车载域控制器（Vehicle Domain Controller, VDC）是现代汽车电子架构中的关键组件，负责整合和管理多个电子控制单元（ECU），以提高车辆的智能化和自动化水平。
1. 定义与功能
车载域控制器是一个集中式的计算平台，能够处理来自不同传感器和设备的数据，执行复杂的计算任务，并控制车辆的各个功能模块。其主要功能包括：
数据处理：实时处理来自传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）的数据。
控制管理：协调和控制车辆的各个系统，如动力系统、制动系统、车身控制等。
通信：实现车内各个ECU之间的通信，以及与外部网络（如云服务、其他车辆）进行数据交换。
2. 结构与组成
车载域控制器通常由以下几个部分组成：
1） 处理器：高性能的中央处理单元（CPU）和图形处理单元（GPU），用于执行复杂的算法和数据处理。
2） 存储：大容量的内存和存储设备，用于存储操作系统、应用程序和数据。
3） 接口：多种通信接口（如CAN、Ethernet、LIN等），用于与其他ECU和外部设备进行连接。
3. 优势
集成化：通过集成多个功能，减少了传统分散式架构中的ECU数量，降低了成本和复杂性。
灵活性：支持软件定义的功能更新，能够根据需求快速调整和升级。
安全性：集中管理可以更好地实现安全策略，保护车辆免受网络攻击。
4. 应用场景
车载域控制器广泛应用于以下场景：
1） 自动驾驶：处理传感器数据，进行环境感知和决策。
2） 智能驾驶辅助系统（ADAS）：提供如自适应巡航、车道保持等功能。
3） 车联网：实现车辆与外部环境的互联互通。
5. 车载域控制器的供应商
- NVIDIA
特点：提供高性能的计算平台，专注于自动驾驶和人工智能应用。其Drive平台被广泛应用于多个汽车制造商。 - Intel
特点：通过收购Mobileye，Intel在自动驾驶和车载计算领域占据了重要地位，提供强大的处理器和计算解决方案。 - Qualcomm
特点：提供Snapdragon Ride平台，专注于车载计算和连接解决方案，支持自动驾驶和智能驾驶辅助系统。 - Texas Instruments (TI)
特点：提供多种车载处理器和控制器，专注于电源管理和信号处理，适用于各种汽车电子应用。 - Bosch
特点：作为汽车电子领域的领导者，Bosch提供全面的车载域控制器解决方案，涵盖动力总成、底盘和安全系统。 - Continental
特点：提供集成的车载域控制器，支持多种汽车功能，包括ADAS和车联网。 - Denso
特点：专注于汽车电子和电气系统，提供高性能的域控制器，支持智能驾驶和电动汽车应用。 - Harman (Samsung)
特点：提供车载信息娱乐和连接解决方案，致力于提升用户体验和车辆智能化。 - Aptiv
特点：专注于自动驾驶和智能交通系统，提供先进的车载计算平台和域控制器。 - Zenuity
特点：由沃尔沃和Autoliv合资成立，专注于自动驾驶软件和域控制器的开发。
6. 未来发展
随着汽车智能化和电动化的趋势，车载域控制器将继续向更高的集成度和智能化发展，支持更多的功能和应用场景。
