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news2024/11/6 9:52:52
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Unity宣布他们已经废除了争议性的Runtime费用，该费用于2023年9月引入，定于1月1日开始收取。Runtime费用起初是打算根据使用Unity引擎安装游戏的次数收取版权费。2023年9月晚些时候，该公司部分收回了计划，称Runtime费用只适用于订阅…
ROS1录包偶现一次崩溃问题定位
现象：崩到了mogo_reporter里面
堆栈：crash里面同时存在两个主线程的堆栈 代码 #include "boost/program_options.hpp" #include <signal.h> #include <string> #include <sstream> #include <iostream> #include <…
【PSINS】ZUPT代码解析（PSINS_SINS_ZUPT）|MATLAB
这篇文章写关于PSINS_SINS_ZUPT的相关解析。【值得注意的是】：例程里面给的这个m文件的代码，并没有使用ZUPT的相关技术，只是一个速度观测的EKF 简述程序作用
主要作用是进行基于零速更新（ZUPT）的惯性导航系统（INS）仿真和滤波
什么是ZUPT
ZUPT是Zero Velocity Update（…
828华为云征文 | 使用华为云Flexus云服务器X安装搭建crmeb多门店商城教程
🚀【商城小程序，加速启航！华为云Flexus X服务器助力您的业务腾飞】🚀
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Uniapp + Vue3 + Vite +Uview + Pinia 实现提交订单以及支付功能（最新附源码保姆级）
Uniapp Vue3 Vite Uview Pinia 实现提交订单以及支付功能（最新附源码保姆级） 1 效果展示2 提交订单2.1 cart.js2.2 submit-order.vue 3、支付页面order-pay.vue 1 效果展示 2 提交订单
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【最新华为OD机试E卷】报文响应时间(100分)多语言题解-(Python/C/JavaScript/Java/Cpp)
🍭 大家好这里是春秋招笔试突围 ，一枚热爱算法的程序员 💻 ACM金牌🏅️团队 ｜ 大厂实习经历 ｜ 多年算法竞赛经历 ✨ 本系列打算持续跟新华为OD-E/D卷的多语言AC题解 🧩 大部分包含 Python / C / Javascript / Java / Cpp 多语言代码 👏 感谢大家的订阅➕ 和 喜欢�…
mybatis获取参数的5种情况
Mybatis获取参数值的两种方式
mybatis获取参数值的方式有两种: ${} 和 #{}
${} 这个的本质就是字符串拼接 这个无法避免sql注入攻击 #{} 这个的本质就是占位符(尽量使用 #{} 的方式) 可以避免sql注入
mybatis获取参数值的情况
1.mapper接口方法的参数为单个字面量类型…
solidity-20-sendeth
发送ETH
这章的标题让我觉得奇怪，因为先前我也发送ETH，如上一篇提到的recieve和fallback函数。 重现了教程中的代码
// SPDX-License-Identifier: MIT
pragma solidity ^0.8.21;contract sendeth{// 这个事件是为了打log,记录收到的eth和剩余的gas fee…
echarts中tooptips提示框超出了怎么解决
我们在制作echarts表格时，有时候会遇到提示框内容较多，会让提示框超出，展示不全数据，如下： 这种情况下需要在tooltips下增加一些属性：
1.confine: true：这个配置的作用是让提示框（t…
Docker笔记-容器数据卷
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docker的理念将运行的环境打包形成容器运行，运行可以伴随容器，但是我们对数据的要求是希望持久化，容器
之间可以共享数据，Docker容器产生的数据，如果不通过docker commit生成新的镜像…
大数据新视界 --大数据大厂之数据挖掘入门：用 R 语言开启数据宝藏的探索之旅
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类型转换等 面试真题
题目1
请问哪个结果为NaN A. 123null B. 123‘1’ C. 123/0 D. 123undefined
在这四个表达式中，只有D. 123 undefined 的结果是 NaN，原因如下：
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mac上什么压缩软件没有广告，苹果电脑解压软件BetterZip有广告吗
mac上有很多压缩软件，可以帮助用户压缩或解压各种格式的文件，如zip、rar、7z等。但是，有些压缩软件会在使用过程中弹出广告，影响用户的体验和效率。那么，mac上什么压缩软件没有广告呢？苹果电脑解压软件Bett…
一步步教你利用大模型开发个性化AI应用，告别‘人工智障’！
为了回答这个问题，我用说人话的方式拿gpts创建了一个“我”，然后让她来回答这个问题。（确认过眼神，我是懂套娃的） 接下来我会先展示下整个定制过程；然后我们一起看一下她能把题答到什么程度；最后…
UnrealEngine 打包Android平台应用
虚幻引擎 支持将项目发布到 安卓（Android） 移动设备上，并且提供了若干功能帮你将项目发布到 谷歌游戏商店。本节包含了如何设置Android开发环境、如何使用Android功能和服务、以及如何为发布游戏做准备相关的指南。
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JavaSE篇之内部类和图书系统
1.内部类(类中类)
在Java中，将一个类定义在另一个类内部，前者称为内部类，后者称为外部类。 注意事项： 1. 1.静态内部类（被static修饰的内部类）
1.在静态内部类的方法中不能直接引用外部类的成员变量&…
中国农业银行——轻量式云原生应用平台（轻云平台）
2021年10月，中国人民银行等联合发布了《关于规范金融业开源技术应用与发展的意见》（银办发〔2021〕146 号），规范金融机构合理应用开源技术，提高应用水平和自主可控能力，促进开源技术健康可持续发展。前期&a…
幻灯片放映过程中如何调出激光笔
1、第一步先打开制作好的幻灯片 2、进行幻灯片放映 3、看到上图最下面一行，减号左方的小杯进入幻灯片播放 4、幻灯片下方有个放映🖊，点击一下
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基于Java的建筑节能监测系统+公共建筑能耗监测系统+建筑能耗监测系统+节能监测系统+能源管理系统
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建筑节能监测系统是基于计算机网络、物联网、大数据和数据可视化等多种技术融合形成的一套节能监测系统。 系统实现了对建…
el-table表格的展开行，初始化的时候展开哪一行+设置点击行可展开功能
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通过设置 type"expand" 和 Scoped slot 可以开启展开行功能，el-table-column 的模板会被渲染成为展开行的内容，展开行可访问的属性与使用自定义列模板时的 Scoped slot 相同。
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