Eigen

Eigen 是一个高效的 C++ 库，专注于线性代数运算。PCL 使用 Eigen 来处理矩阵和向量运算，特别是在点云数据的变换、配准和特征计算等方面。Eigen 提供了高效的矩阵运算功能，使得 PCL 在处理大规模点云数据时能够保持高性能。

Eigen 使用教程

参考这篇文章¹

Eigen 下载地址

参考这篇文章²
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Eigen 初体验

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main()
{
  Eigen::MatrixXd m(2,2);
  m(0,0) = 3;
  m(1,0) = 2.5;
  m(0,1) = -1;
  m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
  std::cout << m << std::endl;
}

可能会提示如下错误

g++.exe: error: I: No such file or directory

原因是没有设置把Eigen添加到编译器查询头文件的路径，解决办法：

添加eigen库的路径到编译参数"args".（tasks.json）

编译成功

PS：至于如何创建task.json文件，这篇文章³