LSS如何创建视锥

news2024/9/20 0:55:53

先创建图像(u,v,d)坐标系下视锥
在这里插入图片描述
再根据相机内外参，将图像坐标系下uvd视锥x6，再调整到世界坐标系下XYZ视锥

在这里插入图片描述

1 完整代码

de

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