//mapper
public List<Date> dateByPatientId(FollowScheme followScheme);
<select id="dateByPatientId" parameterType="com.ruoyi.follow.domain.FollowScheme" resultType="java.util.Date">
SELECT DATE(create_time) as create_time FROM follow_scheme
WHERE platform_id = #{platformId} AND patient_id = #{patientId}
GROUP BY DATE(create_time)
ORDER BY MAX(create_time) DESC;
</select>
Eigen
Eigen 是一个高效的 C 库,专注于线性代数运算。PCL 使用 Eigen 来处理矩阵和向量运算,特别是在点云数据的变换、配准和特征计算等方面。Eigen 提供了高效的矩阵运算功能,使得 PCL 在处理大规模点云数据时能够保持高性能。
Eigen 使用…