树莓派外设驱动WiringPi库

news2025/1/10 3:16:28

树莓派外设驱动WiringPi库

文章目录

  • 树莓派外设驱动WiringPi库
    • 一、树莓派安装WiringPi库
    • 二、WiringPi库的使用方法

一、树莓派安装WiringPi库

wiringPi库其实已经很熟悉了,在香橙派中大量使用过,这个库中集成了很多使用的功能性函数,树莓派安装WiringPi库指令:

1. wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
2. sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

在这里插入图片描述

安装完成之后使用下面指令查看是否安装完成:

gpio readall

在这里插入图片描述

到这里树莓派的WiringPi库就可以正常使用了,

二、WiringPi库的使用方法

对于wiringPi的使用,其实和香橙派中是一样一样的,简单总结一下:

要记得包含库:#include <wiringPi.h>
使用前要初始化WiringPi函数:wiringPiSetup ()
使用pinMode (pin, OUTPUT/INPUT)设置IO口输入输出模式
使用digitalWrite (pin, LOW/HIGH) 写高低电平
使用digitalRead(pin) 读电平
编译时加上-lwiringPi 链库

后面我们就使用WiringPi库来驱动外设!

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