C1-2 ABB二次SDK开发——手把手教登录对应的机器人控制器（图片引导操作）登录机器人控制器和刷新机器人列表

news2024/12/23 12:28:33

1.完成配置后我们开始进行操作

C1-1 ABB二次SDK开发——C#Window窗体-环境配置（带ABB二次开发SDK资源包）-CSDN博客文章浏览阅读95次。3.记住路径，右键C#引用，然后导入ABB.Robotics.Controllers.PC.dll。2.安装资源文件PCABB二次开发的SDK，并打开安装路径。1.新建VSC#的windowfrom项目。4.在框架代码主界面代码中添加。https://blog.csdn.net/m0_66701835/article/details/141899314?spm=1001.2014.3001.5501

2.拖拽出一个ListView控件

3.编辑列并且修改名称

选择控件并且添加列表值，用作后面的系统登录

4.创建刷新按钮添加刷新代码

创建完后加入刷新代码

private NetworkScanner scanner = new NetworkScanner();
//机器人网络扫描器NetworkScanner类实例化对象
private Controller controller = null;
//机器人控制器Controller类实例化对象controller
private ABB.Robotics.Controllers.RapidDomain.Task[] tasks = null;
private NetworkWatcher networkwatcher = null;


private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    //如果上面创建失败则创建一个NetworkScanner类实例化对象
    if (scanner != null) { 
    scanner =new NetworkScanner();
    }
    scanner.Scan();//对网络进行扫描
    //清空当前窗口listView1的数据
    this.listView1.Items.Clear();
    //将网络上所有机器人信息给到controls（手册中有属性值和方法）
    ControllerInfoCollection controls = scanner.Controllers;
    //遍历机器人信息
    foreach (ControllerInfo info in controls) 
    { 
    ListViewItem item = new ListViewItem(info.SystemName);
        //逐步添加数据
        item.SubItems.Add(info.IPAddress.ToString());
        item.SubItems.Add(info.Version.ToString());
        item.SubItems.Add(info.IsVirtual.ToString());
        item.SubItems.Add(info.ControllerName.ToString());
    //赋值给我们的对象列表
    item.Tag = info;
        this.listView1.Items.Add(item);
    }

5.在ListView1的DoubleClick（双击时间）中加上一下代码做登录功能

在时间中添加一下代码

//如果列条数量大于0
if (this.listView1.Items.Count > 0)
{ 
ListViewItem item = this.listView1.SelectedItems[0];
    //获取控件0列表的值
    if (item.Tag != null)//如果点击不为空
    { 
    ControllerInfo info = (ControllerInfo)item.Tag;//让机器人控制信息等于列表信息
        if (info.Availability == Availability.Available)
        {
            //如果是可信任设备
            if (controller != null)
            { //如果已经有设备占用先登出
                controller.Logoff();
               controller.Dispose();
                controller = null;
            
            }

            //登录设备
            controller = ControllerFactory.CreateFrom(info);
            //输入控制信息
            controller.Logon(UserInfo.DefaultUser);
            //使用默认用户登录
            MessageBox.Show("已成功登录控制器" + info.SystemName);
            //提示登录成功

        
        }
    
    }


}