1  首先就是 看原理图：

这里有两个　ＬＥＤ

核心板的原理图。

可以看到 是这个脚。

２　然后就是　查看数据手册。

从 数据手册可以看出 ，一共有这么多的  gpio 组， 但是这些 组 是有复用的，

可以说这些 寄存器组， 就是 全部的 可以使用的引脚了。

可以看到 每组 GPIO 都是有 这6 个寄存器的。

我了解的 只有  CON , DAT , PUD 

DRV , CONPDN ,PUDPDN  ,  这三个寄存器 就不了解了。

先来看看什么是 驱动能力。

网上的截图：

这里的含义是，　由于带上了负载，　电流越大，这个ＵＯ口的电压就越低， 当低到一定程度，就识别不出  逻辑1 了， 那么这个临界的电流 就叫做  输出1 时候的驱动能力。

这里 在吸收电流的时候 ，也类似。

当流过 这个IO的电流 越大， 那么这个IO的电压也就越大（不明白原因）， 当大到一定程度，这个IO 口 ，就不能识别成0 了，那么这个 临界电流 ， 就叫做 驱动能力。

这里每组的 GPIO 都有 8个pin .

我需要控制的是这个。

注意： 这里的ＧＰＩＯ的控制方式， 与stm32不同，这里在设置中断的时候，是不需要配置 输入的。stm32 在配置中断的时候，还要先配置一下 gpio 输入。