目录

一、图像直方图

1、什么是图像直方图

2、作用

1）分析图像的亮度分布

2）判断图像的对比度

3）检测图像的亮度和色彩偏移

4）图像增强和调整

5）阈值分割

3、举例

二、直方图用法

1、函数用法

2、参数解析

1）image

2）channel

3）mask

4）histSize

5）ranges

3、代码实现

运行结果：

三、mask掩码图像

1、什么是掩码图像

2、参数解析

1）用法

2）src1、src2

3）dst

4）mask

3、案例

运行结果：

四、直方图均衡化

1、什么是直方图均衡化

2、步骤

3、案例实现

运行结果：

4、自适应直方图均衡化

1）概念

2）步骤

3）代码展示

运行结果：

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一、图像直方图

1、什么是图像直方图

        图像直方图是描述图像像素值分布情况的统计图形。它表示了图像中不同像素值的数量或频率。

        在图像直方图中，横轴表示像素值的范围，通常为0-255，纵轴表示像素值的数量或频率。直方图的每一个条柱代表某个像素值范围内像素的数量或频率。例如，柱子的高度表示图像中具有该像素值的像素的数量或出现的频率。

2、作用

        1）分析图像的亮度分布

                通过直方图可以了解图像中不同亮度值的像素数量，从而判断图像的亮度分布情况。例如，如果直方图中灰度级别集中在低亮度区域，说明图像较暗；如果直方图分布在高亮度区域，则说明图像较亮。

        2）判断图像的对比度

                直方图的宽度反映了图像的对比度。直方图宽度越大，表示图像中像素值分布越分散，对比度越高；相反，直方图宽度越窄，表示图像中像素值分布越集中，对比度越低。

        3）检测图像的亮度和色彩偏移

                通过比较不同颜色通道的直方图，可以判断图像是否存在亮度或色彩偏移。例如，如果红色通道的直方图偏向左侧，则说明图像偏向较暗的红色，存在亮度偏移。

        4）图像增强和调整

                通过分析直方图，可以根据图像的特点进行增强和调整。例如，可以通过直方图均衡化来增强图像的对比度；可以通过直方图匹配来调整图像的色彩和亮度分布。

        5）阈值分割

                直方图可以用于确定图像的阈值，用于分割图像中的目标物体和背景。通过直方图的谷底或者双峰可以确定一个适合的阈值值，将图像分成两个部分。

3、举例

灰度值在0 - 255范围之间总共 256 个值，可以将我们的范围划分为子部分（称为bins），例

二、直方图用法

1、函数用法

cv2.calcHist(images,channels,mask,histsize,ranges) 计算图像的直方图,用于表示图像中像素灰度级别的分布情况。

        cv2.calcHist()函数是OpenCV中的一种直方图计算方法，用于计算图像的直方图。它可以计算输入图像中每个通道的直方图，并将其存储在一个单独的数组中。

2、参数解析

        1）image

                输入图像的列表。如果只有一幅图像，则传递一个包含该图像的列表。如果有多幅图像，则传递一个包含所有图像的列表。

        2）channel

                要计算直方图的通道索引。对于灰度图像，传递[0]表示计算灰度直方图。对于彩色图像，可以使用[0]表示蓝色通道的直方图，[1]表示绿色通道的直方图，[2]表示红色通道的直方图。

        3）mask

                可选参数，用于指定计算直方图的掩码图像。只有掩码图像中像素值为非零的像素才会被考虑在内。

        4）histSize

                直方图的大小。对于灰度图像，传递一个整数表示直方图的bin数目。对于彩色图像，传递一个包含每个通道的bin数目的列表。

        5）ranges

                直方图的范围。对于灰度图像，传递一个包含最小值和最大值的元组。对于彩色图像，传递一个包含每个通道的最小值和最大值的元组。

3、代码实现

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

phone = cv2.imread('phone.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)    # 灰度图读取，将图像转换为一维数组
a = phone.ravel()   # 这里使用了 numpy 的 ravel 函数，将多维数组拉成一维数组。
# 绘制直方图
plt.hist(a,bins=256)  # 使用 matplotlib 的 hist 的数绘制直方图。
# -a:一维数组，即图像的像素值组成的数组。
# - bins=256:指定直方图的条数，即灰度级的数量。

plt.show()  # 显示直方图
phone_hist = cv2.calcHist([phone],[0],None,[16],[0,256])  # 表示对图形phone绘制直方图，[0]表示为灰度图，none表示没有用掩码图像，直方图bins数目为16，范围是【0,256】
plt.plot(phone_hist)    # 使用calcHist的值绘制曲线图
plt.show()
img = cv2.imread('phone.png')   # 直接读取猜测图片
color = ('b','g','r')   # 定义通道颜色
for i,col in enumerate(color):   # enumerate对可迭代对象生成索引和数值
    histr = cv2.calcHist([img], [i],None, [256], [0, 256])
    plt.plot(histr,color=col)  # 表示绘制的图线颜色为三通道图像的折线  

plt.show()

运行结果：

三、mask掩码图像

1、什么是掩码图像

        掩码图像（Mask Image）是一种与原图像具有相同尺寸的二进制图像，其中像素值为0或255（或其他非零值）。掩码图像用于指示在应用某些图像处理操作时要处理的特定区域。在掩码图像中，像素值为0的位置表示不需要处理的区域，而像素值为255的位置表示需要处理的区域。

        通过将掩码图像与原图像进行逐像素逻辑运算，可以实现对特定区域进行掩模（遮罩），只对感兴趣的区域进行处理，而不影响其他区域。掩码图像在图像分割、图像修复、图像特征提取等图像处理任务中很常见，它可以用来指定感兴趣的区域，从而在处理过程中对特定区域进行操作或分析。

2、参数解析

        1）用法

bitwise_and(src1,src2,dst=None， mask=None)

                对图像(灰度图像或彩色图像均可)每个像素值进行二进制"与"操作，1&1=1，1&0=0，0&1=0，O&G

        2）src1、src2

                输入图像或标量，标src1和src2相与。

        3）dst

                可选输出变量，如果需要使用非None则要先定义，且其大小与输入变量相同

        4）mask

                图像掩膜，可选参数，用于指定要更改的输出图像数组的元素，mask为0的值，src1和src2相与的值都为0

3、案例

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
phone = cv2.imread('phone.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)  # 读取灰度图
cv2.imshow('phone',phone)  # 展示原图的灰度图形式
cv2.waitKey(0)
mask = np.zeros(phone.shape[:2],np.uint8)  # 通过np生成一个全0矩阵，长短为原图的宽和高，值为0表示纯黑图像，用于制作mask蒙板
mask[50:350,100:470] = 255  # 切片，将数组中的宽度50-350与高度100-470这块面积内的值全部更改为255，表示纯白色
cv2.imshow('mask',mask)  # 使用OpenCV以图像形式展示数组内容
cv2.waitKey(0)

phone_mask = cv2.bitwise_and(phone,phone,mask=mask)  # 使用掩码图像mask将原图与自身进行按位与操作，得到只有掩码区域保留原图像像素值的掩码图像phone_mask
cv2.imshow('phone_mask',phone_mask)
cv2.waitKey(0)
phone_hist_mask = cv2.calcHist([phone],[0],mask,[256],[0,256])  # 展示原图像带掩码图像的像素直方图
plt.plot(phone_hist_mask)
plt.show()

        运行结果：

四、直方图均衡化

1、什么是直方图均衡化

        直方图均衡化是一种图像增强的方法，通过重新分布图像的像素值，使得图像的整体对比度增强，细节得到更好的展示。

        在图像中，像素值的分布情况可以用直方图表示。直方图均衡化的目标是将图像的直方图变成一个均匀分布的直方图，从而使得图像中的像素值范围更广泛地利用，并增强图像的对比度。

2、步骤

        1）计算图像的累积直方图，即将每个灰度级别的像素值累加起来得到的直方图。
        2）根据累积直方图，将原图像中每个像素的灰度值映射为新的像素值，使得新的像素值均匀分布，可以使用以下公式计算新的像素值：

        new_pixel = (cumulative_hist[old_pixel]/total_pixels) * (num_bins-1)

        其中，cumulative_hist 是累积直方图，old_pixel 是原图像中的像素值，total_pixels 是原图像的总像素数，num_bins 是灰度级别的总数。
        3）根据映射后的像素值，得到均衡化后的图像。

3、案例实现

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

phone = cv2.imread('woman.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)  # 读取彩色图片的灰度图
# phone_hist = cv2.calcHist([phone],[0],None,[256],[0,256])
plt.hist(phone.ravel(),bins=256)  # 绘制直方图，numpy中的ravel将多维数组转变成一维数组，256表示将像素值范围划分为256个区间
plt.show()

phone_equalize = cv2.equalizeHist(phone)
plt.hist(phone_equalize.ravel(),bins=256)  # numpy中的ravel将数组多维度拉成一维数组
plt.show()

res = np.hstack((phone,phone_equalize))     # 横向拼接,将多个数组按水平方向(列顺序)堆叠成一个新的数组。
cv2.imshow('phone_equalize',res)
cv2.waitKey(0)

运行结果：

4、自适应直方图均衡化

        1）概念

                传统的直方图均衡化方法是将整个图像的直方图变成均匀分布，但在某些情况下，图像的局部区域可能存在过亮或过暗的问题。自适应直方图均衡化通过将图像分成多个小的局部区域，并对每个局部区域进行直方图均衡化，从而避免了全局均衡化带来的问题。

        2）步骤

                • 将图像分成多个不重叠的小块，每个小块称为一个局部区域。

                • 对每个局部区域进行直方图均衡化，得到均衡化后的局部区域。

                • 将均衡化后的局部区域重新拼合，得到最终的均衡化图像。

        

        3）代码展示

                （此处衔接上述代码）

clahe = cv2.createCLAHE(clipLimit=1,tileGridSize=(16,16))   # 通过类创建了一个均衡化对象
# clipLimit表示对比度的限制，tileGridSize表示图像均匀划分的小块大小
phone_clahe = clahe.apply(phone)  # 将均衡化对象应用到图片phone上得到均衡化处理后的图片phone_clahe
res = np.hstack((phone,phone_equalize,phone_clahe))  # 将原图、直方图均衡化后的图像、自适应直方图均衡化后的图像，水平方向合并
cv2.imshow("phone_equalize",res)
cv2.waitKey(0)

         运行结果：