【蓝桥杯嵌入式（一）程序框架和调度器】

news2024/9/20 9:25:43

蓝桥杯嵌入式（一）程序框架和调度器

序、代码命名规则
零、STM32和8051
⼀、软件及环境安装
⼆、⼯程框架搭建
- 1.时钟配置
- 2、SYS配置
- 3、⼯程配置
- 4、NVIC配置
- 5.、Keil配置
三、系统初始化
四、任务调度器

链接: 视频出处

序、代码命名规则

在这里插入图片描述
以下是一些常见的举例

零、STM32和8051

在这里插入图片描述

链接: 8位和32位单片机最本质区别

⼀、软件及环境安装

链接: 安装过程
别忘了这个在这里插入图片描述

⼆、⼯程框架搭建

1.时钟配置

在这里插入图片描述

2、SYS配置

在这里插入图片描述

一般要配置，不然芯片可能烧了一次烧不进去了。
蓝桥杯这里可以不选，有自带的下载器接口，用了一个DAP去下载，不需要配置调试器。

3、⼯程配置

在这里插入图片描述
选1.4.0，比赛要求用这个版本

4、NVIC配置

在这里插入图片描述
把滴答定时器配置成最高优先级

5.、Keil配置

在这里插入图片描述

后续命名有所不同，APP即为MyAPP

三、系统初始化

在这里插入图片描述
钥匙是PD2,地址是PC
PC0到PC7不变，PC8到PC15变

前两句是准备数据，后面是锁存器打开，锁存器关闭。上面代码有误，纠正一下。

void system_init(void)
 {
     //清除 GPIOC 高 8 位的输出数据寄存器，保留低 8 位
    GPIOC->ODR &= 0x00ff;
     //将 GPIOC 高 8 位的输出数据寄存器设为高电平,接VCC为1熄灭
    GPIOC->ODR |= 0xFF00;
     //置位 GPIOD 的第 2 位
    GPIOD->BSRR |= 0x01<<2;
     //复位 GPIOD 的第 2 位
    GPIOD->BRR  |= 0x01<<2;
 }

四、任务调度器

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

链接: 从计算机底层认识指针！深⼊理解C语⾔指针！

以下是scheduler.c里的内容示例

#include "scheduler.h"

typedef struct{
	void(*task_func)(void);
	uint32_t rate_ms; 
	uint32_t last_run;
}task_t;

uint8_t task_num;

void led_proc()
{

}

static task_t scheduler_task[] = 
{
	{led_proc,1,0}
};
//初始化函数
void scheduler_init()
{
	task_num = sizeof(scheduler_task)/sizeof(task_t);
}
//调度器函数
void scheduler_run()
{
	for(uint8_t i = 0; i < task_num; i++)
	{
		uint32_t now_time = HAL_GetTick();
		if(now_time>=scheduler_task[i].rate_ms+scheduler_task[i].last_run)
		{
			scheduler_task [i].last_run = now_time;
			scheduler_task[i].task_func();
		}
	}
}