机器人5GCPE模块参数的获取与上报设计

news2024/9/21 21:17:30

目录

1. 5GCPE模块参数功能的获取

2. 5GCPE模块参数功能的上报

3. 5G与WIFICPE运行效果


1. 5GCPE模块参数功能的获取

        根据5G皮带机器人新需求,需要增加5GCPE信息的获取与上报参数的需求,以供上位机进行信号强度等信息的展示,所获取的ip地址为192.168.1.1,端口号为8081,本需求支持修改ip和端口已适用现场需求。

模块整体的运行流程图如下:

                                    

        5G参数的获取与上报整体的流程分为3大块:访问5GCPE的参数网址、解析不同网址的json数据、重新组包分装发送,整体的流程图如下:

2. 5GCPE模块参数功能的上报

        5G模块功能上报主要根据获取其ip地址、MAC地址、信号强度的内容并进行协议封装并上报,其所获取的网址与json数据如下表所示。

http://192.168.1.1:8081/modem/status

{

    "code": "200",

    "simStaus": "1"

}

http://192.168.1.1:8081/modem/rsrp

{

    "code": "200",

    "rsrp": "99"

}

http://192.168.1.1:8081/lan/ip

{

    "code": "200",

    "ip": "192.168.1.1"

}

http://192.168.1.1:8081/lan/mac

{

    "code": "200",

    "mac": "5C 85 7E A0 CA 31"

}

        其协议封装的代码如下所示,通过或许系统中CPE的类型来决定上报的报文是WIFICPE还是5GCPE,该功能可通过接口设置其运行模式。

3. 5G与WIFICPE运行效果

        1)将ip、网关等信息设置为5g的地址,配置如下

        2)默认为wificpe模式,先set_cpe_type 1 ,切换到5g模式,通过接口命令cpe5g --getinfo,获取5g的参数,结果如下

        3)cpe5g --offinfo,关闭之前的打印信息

        4)可通过cpe5g set_ip 192.168.1.2设置通信ip,通过cpe5g set_port 8082设置通信端口,目前默认ip和端口分别为192.168.1.1与8081,ip和端口不正确均不能正常通信,结果如下

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