视频监控系统中的云镜控制PTZ详细介绍，以及视频监控接入联网平台相关协议对PTZ的支持

一、PTZ概述

二、PTZ 控制的应用场景

1、公共场所

2、安全监控

3、交通监控

4、工业生产环境中的质量监控

5、大型活动的现场直播或录制

三、PTZ摄像的优缺点

1、优点

2、缺点

四、PTZ控制的基本原理

1、云台控制

2、镜头控制

五、 PTZ 控制协议

1. Pelco-D/Pelco-P

2. ONVIF

3. 其他专有协议

六、 PTZ 控制的具体操作

1、鼠标拖拽

2、键盘快捷键

3、预置点设置

4、巡航路径

七、 PTZ 控制的特点

1、灵活性

2、细节捕捉

3、效率提升

4、自动化

八、视频监控平台AS-V1000中对 PTZ的支持

1、手机客户端对PTZ的支持

2、CS客户端对PTZ的支持

3、web客户端对PTZ的支持

八、 GB28181 中的 PTZ 控制支持

1、主要特性

（1）标准化的控制命令

（2）预置点设置

（3）巡航路径

（4）云台和镜头控制

2、控制命令示例

3、实施步骤

（1）设备支持检测

（2）网络配置

（3）控制命令发送

（4）接收反馈

九、其他

1、注意事项

2、技术发展

一、PTZ概述

PTZ（Pan-Tilt-Zoom）控制是指在视频监控系统中，通过远程操作来调整摄像机的方向（水平旋转 Pan）、俯仰角度（垂直倾斜 Tilt）以及变焦（Zoom）功能。这种功能允许用户远程精确地控制云台和镜头的动作，实现监控画面的全方位移动和细节放大，以便更细致地观察监控区域的细节。这一功能在需要大范围监控和精确追踪目标的场景中尤为重要。

二、PTZ 控制的应用场景

PTZ控制广泛应用于各种需要大范围监控和精确追踪的场合，如：

1、公共场所

如机场、火车站、广场等，通过PTZ控制可以实现对人流、车流的全面监控和异常行为的及时捕捉。

2、安全监控

在银行、博物馆、政府机构等场所，PTZ摄像机可以自动跟踪进入监控区域的可疑人员或车辆，提高安全防范能力。

3、交通监控

在高速公路、城市道路等交通要道，PTZ摄像机可以实时监控交通状况，协助交警部门处理交通事故和交通拥堵等问题。

4、工业生产环境中的质量监控

5、大型活动的现场直播或录制

三、PTZ摄像的优缺点

1、优点

灵活性强：PTZ摄像机可以实现全方位的监控和追踪，覆盖范围广。

细节清晰：通过变焦和变倍功能，可以清晰地观察监控目标的细节。

智能化程度高：部分PTZ摄像机支持自动跟踪和智能分析功能，能够自动锁定并追踪目标。

2、缺点

成本较高：相比固定摄像机，PTZ摄像机的制造成本和安装成本都较高。

维护复杂：由于PTZ摄像机包含多个运动部件，因此需要定期进行维护和保养。

存在延迟：部分PTZ摄像机在远程控制时可能存在延迟现象，影响实时监控效果。

四、PTZ控制的基本原理

PTZ 操作通常通过网络进行，用户通过监控平台软件发出指令，这些指令会被转换成特定的协议发送给摄像机，从而控制其动作。

1、云台控制

PTZ摄像机内置云台，通过电机驱动实现水平（Pan）和垂直（Tilt）两个方向上的旋转。用户可以通过遥控器或软件界面控制云台的旋转角度和速度，从而调整摄像机的监控范围。

2、镜头控制

PTZ摄像机还具备变焦和变倍功能，即Zoom控制。通过调整镜头的焦距，用户可以实现对监控目标的放大和缩小，以便更清晰地观察细节。

五、 PTZ 控制协议

目前存在多种 PTZ 控制协议，不同的摄像机品牌和型号可能会支持不同的协议。以下是一些常见的 PTZ 控制协议：

1. Pelco-D/Pelco-P

- Pelco 是早期广泛使用的 PTZ 控制协议，分为 Pelco-D 和 Pelco-P 两种。

- Pelco-D 使用简单的二进制命令集，适合低速串行通信。

- Pelco-P 则提供更复杂的功能，支持高速串行通信。

2. ONVIF

onvif(Open Network Video Interface Forum)是一个国际性的标准。ONVIF 也是一种开放标准，旨在促进不同厂商之间的互操作性。ONVIF Profile G 就是专门针对 PTZ 控制的标准，它定义了一套通用的 XML 格式来描述 PTZ 控制信息。

3. 其他专有协议

- 许多摄像机制造商都有自己的专有协议，如 Bosch、Axis、Hikvision 等。

六、 PTZ 控制的具体操作

用户可以通过监控软件的图形界面来进行 PTZ 操作，常见的控制方式包括：

1、鼠标拖拽

用户可以直接在监控画面上拖拽鼠标来调整摄像机的方向。

2、键盘快捷键

一些系统支持使用键盘上的箭头键或其他快捷键来控制 PTZ 动作。

3、预置点设置

用户可以预先设定多个摄像机位置，之后只需点击按钮即可快速将摄像机切换到这些位置。

4、巡航路径

可以设定一系列预置点，让摄像机按照预定的路径自动巡航。

七、 PTZ 控制的特点

1、灵活性

能够迅速定位到特定区域或对象。

2、细节捕捉

通过变焦功能可以放大远处的细节。

3、效率提升

减少物理巡逻的需要，提高监控效率。

4、自动化

支持预置点和巡航路径，可自动化执行监控任务。

八、视频监控平台AS-V1000中对 PTZ的支持

AS-V1000视频监控平台，也可以称为：视频监控平台，视频监控接入平台，视频监控汇聚平台（或视频监控汇集平台），视频监控管理平台，视频监控综合管理平台，是一套集成了用户设备权限管理、视音频监控、大容量存储、电子地图的系统平台软件。

AS-V1000视频监控平台的PTZ功能非常强大，可以实现云台锁定、云台释放、摄像机八个方位转动、255个预置位设置及调用、变倍、聚焦、转速、巡航等功能。并且高权限用户可以抢占低权限用户的PTZ控制，支持手动设置看守卫等等。

1、手机客户端对PTZ的支持

手机客户端由于手机屏幕较小，我们只是提供摄像机4个方位转动的控制，如下图示：

可以操作云台控制圆盘，比如向左转，操作效果如下图所示：

2、CS客户端对PTZ的支持

摄像机控制功能键（PTZ功能控制）如下图所示，可实现云台锁定、云台释放、摄像机八个方位转动、255个预置位设置及调用、变倍、聚焦、转速、巡航等功能。并且高权限用户可以抢占低权限用户的PTZ控制，支持手动设置看守卫，另外，设备重新上线、云台60秒不操作等情况下自动回看守卫。还可支持iMax键盘同时操作。

可以操作云台控制圆盘，比如向左转，操作效果如下图所示：

3、web客户端对PTZ的支持

Web客户端PTZ控制包括摄像机八个方位转动、255个预置位设置及调用、变倍、聚焦、转速、巡航等功能。具体如下图所示：

巡航界面如下：

八、 GB28181 中的 PTZ 控制支持

GB28181 标准旨在促进不同品牌、不同类型的视频监控设备之间的互联互通。它规定了一个统一的框架，使得各种设备可以在同一网络环境下协同工作。在 GB28181 中，PTZ 控制是通过特定的 XML 消息格式来实现的，这些消息遵循 SOAP（Simple Object Access Protocol）协议进行封装。

1、主要特性

（1）标准化的控制命令

GB28181 定义了一系列标准化的 PTZ 控制命令，如移动摄像机到特定的位置、控制摄像机的速度、调整变焦等等。

（2）预置点设置

支持设置和调用预置点，即摄像机的特定位置和状态。

（3）巡航路径

可以定义和执行一系列预置点组成的巡航路径。

（4）云台和镜头控制

支持对云台（Pan 和 Tilt）以及镜头（Zoom）的精确控制。

2、控制命令示例

GB28181 中 PTZ 控制的命令通常采用 XML 格式，并通过 SOAP 协议进行传输。下面是一个简化的示例，展示了一个 PTZ 控制请求：

<soapenv:Envelope xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" 
                  xmlns:ptz="http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl">
    <soapenv:Header/>
    <soapenv:Body>
        <ptz:SetPresetTour>
            <ptz:ProfileToken>token</ptz:ProfileToken>
            <ptz:PresetTour>PresetTourName</ptz:PresetTour>
            <ptz:StopTime>PT1S</ptz:StopTime>
            <ptz:Timeout>PT1S</ptz:Timeout>
            <ptz:PresetStopTime>PT1S</ptz:PresetStopTime>
            <ptz:Status>Pause</ptz:Status>
        </ptz:SetPresetTour>
    </soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>
```