Matlab机器人工具箱（Robotics Toolbox）可从Peter Corke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。

图1 网站所提供的机器人工具箱版本

在Downloading the Toolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1所示，在下载页面中，提供了机器人工具箱的多个历史版本，在本章中选择和使用了版本为robot-9.10的Matlab机器人工具箱。