（94） 开始学习通信。通信谢意要考虑时钟同步，是否双工通信，并行或串行通信等等：
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++ 低速协议用 uart ， iic ， spi ， 高速协议用 pci 。can 总线支持远距离传输，如门禁：
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（95） uart 协议的帧格式：
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（96）接着介绍 Exynos4412 uart控制器 ：
++ 其实 soc 提供了 5 个 uart 。但编号 Ch4 的通道是专用于 GPS 通信的。
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（97） 接着学习 uart 控制器寄存器说明 ， 先是关于 board 原理图，这里讲解的是连接电脑的 2 号 uart 。图中有一处标识有误。初学阶段，标识 uart2 是错误的，该芯片硬件是 左下角标识的 SP3232EEA ，是一个电平转换电路。
总的来讲，举例 uart 的输出是 soc_CPU – 内存地址(其实也是 uart 的控制寄存器与数据寄存器) – 复用 GPIO 的输出引脚，承接 uart 的帧输出 – 经电平转换芯片 SP3232EEA ，转换电平再外送 – DB 9 帧接口-- 此时可接 usb 转换芯片 连接至电脑 ;
++ 查看核心板：
++ 为 uart 配置 GPIO 的工作模式：
（98） 接着介绍 uart 寄存器 ，先看寄存器综述，这么多寄存器，实际需要配置的没有那么多，留意本图的功能描述：
++ 补充寄存器功能的概述：
++ 接着介绍第一个寄存器 ULCON ：
（99）
谢谢
