1、二值信号量
FreeRTOS中的二值信号量是一种用于任务间同步的机制，它只能有两个状态：0 或 1。二值信号量通常用来表示某个事件是否发生，比如硬件中断发生时设置信号量为1，表示事件已发生；而任务在需要等待该事件发生时，会尝试获取信号量，若信号量为0则任务会被挂起等待，直到信号量变为1。二值信号量本质就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，用它来进行互斥访问或任务同步。
2、主要PAI函数
xSemaphoreCreateBinary() //使用动态方式创建二值信号量 xSemaphoreCreateBinaryStatic() //使用静态方式创建二值信号量xSemaphoreGive() //释放信号量 xSemaphoreGiveFromISR() //在中断中释放信号量xSemaphoreTake() //获取信号量xSemaphoreTakeFromISR() //在中断中获取信号量2.1 二值信号量创建
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )
/*
参数：
无
返回值：
成功，返回对应二值信号量的句柄；
失败，返回 NULL 。
*/2.2 二值信号量释放
BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )
/*
参数：
xSemaphore：要释放的信号量句柄
返回值：
成功，返回 pdPASS ；
失败，返回 errQUEUE_FULL 。
*/2.3 获取二值信号量
BaseType_t xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore,
TickType_t xTicksToWait );
/*
参数：
xSemaphore：要获取的信号量句柄
xTicksToWait：超时时间，0 表示不超时，portMAX_DELAY表示卡死等待；
返回值：
成功，返回 pdPASS ；
失败，返回 errQUEUE_FULL 。
*/3、STM32CubeMX配置
Timers and Semaphores -> Add -> ok
生成代码。
4、keil 5程序设计
4.1 程序初始化配置
首先在main.h中添加信号量头文件：
#include "semphr.h"接着在freertos中对任务1、2进行信号量放入、获取函数：
4.2 任务1 信号量放入
void StartDefaultTask(void *argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
uint16_t buf = 100;
BaseType_t status;
/* Infinite loop */
for(;;)
{
if(sign_1==1){
status = xSemaphoreGive(myBinarySem01Handle);
if (status == pdTRUE){
printf("二值信号量放入成功");
}
else{
printf("二值信号量放入失败\r\n");
}
sign_1=0;
}
osDelay(1);
}
/* USER CODE END StartDefaultTask */
}4.3 信号量获取
void StartTask02(void *argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartTask02 */
uint16_t buf;
BaseType_t status;
/* Infinite loop */
for(;;)
{
if(sign_1==2){
status = xSemaphoreTake(myBinarySem01Handle,0);
if (status == pdTRUE){
printf("二值信号量获取成功");
}
else{
printf("二值信号量获取失败\r\n");
}
sign_1=0;
}
osDelay(1);
}
/* USER CODE END StartTask02 */
}4.4 测试
测试会发现信号量放入失败，但是获取成功。
解决办法：
造成上诉问题是因为STM32CubeMX默认已经放入一个信号量，只需要将1改成0即可。
myBinarySem01Handle = osSemaphoreNew(1, 0, &myBinarySem01_attributes);测试结果：
问题解决！
上文如有错误恳请各位大佬指正！
