整体介绍
SOME/IP(全称为：Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)，是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件，或者也可以称为应用层软件。
发展历程
- AUTOSAR 4.0 - 完成宝马SOME/IP消息的初步集成；
- AUTOSAR 4.1 - 支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能；
- AUTOSAR 4.2 - 添加transformer用于序列化以及其他相关优化；
- AUTOSAR 4.3 - 修复一些transformer bug同时添加针对大量UDP数据包的SOME/IP-TP协议以及其他SOME/IP-SD的优化工作；
SOME/IP的地位
与车载以太网的关系
