（一些困惑梳理记录）

“坐标转换”的区分

1、坐标系基底变换

2、目标描述向量变换

总的来说，

A属于1、坐标系基底变换，

B中所述方法，可用于1、坐标系基底变换，也可用于2、目标描述向量变换，参考C中所述，可知1、坐标系基底变换和2、目标描述向量变换属于一个数学问题的两种视角的解释，直观理解上，坐标系和系内向量就是一个相对位置关系。

A.对空间点（向量也类似）的坐标的描述

采用不同坐标系（坐标系类型不同）

可采用的坐标系

1.直角坐标系

2.球面坐标系

3.柱面坐标系

......

3D数学基础(极坐标系) (zhihu.com)

三维空间中直角坐标与球坐标的相互转换_直角坐标系转换为球坐标系-CSDN博客

不同类型坐标系之间的转换，也涉及角度运算，不属于“欧拉角”，但也会有“方位角、俯仰角、偏航角”类似的描述。

B.对旋转运动（同一坐标系类型，不同运动姿态转换）的描述

采用不同数学工具

可采用的数学工具

1.旋转矩阵

2.欧拉角

3.四元数

C.其他

坐标系变换-CSDN博客