configuration Request Rules TPH Rules
1 Memory, I/O, and Configuration Request Rules
下述规则适用于 Memory 请求、IO 请求和配置请求。 除了公共的 header 字段外，所有 Memory 请求、IO 请求和配置请求还包括以下字段： （1）Requester ID[15:0] 和 Tag[9:0]，组成了 Transaction ID 。 （2）Last DW BE[3:0]…
计算架构模式之接口高可用
接口高可用整体框架 接口高可用主要应对两类问题：雪崩效应和链式效应。
雪崩：当请求量超过系统处理能力之后，会导致系统性能螺旋快速下降，本来系统可以处理1000条，但是当请求量超过1200的时候，此时性能会下…
【415】【最高乘法得分】
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使用dp
python版本
java版本
递推式
python版本
java版本
PS:
java语法
1.定义数组
2.记忆化
3.计算max 难绷，本来想着4个指针，和四数之和那道题挺类似的。。。。
四数之和好像剪枝和预处理都是先排序的比较好做。
无奈，只…
![[网络]https的概念及加密过程](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/e0849b583862449a9d21a0a707768bb3.png)
[网络]https的概念及加密过程
文章目录 一. HTTPS二. https加密过程 一. HTTPS
https本质上就是http的基础上增加了一个加密层, 抛开加密之后, 剩下的就是个http是一样的 s > SSL HTTPS HTTP SSL 这个过程, 涉及到密码学的几个核心概念
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CTF（misc）1和0的故事
题目链接
下载题目后是一堆整齐的01字符串，猜测是生成二维码，将0变成白色方块，1变成黑色方块。
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Python基础语法(3)下
列表和元组
列表是什么，元组是什么
编程中，经常需要使用变量，来保存/表示数据。变量就是内存空间，用来表示或者存储数据。
如果代码中需要表示的数据个数比较少，我们直接创建多个变量即可。 num1 10 num2 20 num3…
ModuleNotFoundError: No module named ‘datasets‘
报错信息：
解决：安装datasets
方法1:
pip install datasets
方法2: python3可以使用以下命令：
pip3 install datasets