周末，终于看到了有人从开关电源频率角度，模拟的电机控制线电流波形，那个波形与实测波形吻合得很好，我现在找不到那个链接了——我必须频繁记笔记，否则，大数据推送来的信息一眨眼就没了。

然后，这两天还看到了一批与电机控制相关的资料。这份笔记的原文链接：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/695303631

先归档，回头补记更详细的笔记。 对了周末还知道了美国三大工科院校：

• MIT
• 加州理工
• 佐治亚理工

看到这个消息的原因是因为天津大学列在美国实体名单里，佐治亚理工无法继续签约那种合作办学机制了。WTF。CSDN是我用过的技术文档编辑系统里限制条件最少的。有些地方充满了小家子气，一个外链不能用——互联网时代，不允许外链，这个始作俑者真可以拖出来掌嘴。

1.相关课程书目

1. 电机与拖动，刘锦波
2. 电力拖动自动控制系统，陈伯时
3. 自动控制原理，胡寿松
4. 电力电子技术，王兆安

2.泛读材料：

1. Dual Sensorless PMSM Field-Oriented Control with Power Factor Correnction on MC56F84789 DSC，NXP
   1. 重点，反电动势模型
   2. 完整的电机控制实现
2. InstaSPIN-FOC 和InstaSPIN-MOTION用户手册，TI
   1. 转动惯量，参数辨识
3. PMSM Electrical Parameters Measurement，NXP
   1. 电机参数辨识方法
4. ST的龙伯格和高频注入.pdf
   1. ST的单电阻挖槽，三电阻采样思路。
   2. 龙伯格无感观测器数学模型。
5. 峰岹吸尘器
   1. 开源的单电阻吸尘器原理图。
      1. 单电阻控制
      2. 电流采样电路
6. RENESAS Motor Control Application
   1. 瑞萨的无感FOC