物联网平台提供安全可靠的设备连接通信能力，支持设备数据采集上云，规则引擎流转数据和云端数据下发设备端。此外，也提供方便快捷的设备管理能力，支持物模型定义，数据结构化存储，和远程调试、监控、运维。总之，阿里云物联网平台是一个非常强大的物联网平台，该平台集成了一些非常先进的物联网技术，可以为物联网开发节省大量的人力物力，我们只需要遵循阿里云平台的规则就可以轻松实现物联网。

        ESP01可以使用AT指令连接到阿里云平台，实现订阅topic，发布数据到topic，我们只需要安装好安信可的AT固件便可以实现联网，仅仅需要几个AT指令，非常方便。

一、安装安信可AT固件

        

 1、首先我们需要从安信可官网获取烧入软件

地址如下：

开发工具清单 | 安信可科技 (ai-thinker.com)

选择烧入工具 ESP_DOWNLOAD_TOOL，进行下载

2、获取烧入的固件包

地址如下：

AT固件汇总 | 安信可科技

选择MQTT透传AT固件

 3、烧入工具

       在windows环境下，双击这个exe文件就可以运行 

4、解压固件包

        解压固件包，可以得到一个bin文件，如下：

5、连接下载器

        本次使用了ESP01专属下载器，CH340驱动，所以只需将esp01插在上面即可，如下图：

6、双击 flash_download_tool_3.9.2.exe 进入界面

7、选择烧入的bin固件，并加上烧写地址0x00000，如下：

8、点击START进行下载，如下：

9、等待进度条完成，按下STOP，烧入完成

7、烧入完成

        烧入完成打开串口助手，按下复位按键，可以看到如下：

       发送AT加新行，如果出现 ok，表示烧入成功，波特率选择115200：

二、注册并进入阿里云平台

1、首先点击产品进入物联网平台

2、进入管理控制台

创建一个叫做test的工程

创建一个叫做test的设备

3、查看MQTT信息，记住如下信息，连接的时候需要用到

三、发送AT指令

        下面是我总结的一套完整的AT指令连接阿里云的指令集，参考上面所取得的MQTT连接参数，如下：

//重置
AT+RST

设置为Station模式
AT+CWMODE=1

//设置网址
AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"

//设置WIFI名，密码
AT+CWJAP="WIFI名","密码"

//设置用户名、密码
AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","username","passwd",0,0,""

//设置 CLIENTID
AT+MQTTCLIENTID=0,"clientId"

//连接MQTT
AT+MQTTCONN=0,"mqttHostUrl",1883,1

//关闭连接
AT+MQTTCLEAN=0

四、发送完上述除了关闭指令后所有指令后，已经连接到了阿里云，如图：