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在一些实际应用中，会需要很多轴进行同步运行，如印刷机、纸尿裤生产线等。由于一个 PLC 的运动控制资源有限，控制轴的数量也是有限的，就会需要多个 PLC 间协调实现轴工艺对象的跨CPU的同步运行。从博途V16开始，S7-1500T PLC固件版本2.8 可以实现不同CPU上的轴 工艺对象之间的同步操作（齿轮同步或凸轮同步）。所有跟随轴均同时获得相同的引导值。

图1显示了基于一个应用案例的分布式同步结构，两个CPU上分别有两个跟随轴。

本文以S7-1517TF及 S7-1511T PLC为例，介绍了项目配置的主要步骤，为有需求的工程师提供参考。

2.主要配置步骤

1. 步骤1 - 通信组态

a.首先确保所有的设备组态到同一PROFINET网络中，一个PLC设置为同步主，其他设置为同步从。

S7-1517TF CPU为主：

图2配置S7-1517TF为同步主站

S7-1511TCPU为从:

图3 配置S7-1511T 为同步从站

b.配置数据交换区，首先选择引导轴所在的PLC，本文使用S7-1517TF，选中S7-1517TF之后，在“IO communication”中拖拽接收PLC“S7-1511T”到Partner 2 列的“Drop or select the device here”位置中。

图4 通过拖拽的方式建立直接数据交换

c.在建立的“Direct data exchange”属性中，配置数据长度为48个字节。

图5 配置48个字节的发送数据

d.配置IO区属性，在“Organization block”属性中选择 “MC-Servo”：

图6 配置直接交换数据

2. 步骤2 - 准备变量和工艺对象

a.创建引导轴的数据变量，数据类型为“DX_TEL_SyncOp”,地址为创建的输出区的首地址：

图7 在S7-1517TF中建立变量

b.创建跟随轴的数据变量，数据类型为“DX_TEL_SyncOp”,地址为创建的输入区的首地址：

图8在S7-1511T中建立变量

c. 关联引导轴数据，在作为主轴的属性中选中输出变量：

图9在S7-1517TF中关联发送变量

d.创建引导轴代理工艺对象，关联引导轴数据，在属性中选中输入变量：

图10 在S7-1511T中建立引导轴代理

图11在S7-1511T中关联接收变量

3. 步骤3 - 编写程序:

图12在S7-1511T中编写测试程序

4. 步骤4 - 测试结果：

通过使用Project trace功能，可以监控两个工艺对象的同步效果。

图13 测试结果

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