输入子系统

news2025/1/15 16:14:55

1、什么是输入子系统
Linux 内核中用于处理输入设备的一个重要模块。它提供了一个通用的框架，用来处理各种输入设备的数据，比如键盘、鼠标、触摸屏、游戏控制器等。
在linux内核里面主要用哪个结构体来配置输入设备，使用input_dev来描述这个输入设备，下面是input_dev结构体
2、输入子系统
主要分为3层
2.1 从上到下第一层为事件处理层，这个主要是处理核心层上报输入的事件，给用户空间提供访问接口
2.2 输入核心层：接收来自底层的输入事件，转发给上层的handler.
2.3 输入设备层：硬件相关的驱动，从硬件里面获得数据，转换为标准输入事件，上报给核心层。

struct input_dev {
	const char *name;
	const char *phys;
	const char *uniq;
	struct input_id id;

	unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];

	unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];
	unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];
	unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];
	unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];
	unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];
	unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
	unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
	unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];
	unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];

	unsigned int hint_events_per_packet;

	unsigned int keycodemax;
	unsigned int keycodesize;
	void *keycode;

	int (*setkeycode)(struct input_dev *dev,
			  const struct input_keymap_entry *ke,
			  unsigned int *old_keycode);
	int (*getkeycode)(struct input_dev *dev,
			  struct input_keymap_entry *ke);

	struct ff_device *ff;

	unsigned int repeat_key;
	struct timer_list timer;

	int rep[REP_CNT];

	struct input_mt *mt;

	struct input_absinfo *absinfo;

	unsigned long key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];
	unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
	unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
	unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];

	int (*open)(struct input_dev *dev);
	void (*close)(struct input_dev *dev);
	int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);
	int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);

	struct input_handle __rcu *grab;

	spinlock_t event_lock;
	struct mutex mutex;

	unsigned int users;
	bool going_away;

	struct device dev;

	struct list_head	h_list;
	struct list_head	node;

	unsigned int num_vals;
	unsigned int max_vals;
	struct input_value *vals;

	bool devres_managed;
};

主要是用这个结构体来描述这个硬件，__set_bit()使用这个函数来配置事件类型，哪种事件和事件参数，在使用下面这个函数来上报输入事件给input_Core层

void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);
这是指向输入设备的结构体指针。input_dev 是一个描述输入设备的结构体，表示事件是从哪个设备发出的。每个输入设备都有一个对应的 input_dev 结构，通过它来标识该设备。
unsigned int type：

事件的类型，表示事件的类别。常见的类型包括：
EV_KEY：按键事件，例如键盘上的按键按下或松开。
EV_REL：相对位移事件，例如鼠标的移动。
EV_ABS：绝对位移事件，例如触摸屏上的坐标输入。
EV_SYN：同步事件，表示一组事件已经发送完毕。
unsigned int code：

事件的代码，表示具体的按键、坐标或其他输入设备的细节。例如，对于键盘事件，code 表示具体的键值（如 KEY_A 表示按下字母 'A' 键）；对于鼠标事件，code 表示鼠标按键或滚轮等。
int value：

事件的值，表示该事件的具体数值。对于按键事件，value 可以表示按下、松开或保持按下的状态：
1：按键按下。
0：按键松开。
2：按键保持按下（自动重复）。
对于位移事件，value 表示移动的距离或坐标值