穿越机，即FPV Drone或Racing Drone，是一种主要通过第一人称视角（FPV）进行操作的无人机。这种无人机通常配备有四个电机和相应的飞控系统，使其具有极高的飞行自由度和速度。穿越机的类型多样，可以从不同角度进行分类，以下是一些主要的分类方式及对应的类型：

一、按功能分类

竞速型穿越机：

主要用于空中赛道的快速飞行比赛，追求极致的速度和操控性能。

常见的如5寸竞速机，其重量、速度和稳定性都较为平衡，是市面上软硬件支持最全的机型之一。

花飞型穿越机：

更注重技巧展示和飞行表演，如空中翻滚、螺旋飞行等高难度动作。

这类穿越机在设计和配置上可能更注重灵活性和机动性。

航拍型穿越机：

虽然穿越机主要用于竞速和花飞，但由于其独特的视角和机动性，也常被用于电影和视频制作中的航拍。

这类穿越机可能会搭载高清相机或运动相机，以捕捉高质量的航拍画面。

远航型穿越机：

用于远距离航拍，通常机身纤细，采用高电量低电流的电池来保证续航时长。

微型涵道机（Tiny Whoops）：

在桨叶周围设有保护涵道而得名，涵道的存在让飞机相对安全耐撞，适合室内飞行，是新手入门的最佳选择。

牙签机：

因机臂较细而得名，通常尺寸较小（如2-3寸），通过细机臂的设计减轻一部分重量。但机体比较脆弱，不太适合新手选择。

二、按电机类型分类

无刷穿越机：

使用无刷电机，飞行动力强劲。无刷电机在各方面性能上都优于空心杯电机，具备更高的转速、加减速能力、扭矩以及使用寿命。但价格相对较高。

有刷穿越机（空心杯电机）：

主打迷你小巧机型，飞行稳定易控制，但不抗风，主要在室内玩。空心杯电机属于直流电机，仅仅需要两根导线就能驱动，但无法精确控制速度，且只能朝一个方向旋转。

三、按特殊设计分类

涵道穿越机：

螺旋桨周围设有保护涵道，提高了飞行的安全性和耐用性。同时，涵道也能一定程度提升升力。

四、按整机类型分类

RTF（Ready-to-fly）整机：

上手即飞，配备遥控信号接收器，但不包括FPV眼镜和遥控器。适合已经备有遥控器和FPV设备的玩家。

BNF（Bind-and-fly）整机：

配对即飞，不包括FPV眼镜、遥控器和遥控信号接收器。如果手头已经有现成的FPV眼镜与接收机，还需要购买额外的信号接收器并焊接至飞控。

     综上所述，穿越机的类型多种多样，每种类型都有其独特的特点和适用场景。在选择穿越机时，需要根据自己的需求和预算进行综合考虑。