西红柿成熟程度的检测对于农业生产尤为重要,可以提高收获效率和产品质量。本项目利用YOLOv8(You Only Look Once v8)模型实现了一个高效的西红柿成熟程度检测系统。该系统可以自动识别西红柿的颜色,从而判断其成熟程度。
关键特性:
- 高效检测:YOLOv8模型速度快,能够实现实时检测。
- 多级成熟度识别:系统能够识别不同成熟度的西红柿,包括绿色、半熟和完全成熟。
- 数据集:包含了大量的西红柿图像,经过精心标注,用于训练和验证模型。
- 易用性:提供完整的源代码和配置说明,便于部署和使用。
技术栈:
- YOLOv8:版本8.0.58,用于目标检测。
- Python:主要编程语言。
- PyTorch:深度学习框架,YOLOv8的底层实现。
- OpenCV:用于图像处理和显示。
系统架构:
- 数据准备:收集并标注大量的西红柿图像。
- 模型训练:使用YOLOv8框架训练模型,以识别不同成熟度的西红柿。
- 模型部署:将训练好的模型部署到生产环境中,实现在线检测。
- 结果展示:实时显示检测结果,并输出成熟度信息。
系统功能:
- 目标检测:识别图像中的西红柿。
- 成熟度分类:根据颜色特征判断西红柿的成熟度。
- 实时展示:实时显示检测结果,包括框选目标和成熟度标签。
关键代码示例:
以下是关键代码的示例,包括数据加载、模型训练、检测和结果展示。
数据准备:
1import os
2import cv2
3from ultralytics import YOLO
4from PIL import Image
5import numpy as np
6
7# 数据集路径
8DATASET_PATH = 'path/to/dataset'
9IMAGES_DIR = os.path.join(DATASET_PATH, 'images')
10LABELS_DIR = os.path.join(DATASET_PATH, 'labels')
11
12# 加载数据集
13def load_dataset():
14 images = []
15 labels = []
16
17 for img_file in os.listdir(IMAGES_DIR):
18 if img_file.endswith('.jpg'):
19 img_path = os.path.join(IMAGES_DIR, img_file)
20 label_path = os.path.join(LABELS_DIR, img_file.replace('.jpg', '.txt'))
21
22 image = cv2.imread(img_path)
23 with open(label_path, 'r') as f:
24 label = f.read().strip()
25
26 images.append(image)
27 labels.append(label)
28
29 return images, labels
30
31images, labels = load_dataset()
模型训练:
1# 初始化YOLOv8模型
2model = YOLO('yolov8n.pt')
3
4# 定义训练参数
5EPOCHS = 100
6BATCH_SIZE = 16
7
8# 训练模型
9results = model.train(data='tomato.yaml', epochs=EPOCHS, batch=BATCH_SIZE)
模型检测:
1# 加载训练好的模型
2model = YOLO('best.pt')
3
4# 检测图像
5def detect_tomatoes(image):
6 results = model.predict(image)
7 for result in results:
8 boxes = result.boxes
9 for box in boxes:
10 x1, y1, x2, y2 = box.xyxy[0]
11 conf = box.conf
12 class_id = box.cls
13
14 # 显示结果
15 cv2.rectangle(image, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (0, 255, 0), 2)
16 cv2.putText(image, f'Tomato: {conf:.2f}', (int(x1), int(y1)-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
17
18 return image
19
20# 测试图像
21test_image = cv2.imread('path/to/test_image.jpg')
22result_image = detect_tomatoes(test_image)
23cv2.imshow('Detected Tomatoes', result_image)
24cv2.waitKey(0)
25cv2.destroyAllWindows()
配置文件 tomato.yaml
:
1train: path/to/train/images
2val: path/to/val/images
3
4nc: 3 # Number of classes
5names: ['green', 'half_ripe', 'ripe'] # Class names
6
7# Training parameters
8batch_size: 16
9epochs: 100
10img_size: [640, 640] # Image size
使用指南:
- 数据准备:确保数据集路径正确,并且数据集已准备好。
- 模型训练:运行训练脚本,等待训练完成。
- 模型检测:使用训练好的模型进行检测,并查看检测结果。
注意事项:
- 环境配置:确保安装了YOLOv8的正确版本及相关依赖。
- 数据集:请根据实际情况调整数据集路径和配置文件。