vTESTstudio系列13--vTESTstudio中的动态函数库介绍3

news2024/9/22 5:31:22

在上一篇文章中（vTESTstudio系列12--vTESTstudio中的动态函数库介绍2），给大家介绍了如何通过osek_tp.dll的接口去发送诊断指令，本篇文章给大家介绍如何去处理诊断回复内容，确保实际的诊断回复是符合需求。Let's Go!!!

1. CanTp接收数据的函数：

1.1 CanTp_ReceptionInd函数的介绍：

1.2 TestSupplyTextEvent函数的介绍：

1.3 TestWaitForTextEvent函数的介绍：

2.自定义CanTp的接收函数：

2.1 更新CanTp_ReceptionInd函数：

2.2 诊断回复函数：

2.3 编辑测试用例并执行测试：

2.4 有趣之处：

1. CanTp接收数据的函数：

1.1 CanTp_ReceptionInd函数的介绍：

CanTp_ReceptionInd这个函数的功能是通过建立CANTP连接的handle，当收到这个连接的数据时，这个函数就会被自动执行，同时将收到的数据存到data这个数组里面。

使用时我们可以直接使用上述图片的案例放到我们的编辑脚本中：

void CanTp_ReceptionInd( long connHandle, byte data[])
{
  write( "Received %d byte on connection %d: [%02x] ..." 
  , elcount( data), connHandle, data[0]);
}

1.2 TestSupplyTextEvent函数的介绍：

TestSupplyTextEvent函数的功能发出指定事件的信号，如上述案例中的错误帧事件信号("ErrorFrame occurred!")，这个文本文档是可以自己定义的。

1.3 TestWaitForTextEvent函数的介绍：

TestWaitForTextEvent函数的功能等待来自单个测试模块的指定文本事件的信号。同时，来自另一个测试模块的信号不会影响此等待指令。如果此事件未在aTimeout时间到期之前发生，则等待条件仍将得到解决，这个时候，该函数的返回值不等于1！！！

2.自定义CanTp的接收函数：

2.1 更新CanTp_ReceptionInd函数：

上述的代码可以看出，接收的诊断数据都放在了data的缓存区数组中，不利于我们做诊断回复的处理，我们在上篇文章的第2章节定义了许多变量，其中就有一个接收数据的数组byte ResponseData[8194]；同时我们还要再定义一个golbal变量ResponseLength：

variables
{
  byte crc_temp;
  byte crc_value; 
  //for Diagnostic test parameter
  long handle_xml;
  int g_rxId = 0x691;
  int g_txId_PhysicalAddr = 0x791;
	int g_txId_FunctionalAddr = 0x7FF;
  byte RequestData[8194];
  byte ResponseData[8194];
  long ResponseLength = 0;
}

然后我们再对上述的CanTp_ReceptionInd函数做一些处理：

void CanTp_ReceptionInd(long connHandle, byte data[])
{
  int i = 0;
  for(i = 0; i<elcount(data); i++)
  { 
    ResponseData[i] = data[i];
  }
  ResponseLength = elcount(data);
  TestSupplyTextEvent("TpMsgReceived");
}

2.2 诊断回复函数：

做完上述的预处理之后，我们开始编辑我们自定义的诊断回复函数：

export testfunction ReceiveDiagResponse()
{
  byte ExpectedResponse[8194] = {0x50,0x01,0x00,0x32,0x01,0xF4};
  long i =0;
  long result;

  result = TestWaitForTextEvent("TpMsgReceived", 5000);
  if(result ==1)
  {
      for (i = 0; i <= ResponseLength; i++)
    {
      if (ResponseData[i] == ExpectedResponse[i])
      {
        testStepPass("INFO","Diagnostic Response Data[%d] 0x%2x is equal to Expected Respsonse[%d] 0x%2x",i,ResponseData[i],i,ExpectedResponse[i]);
      }
      else
      {
        testStepFail("INFO","Diagnostic Response Data[%d] 0x%2x is not equal to Expected Respsonse[%d] 0x%2x Please Check!!!",i,ResponseData[i],i,ExpectedResponse[i]);
      }
    }
   }
  
}

上述代码中，我们在2.1中的CanTp_ReceptionInd接收完诊断回复后，向Test Module发送“TpMsgReceived”的文本，然后在自定义的诊断回复函数中去check这个“TpMsgReceived”的文本，当TestWaitForTextEvent的返回值为1时，表明所有的诊断回复数据都被接收到，这个时候我们开始处理这个诊断回复，将它与我们的期望结果一个byte一个byte的去比较，一致就pass，不一致就fail。